Оценка погрешности лага - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
В настоящее время на судах морского флота самым распространенным лагом является лаг ИЭЛ-2М. Как и любой другой лаг, индукционный лаг ИЭЛ-2М измеряет скорость с некоторой погрешностью, которую желательно компенсировать поправкой.
В общем случае поправка лага является функцией скорости
DV =j (V)
Эту функцию обычно представляют суммой трех составляющих.
DV = a+ bЧV+ c(V).
Где а - постоянная составляющая,
B - линейная составляющая,
С(V) - нелинейная составляющая.
Постоянная составляющая поправки в индукционных лагах определяется и вводится при выполнении регулировки " Установка рабочего нуля". Определение линейной и нелинейной составляющих погрешности осуществляется при выполнении масштабирования, а нелинейной - компенсируется корректором.
Задание 5.1
Расчет данных для масштабирования и набора корректора индукционного лага. Масштабирование выполняется после того, как произведена компенсация постоянной погрешности лага. На мерной линии на полном ходу судна определяют значение истинной скорости Vип и лаговой Vил.
Переключают лаг в режим "Масштаб", при этом в схему лага поступает некоторое эталонное напряжение. Снимается отсчет скорости М1, соответствующий этому эталонному напряжению. Рассчитывается отсчет скорости М2, который должен показывать лаг при эталонном напряжении, с учетом введенной линейной поправки лага. Величина М2 определяется по формуле:
М2 =М1(Vип/Vил) (6)
Значение скорости М2 записывается на матовом стекле, расположенном на внутренней стороне крышки центрального прибора.
Исходные данные:
Vип =17 уз; Vил =16,5 уз. М1 = 44,3 уз.
Рассчитаем М2 по формуле (6): М2 = 45,6 уз.
Полученный результат записывается в таблицу 16.
Вторая часть задания по лагу касается определения установочных данных для корректора, с помощью которого вводится поправка нелинейной составляющей.
Исходные данные:
Таблица 15.
Малый ход(МХ) |
Средний ход(СХ) |
Полный ход(ПХ) | |||
Vи1, уз |
Vл1, уз |
Vи2, уз |
Vл2, уз |
Vиз, уз |
Vиз, уз |
6,5 |
6,05 |
10,5 |
9,95 |
15,5 |
15,45 |
- 1. Рассчитаем погрешности DV1, DV2, DV3 пользуясь формулой:
- DV=Vи - Vл DV1 = 0,45 DV2 = 0,55 DV3 = 0,05
Так как Vи превышает 17 узлов, то начало ломанной линии должно начинаться с 2 уз. и точки перегиба должны соответствовать целым четным числам скорости. Каждая линия трафарета имеет свои весовые коэффициенты. После необходимо осуществлять коммутацию в корректоре для реализации участков. Коммутация осуществляется перемычками на технологической панели (рис 11.).
Заполним таблицу 16.
М2 |
38,9 уз | ||
Поправка лага |
V1=0,45; V2=0,55; V3=0,05 | ||
Зона |
1 | ||
Узлы (истинная скорость На начало участка) |
I участок |
II участок |
III Участок |
6,5 |
10,5 |
15,5 | |
Знак |
+ |
+ |
- |
Коэффициенты |
2;4 |
2 |
1;4 |
Похожие статьи
-
Оценка погрешности эхолота - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Погрешность измеренных эхолотом глубин можно подразделить на две группы: инструментальные и методические. Инструментальные погрешности обусловлены...
-
В настоящее время большинство судов мирового флота оснащено гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и...
-
Оценка погрешности навигационного гиротахометра - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Навигационный гиротахометр - это гироскопический прибор, с помощью которого определяется угловая скорость (?z) поворота судна, например при...
-
Задание 2.1 Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях,...
-
Оценка погрешности магнитного компаса - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Магнитный компас является автономным, достаточно надежным равно сумме магнитного компаса (?ГК) равна сумме магнитного склонения и девиации....
-
Для обеспечения заданной частоты квазирезонанса (=2 кГц) (согласно формуле для частоты квазирезонанса RC-генератора - R1=R2, C1=C2) Выбираем, резистор...
-
Для создания оптимальных условий работы судна на линии определяется объем грунта, который должен быть извлечен для создания судоходной прорези,...
-
Для расчета эксплуатационных показателей работы судов на линии необходимо рассчитать натуральные показатели экстенсивного и интенсивного использования...
-
Расчет погрешностей схемы. - Разработка аналого-цифрового преобразователя
Погрешности данной схемы можно разделить на аддитивные и мультипликативные. Рассмотрим в отдельности погрешности каждого узла схемы. 1. Входной буферный...
-
Расчет замедления автомобиля при торможении - Расчет эксплуатационных показателей автомобиля
В расчетах параметров замедления используют уравнение баланса сил при торможении: Ри=РкРn+Рв+Ртор Где сила инерции , J - замедление при торможении, Ртор...
-
Прогнозирование аварийности на перекрестке ул. Кирова - проспект Победы производится на входе А, так как столкновения с ударом сзади происходили на...
-
Оценка частоты гармонических сигналов на основе анализа амплитудно-частотной характеристики процесса
Оценка частоты гармонических сигналов на основе анализа амплитудно-частотной характеристики процесса Бордюков Антон Геннадьевич, Аспирант...
-
Прогнозирование аварийности на перекрестке проспект Победы - улица Кирова производится для точки бокового столкновения транспортных потоков, движущихся с...
-
Прогнозирование аварийности на перекрестке проспект Победы - улица Кирова производится для точки бокового столкновения транспортных потоков, движущихся с...
-
При расчете данного раздела применяется метод наименьших квадратов. Для этого составляется уравнение регрессии: Где - коэффициент регрессии, -свободный...
-
Расчет поступающих интенсивностей нагрузок (ИН) на каждой АТС производится по формуле: Y I = a N I , Где А = 0,05 Эрл - удельная поступающая ИН от...
-
К основным характеристикам ВОЛС относятся: заданное качество передачи информации, характеризуемое вероятностью (коэффициентом) ошибки, длина...
-
Объем работ по зонам Т3 или участкам ТУ определяется суммированием соответствующих работ с использованием таблицы 16 с учетом работ по самообслуживанию,...
-
Толщину стенки цистерны B , мм можно определить по следующей формуле: (16 Где Р Р - то же, что и в формуле (10); - внутренний диаметр цистерны, мм; - то...
-
Прогнозирование аварийности на перекрестке ул. Кирова - проспект Победы производится на входе А, так как столкновения с ударом сзади происходили на...
-
Расчеты данного раздела проекта позволяют построить так называемый динамический паспорт автомобиля, параметры которого дают возможность выбирать...
-
Допущения, принятые при расчетах в базах данных G1000 Траектория и конечный пункт рассчитываются исходя из следующих условий: - Скорость - путевая...
-
План рабочего колеса - Расчет центробежного насоса конденсатной системы судна
Планом рабочего колеса называется проекция сечения колеса поверхностного тока на плоскость, перпендикулярную оси колеса. Расчет лопасти производят по...
-
Максимально возможные ускорение, время и путь разгона на передачах характеризуют приемистость автомобиля, т. е. его способность увеличивать скорость...
-
Величина капитальных вложений переходящих на основные производственные фонды (ОПФ) проектируемого объекта, принимается на основании среднего значении,...
-
Затраты в сфере производства включают единовременные предпроизводные затраты (Кщв) и капитальные вложения в производственные фонды завода изготовителя...
-
При организации самостоятельной сети АТ нагрузку каналов в ЧНН между проектируемой и i-й станциями можно представить в следующем виде, Эрл , (23) Общий...
-
Расчет количества резервных каналов связи по направлениям - Передача дискретных сообщений
Коэффициент готовности пучка каналов связи определяется по формуле (если каждого канала по направлению равны) , (34) Где - количество каналов в пучке...
-
Принципиальная схема усилителя с межкаскадной КЦ второго порядка приведена на рисунке 8.1,а, эквивалентная схема по переменному току - на рисунке 8.1,б....
-
Электрический расчет К выходным, межкаскадным и выходным цепям согласования ЦС, установленным в ГВВ, предъявляется ряд требований: 1. ) Трансформация...
-
Расчет цепи питания - Проектирование выходного каскада связного передатчика с частотной модуляцией
Выходная цепь активного элемента (АЭ) содержит цепь согласования (ЦС) с нагрузкой и источник питания, Эти элементы можно включить последовательно или...
-
Контакторы - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
Контакторы предназначены для дистанционного включения и выключения потребителей электроэнергии в схемах с автоматическим или ручным управлением. При...
-
Расчет весовых нагрузок судна - Проектирование оптимального типа судна для заданной линии
Для определения основных технических характеристик судна необходимо, прежде всего, установить состав весовых нагрузок судов по вариантам. Расчет весовых...
-
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ПРОЕКТИРУЕМОГО МУС - Магнитный усилитель с самоподмагничеванием
Рассмотрим работу элементарной схемы (рис. 1, а), которая является основой всех схем усилителей с самонасыщением. Пусть напряжение, питающее рабочую цепь...
-
Для большинства измерений, выполняемых в системах управления технологическими процессами, оценивание погрешности измерений и ее составляющих производится...
-
При расчете численности производственных рабочих различают технологически необходимое РТ и штатное РШ количество рабочих. Технологически необходимое...
-
Производственная мощность депо рассчитывается по формуле: , (2.1) Где N - производственная мощность ТОР, ваг/год; F - годовой фонд рабочего времени...
-
Расчет показателя напряженности работы поездного диспетчера - Совершенствование работы станции
Напряженность работы поездных диспетчеров по решению задач в управлении движением поездов зависят от количества главных путей на участке, наличия или...
-
Рассчитываем крутящий момент двигателя в целом. Для этого выписываем заносим в него ординаты крутящего момента из табл. 14. Суммируем значение ординат...
-
Изобразить семейство статических входных и выходных характеристик заданного транзистора, соответствующих схеме с ОЭ. Определить h - параметры...
Оценка погрешности лага - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса