Оценка погрешности лага - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса

В настоящее время на судах морского флота самым распространенным лагом является лаг ИЭЛ-2М. Как и любой другой лаг, индукционный лаг ИЭЛ-2М измеряет скорость с некоторой погрешностью, которую желательно компенсировать поправкой.

В общем случае поправка лага является функцией скорости

DV =j (V)

Эту функцию обычно представляют суммой трех составляющих.

DV = a+ bЧV+ c(V).

Где а - постоянная составляющая,

B - линейная составляющая,

С(V) - нелинейная составляющая.

Постоянная составляющая поправки в индукционных лагах определяется и вводится при выполнении регулировки " Установка рабочего нуля". Определение линейной и нелинейной составляющих погрешности осуществляется при выполнении масштабирования, а нелинейной - компенсируется корректором.

Задание 5.1

Расчет данных для масштабирования и набора корректора индукционного лага. Масштабирование выполняется после того, как произведена компенсация постоянной погрешности лага. На мерной линии на полном ходу судна определяют значение истинной скорости Vип и лаговой Vил.

Переключают лаг в режим "Масштаб", при этом в схему лага поступает некоторое эталонное напряжение. Снимается отсчет скорости М1, соответствующий этому эталонному напряжению. Рассчитывается отсчет скорости М2, который должен показывать лаг при эталонном напряжении, с учетом введенной линейной поправки лага. Величина М2 определяется по формуле:

М2 =М1(Vип/Vил) (6)

Значение скорости М2 записывается на матовом стекле, расположенном на внутренней стороне крышки центрального прибора.

Исходные данные:

Vип =17 уз; Vил =16,5 уз. М1 = 44,3 уз.

Рассчитаем М2 по формуле (6): М2 = 45,6 уз.

Полученный результат записывается в таблицу 16.

Вторая часть задания по лагу касается определения установочных данных для корректора, с помощью которого вводится поправка нелинейной составляющей.

Исходные данные:

Таблица 15.

Малый ход(МХ)

Средний ход(СХ)

Полный ход(ПХ)

Vи1, уз

Vл1, уз

Vи2, уз

Vл2, уз

Vиз, уз

Vиз, уз

6,5

6,05

10,5

9,95

15,5

15,45

    1. Рассчитаем погрешности DV1, DV2, DV3 пользуясь формулой:
      DV=Vи - Vл DV1 = 0,45 DV2 = 0,55 DV3 = 0,05
    2. Построим на миллиметровке зависимость DV =¦(Vи) (рис 9.) 3. Нарисуем на кальке трафарет (рис 10.) 4. Наложим кальку с трафаретом (рис 10.) на миллиметровку, на которой изображена зависимость DV =¦(Vи) (рис 9.) и нанесем ломанную линию, состоящую из трех участков. Каждый отрезок наносится под определенным наклоном. Наклоны подбираются так, чтобы все точки перегиба(А; В; С;) новой ломанной линии находились как можно ближе к точкам А; B; C; и их положение соответствовало целому числу узлов на шкале скорости Vи.

Так как Vи превышает 17 узлов, то начало ломанной линии должно начинаться с 2 уз. и точки перегиба должны соответствовать целым четным числам скорости. Каждая линия трафарета имеет свои весовые коэффициенты. После необходимо осуществлять коммутацию в корректоре для реализации участков. Коммутация осуществляется перемычками на технологической панели (рис 11.).

Заполним таблицу 16.

М2

38,9 уз

Поправка лага

V1=0,45; V2=0,55; V3=0,05

Зона

1

Узлы (истинная скорость

На начало участка)

I участок

II участок

III Участок

6,5

10,5

15,5

Знак

+

+

-

Коэффициенты

2;4

2

1;4

Похожие статьи




Оценка погрешности лага - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса

Предыдущая | Следующая