Оценка погрешности магнитного компаса - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса

Магнитный компас является автономным, достаточно надежным равно сумме магнитного компаса (?ГК) равна сумме магнитного склонения и девиации.

?ГК=d+?

D - магнитное склонение, для данного района плавания снимается с навигационной карты.

????девиация, берется из таблицы в соответствии с компасным курсом.

Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой рабочей таблицы остаточной девиации. Одна из методик предусматривает использование для этой цели гирокомпаса.

При производстве девиационных работ, маневрирование судна осуществляется на малом ходу, чтобы можно было не принимать в расчет инерционную девиацию.

Задание 3.1

Определение девиации магнитного компаса по счислению с гирокомпасом и вычисление новой таблицы девиации.

Вахтенный помощник каждый час производит сличение магнитного компаса с гирокомпасом и делает соответствующие записи в судовом журнале. Если будет замечено, что табличные значения девиации магнитного компаса существенно отличаются от действительных необходимо вычислить новую таблицу девиации.

При очень большом несоответствии рекомендуется предварительно уничтожить полукруговую девиацию главного магнитного компаса способом Эри, направляя судно на магнитные курсы N, S,E, W используя гирокомпас и учитывая магнитное склонение для данного района плавания.

После этого производится определение остаточной девиации восьми компасных курсах: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. На каждом курсе синхронно сличается магнитный и гироскопический компасы и записываются отчеты курсов KГК и KМК. Затем производится расчет остаточной девиации по формуле:

Д=(KГК - KМК) + (ДГK - d)

Где K ГК - Курс судна по гирокомпасу;

K МК- Курс судна по магнитному компасу;

ДГK-Поправка гирокомпаса;

D- Магнитное склонение (с карты).

ДГK = +0,8 D = -2,6

Результаты наблюдений записываем в таблицу (11). Эта таблица является схемой для расчета девиации магнитного компаса по сличению его показаний с гирокомпасом.

Таблица 11

Курс

Кмк,°

Кгк,°

Кгк-Кмк

(?ГК-d)

Д=(Кгк-Кмк)+ (?Гк-d)

N

360

356,3

-3,7

3,4

-0,3

NE

45

43,7

-1,3

3,4

2,1

E

90

88,3

-1,7

3,4

1,7

SE

135

132,4

-2,6

3,4

0,8

S

180

178,1

-1,9

3,4

1,5

SW

225

222,9

-2,1

3,4

1,3

W

270

275,3

5,3

3,4

8,7

NW

315

309

-6

3,4

-2,6

?ГК

0,8

D

-2,6

В последней графе таблицы получаем зависимость остаточной девиации от курса по магнитному компасу с интервалом 45 градусов. Более удобной для практики является таблица девиации с интервалом 15 градусов курса. Для этого, сначала вычисляют коэффициенты девиации A, B,C, D,E по данным таблицы (11), затем на основе полученных коэффициентов рассчитывают рабочую таблицу девиации с интервалом курса 10 градусов по формуле:

Д=A+B*sinK+ C*cosK+D*sin2K+E*cos2K

Где A, B,C, D,E- Приближенные коэффициенты девиации.

Расчет коэффициентов девиации производится по схеме, представленной в таблице (12).

Рассчитанная девиация магнитного компаса считается остаточной и уничтожению не подлежит.

Таблица12

D

D

0,5(I+II)

0,5(I-II)

Mн*IV

N

-0,3

S

1,5

0,6

-0,9

0

0

E

NE

2,1

SW

1,3

1,7

0,4

S45

0,28

D

E

1,7

W

8,7

5,20

-3,5

1

-3,5

SE

0,8

NW

-2,6

-0,9

1,7

S45

1,20

S=...

-2,02

Район плавания

Антарктида

B

-1,01

На основании полученных данных рассчитывается девиация магнитного компаса. Результаты расчета представлены в таблице 13

Таблица 13

Кмк

??

Кмк

??

0

-1,56

180

0,26

10

-1,14

190

1,00

20

-0,48

200

1,92

30

0,33

210

2,92

40

1,19

220

3,88

50

1,97

230

4,69

60

2,60

240

5,25

70

2,99

250

5,51

80

3,11

260

5,41

90

2,94

270

4,96

100

2,53

280

4,20

110

1,94

290

3,21

120

1,26

300

2,09

130

0,58

310

0,96

140

0,02

320

-0,08

150

-0,34

330

-0,91

160

-0,44

340

-1,46

170

-0,24

350

-1,68

180

0,26

360

-1,56

По данным таблицы строится график девиации в полярной системе координат (рис 8.).

Задание 3.2

Расчет угла застоя магнитного компаса.

Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:

ст =Q / MH

Где Q - момент сил трения в опоре картушки, МКН-М;

M-Магнитный момент картушки компаса, А-М ;

H-Горизонтальная составляющая индукция магнитного поля

Земли, МКТЛ.

Произведение М-Н является модулем направляющего момента магнитного компаса. По данному варианту Q= 0,11, H= 15, для магнитного компаса

КМ 145-8 M=2 A-М,, район плавания - Хельсинки.

ст= 0,11/(2-15) = 0,00367 рад. = 0,21°

Для данного компаса угол застоя равный 0,21°, по международным правилам превышает значения 0,2, т. е. компас не годен к эксплуатации.

Похожие статьи




Оценка погрешности магнитного компаса - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса

Предыдущая | Следующая