Оценка погрешности магнитного компаса - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Магнитный компас является автономным, достаточно надежным равно сумме магнитного компаса (?ГК) равна сумме магнитного склонения и девиации.
?ГК=d+?
D - магнитное склонение, для данного района плавания снимается с навигационной карты.
????девиация, берется из таблицы в соответствии с компасным курсом.
Периодически производится уничтожение девиации магнитного компаса и составление новой рабочей таблицы остаточной девиации. Одна из методик предусматривает использование для этой цели гирокомпаса.
При производстве девиационных работ, маневрирование судна осуществляется на малом ходу, чтобы можно было не принимать в расчет инерционную девиацию.
Задание 3.1
Определение девиации магнитного компаса по счислению с гирокомпасом и вычисление новой таблицы девиации.
Вахтенный помощник каждый час производит сличение магнитного компаса с гирокомпасом и делает соответствующие записи в судовом журнале. Если будет замечено, что табличные значения девиации магнитного компаса существенно отличаются от действительных необходимо вычислить новую таблицу девиации.
При очень большом несоответствии рекомендуется предварительно уничтожить полукруговую девиацию главного магнитного компаса способом Эри, направляя судно на магнитные курсы N, S,E, W используя гирокомпас и учитывая магнитное склонение для данного района плавания.
После этого производится определение остаточной девиации восьми компасных курсах: N, NE, E, SE, S, SW, W, NW. На каждом курсе синхронно сличается магнитный и гироскопический компасы и записываются отчеты курсов KГК и KМК. Затем производится расчет остаточной девиации по формуле:
Д=(KГК - KМК) + (ДГK - d)
Где K ГК - Курс судна по гирокомпасу;
K МК- Курс судна по магнитному компасу;
ДГK-Поправка гирокомпаса;
D- Магнитное склонение (с карты).
ДГK = +0,8 D = -2,6
Результаты наблюдений записываем в таблицу (11). Эта таблица является схемой для расчета девиации магнитного компаса по сличению его показаний с гирокомпасом.
Таблица 11
Курс |
Кмк,° |
Кгк,° |
Кгк-Кмк |
(?ГК-d) |
Д=(Кгк-Кмк)+ (?Гк-d) |
N |
360 |
356,3 |
-3,7 |
3,4 |
-0,3 |
NE |
45 |
43,7 |
-1,3 |
3,4 |
2,1 |
E |
90 |
88,3 |
-1,7 |
3,4 |
1,7 |
SE |
135 |
132,4 |
-2,6 |
3,4 |
0,8 |
S |
180 |
178,1 |
-1,9 |
3,4 |
1,5 |
SW |
225 |
222,9 |
-2,1 |
3,4 |
1,3 |
W |
270 |
275,3 |
5,3 |
3,4 |
8,7 |
NW |
315 |
309 |
-6 |
3,4 |
-2,6 |
?ГК |
0,8 | ||||
D |
-2,6 |
В последней графе таблицы получаем зависимость остаточной девиации от курса по магнитному компасу с интервалом 45 градусов. Более удобной для практики является таблица девиации с интервалом 15 градусов курса. Для этого, сначала вычисляют коэффициенты девиации A, B,C, D,E по данным таблицы (11), затем на основе полученных коэффициентов рассчитывают рабочую таблицу девиации с интервалом курса 10 градусов по формуле:
Д=A+B*sinK+ C*cosK+D*sin2K+E*cos2K
Где A, B,C, D,E- Приближенные коэффициенты девиации.
Расчет коэффициентов девиации производится по схеме, представленной в таблице (12).
Рассчитанная девиация магнитного компаса считается остаточной и уничтожению не подлежит.
Таблица12
D |
D |
0,5(I+II) |
0,5(I-II) |
Mн*IV | ||||
N |
-0,3 |
S |
1,5 |
0,6 |
-0,9 |
0 |
0 |
E |
NE |
2,1 |
SW |
1,3 |
1,7 |
0,4 |
S45 |
0,28 |
D |
E |
1,7 |
W |
8,7 |
5,20 |
-3,5 |
1 |
-3,5 | |
SE |
0,8 |
NW |
-2,6 |
-0,9 |
1,7 |
S45 |
1,20 | |
S=... |
-2,02 | |||||||
Район плавания |
Антарктида |
B |
-1,01 |
На основании полученных данных рассчитывается девиация магнитного компаса. Результаты расчета представлены в таблице 13
Таблица 13
Кмк |
?? |
Кмк |
?? |
0 |
-1,56 |
180 |
0,26 |
10 |
-1,14 |
190 |
1,00 |
20 |
-0,48 |
200 |
1,92 |
30 |
0,33 |
210 |
2,92 |
40 |
1,19 |
220 |
3,88 |
50 |
1,97 |
230 |
4,69 |
60 |
2,60 |
240 |
5,25 |
70 |
2,99 |
250 |
5,51 |
80 |
3,11 |
260 |
5,41 |
90 |
2,94 |
270 |
4,96 |
100 |
2,53 |
280 |
4,20 |
110 |
1,94 |
290 |
3,21 |
120 |
1,26 |
300 |
2,09 |
130 |
0,58 |
310 |
0,96 |
140 |
0,02 |
320 |
-0,08 |
150 |
-0,34 |
330 |
-0,91 |
160 |
-0,44 |
340 |
-1,46 |
170 |
-0,24 |
350 |
-1,68 |
180 |
0,26 |
360 |
-1,56 |
По данным таблицы строится график девиации в полярной системе координат (рис 8.).
Задание 3.2
Расчет угла застоя магнитного компаса.
Угол застоя, являющийся статической погрешностью, характеризует чувствительность магнитного компаса. Для расчета угла cт. (в радианах) служит формула:
ст =Q / MH
Где Q - момент сил трения в опоре картушки, МКН-М;
M-Магнитный момент картушки компаса, А-М ;
H-Горизонтальная составляющая индукция магнитного поля
Земли, МКТЛ.
Произведение М-Н является модулем направляющего момента магнитного компаса. По данному варианту Q= 0,11, H= 15, для магнитного компаса
КМ 145-8 M=2 A-М,, район плавания - Хельсинки.
ст= 0,11/(2-15) = 0,00367 рад. = 0,21°
Для данного компаса угол застоя равный 0,21°, по международным правилам превышает значения 0,2, т. е. компас не годен к эксплуатации.
Похожие статьи
-
Задание 2.1 Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях,...
-
В настоящее время большинство судов мирового флота оснащено гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и...
-
Оценка погрешности навигационного гиротахометра - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Навигационный гиротахометр - это гироскопический прибор, с помощью которого определяется угловая скорость (?z) поворота судна, например при...
-
Оценка погрешности эхолота - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Погрешность измеренных эхолотом глубин можно подразделить на две группы: инструментальные и методические. Инструментальные погрешности обусловлены...
-
Оценка погрешности лага - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
В настоящее время на судах морского флота самым распространенным лагом является лаг ИЭЛ-2М. Как и любой другой лаг, индукционный лаг ИЭЛ-2М измеряет...
-
Для расчета эксплуатационных показателей работы судов на линии необходимо рассчитать натуральные показатели экстенсивного и интенсивного использования...
-
Расчет магнитной цепи - Проектирование трехфазного асинхронного двигателя с фазным ротором
Расчет магнитной цепи проводят для режима холостого хода двигателей, при котором для АД характерно относительно сильное насыщение стали зубцов статора и...
-
Для обеспечения заданной частоты квазирезонанса (=2 кГц) (согласно формуле для частоты квазирезонанса RC-генератора - R1=R2, C1=C2) Выбираем, резистор...
-
При расчете данного раздела применяется метод наименьших квадратов. Для этого составляется уравнение регрессии: Где - коэффициент регрессии, -свободный...
-
Допущения, принятые при расчетах в базах данных G1000 Траектория и конечный пункт рассчитываются исходя из следующих условий: - Скорость - путевая...
-
В состав оборотных средств (оборотного капитала) включаются денежные средства, необходимые для создания нормированных оборотных производственных фондов и...
-
Для создания оптимальных условий работы судна на линии определяется объем грунта, который должен быть извлечен для создания судоходной прорези,...
-
Себестоимость перевозок по методу элементных ставок: - себестоимость i-й стояночной операции, руб/т - себестоимость движенческой операции, руб./ткм L -...
-
В качестве критерия для выбора оптимальных габаритов судового хода для работы судна на линии принято минимальное значение себестоимости перевозок,...
-
Технико-экономический расчет В технической части дипломного проекта возможно два варианта построения системы. Целью технико-экономического расчета...
-
При организации самостоятельной сети АТ нагрузку каналов в ЧНН между проектируемой и i-й станциями можно представить в следующем виде, Эрл , (23) Общий...
-
Выбор и корректирование нормативной периодичности ТО Для расчета программы предварительно зададимся нормативными значениями пробегов или наработки...
-
Расчет штата дистанции производится в соответствии с Нормативами численности работников дистанций сигнализации, централизации и блокировки ОАО "РЖД",...
-
Расчет люминесцентного освещения При расчете освещения по методу коэффициента использования светового потока намечается количество светильников,...
-
Сырье и материалы Данные по материальным затратам представлены в таблице 5.4 Таблица 5.4- Затраты на одну ремонтную деталь Материал для ремонта Затраты...
-
Для облегчения учета (в смешанном транспортном потоке) влияния различных типов транспортных средств применяют коэффициенты приведения КПрив,к условному...
-
Алгоритм выбора торцевой ударной головки: 1. Сначала определяем размер шестигранника и класс прочности соединения. На головке болта должна быть нанесена...
-
Провозоспособность судна за эксплуатационный период определяется по формуле: = 144958,46 , т = 50904,32, т = 156248,06, т =170007,04 , т =175230,72, т =...
-
Расчет весовых нагрузок судна - Проектирование оптимального типа судна для заданной линии
Для определения основных технических характеристик судна необходимо, прежде всего, установить состав весовых нагрузок судов по вариантам. Расчет весовых...
-
Расчет количества резервных каналов связи по направлениям - Передача дискретных сообщений
Коэффициент готовности пучка каналов связи определяется по формуле (если каждого канала по направлению равны) , (34) Где - количество каналов в пучке...
-
При расчете любого типа фильтра вычисляют нормированные частотные характеристики ФНЧ-прототипа, а затем, используя преобразование частоты, конструируют...
-
Рассчитываем крутящий момент двигателя в целом. Для этого выписываем заносим в него ординаты крутящего момента из табл. 14. Суммируем значение ординат...
-
- Коэффициент, учитывающий изменение условий охлаждения по длине поверхности корпуса, обдуваемого наружным вентилятором (6 - 341,[1]) : - Коэффициент...
-
В настоящее время радиопередающие устройства получили широкое распространение. Они находят применение в радиосвязи, в РЛС, в сотовой телефонии и в...
-
- А - Реактивная составляющая тока холостого хода. Электрические потери в статоре при х. х . ( Приближенно ринимаются) , Вт, (6 - 214,[1]) : Активная...
-
Динамический расчет - Конструирование и расчет двигателей внутреннего сгорания
Целью данного расчета является получение действующих сил и моментов, необходимых для расчета на прочность деталей кшм, прогнозирование условий работы...
-
Тяговый расчет проводят при проектировании нового автомобиля или модернизации существующей конструкции. Он сводится к определению параметров внешней...
-
Суммарная удельная сила равна Суммирование производится графически. Очень удобно делать это с помощью измерителя. В каждой точке (0, 30, ... 7200)...
-
Выбор и обоснование исходных данных Исходными данными для проектирования являются данные согласно заданию. Марка автомобиля Golf 4 Focus 3...
-
Расчет нормативных трудоемкостей ТО Нормативная трудоемкость обслуживания tнЕО, tнТО1. tнТО2 ([3], таблица 4 Приложения) корректируется с помощью...
-
Силовой расчет рулевого управления - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
В общем случае усилие на рулевом колесе непостоянно и зависит от ряда причин: 1)нагрузки, приходящейся на передний мост; 2)типа дороги; 3)скорости...
-
Затраты в сфере производства включают единовременные предпроизводные затраты (Кщв) и капитальные вложения в производственные фонды завода изготовителя...
-
Расчет погрешностей схемы. - Разработка аналого-цифрового преобразователя
Погрешности данной схемы можно разделить на аддитивные и мультипликативные. Рассмотрим в отдельности погрешности каждого узла схемы. 1. Входной буферный...
-
Цель: рассчитать геометрические параметры элементов печатного монтажа. Рассмотреть минимальные расстояния между элементами печатного рисунка...
-
Величина капитальных вложений переходящих на основные производственные фонды (ОПФ) проектируемого объекта, принимается на основании среднего значении,...
Оценка погрешности магнитного компаса - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса