Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса "Курс - 4" - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
В настоящее время большинство судов мирового флота оснащено гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и исключения инерционных девиаций, возникающих при маневрировании судна. Это касается и отечественного гирокомпаса "Курс - 4". По этой причине судоводителю следует считаться с тем, что показания гирокомпаса в процессе маневра и некоторое время после него будут неточными.
С целью снижения влияния возникающих инерционных девиаций на точность, а следовательно, и на безопасность судовождения необходима правильная организация наблюдений и исключение необоснованных действий. При этом следует принимать в расчет:
Факт существования инерционных девиаций и поперечного сноса в результате маневрирования судна;
Качественную картину их развития во времени и в разных широтах плавания;
Ориентировочную численную оценку пиковых значений девиаций;
Условия, приводящие к накоплению инерционных девиаций и сноса.
Формула суммарной инерционной девиации гирокомпаса "Курс-4" для равноускоренного движения судна при постоянном курсе:
(1)
Здесь V=const - северная составляющая линейного ускорения судна.
V= ;
G ;
G
G
Где - длительность маневра ;
- текущее время.
Значение коэффициентов град/уз в зависимости от широты места маневра следующие:
Таблица 1
-0.019 |
-0.026 |
-0.035 |
-0.051 |
-0.081 |
-0.121 |
-0.130 |
-0.132 |
-0.044 |
-0.027 |
-0.009 |
-0.023 |
0.081 |
0.181 |
0.251 |
0.374 |
-0.055 |
0.061 |
0.071 |
0.070 |
0.037 |
0.037 |
0.003 |
-0.034 |
Если величину ускорения задать в уз/с, то будут вычисляться в градусах. Значения параметров в зависимости от широты места маневра приведены в следующей таблице:
Таблица 2
Формула для расчета суммарной инерционной девиации гирокомпаса "Курс - 4", возникающей при циркуляции судна с постоянной угловой скоростью:
(2)
Где
В формуле (2):
- - линейная скорость судна (18),уз.; - угловая скорость циркуляции судна (),с; - время поворота судна, с;
При, выраженном в град/уз, ответ вычисляется в градусах.
В формуле (1), (2) и (3) в течение времени маневра, а после окончания маневра остается фиксированным, значение непрерывно растет (текущее время).
Для расчета поперечного смещения судна при управлении по гирокомпасу "Курс-4" (для быстрого маневра) используется формула:
(3)
Здесь
Скорость и курс до маневра,
После завершения маневра.
При в уз. и в град/уз,,результат для сноса будет выражен в милях.
Похожие статьи
-
Задание 2.1 Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях,...
-
Оценка погрешности навигационного гиротахометра - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Навигационный гиротахометр - это гироскопический прибор, с помощью которого определяется угловая скорость (?z) поворота судна, например при...
-
Оценка погрешности магнитного компаса - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Магнитный компас является автономным, достаточно надежным равно сумме магнитного компаса (?ГК) равна сумме магнитного склонения и девиации....
-
Оценка погрешности эхолота - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Погрешность измеренных эхолотом глубин можно подразделить на две группы: инструментальные и методические. Инструментальные погрешности обусловлены...
-
Оценка погрешности лага - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
В настоящее время на судах морского флота самым распространенным лагом является лаг ИЭЛ-2М. Как и любой другой лаг, индукционный лаг ИЭЛ-2М измеряет...
-
Расчет замедления автомобиля при торможении - Расчет эксплуатационных показателей автомобиля
В расчетах параметров замедления используют уравнение баланса сил при торможении: Ри=РкРn+Рв+Ртор Где сила инерции , J - замедление при торможении, Ртор...
-
Данный график позволяет определить: затраты топлива на любом участке пути, сумму всех затрат, расход топлива на единицу транспортной работы, максимальную...
-
Расчеты по определению удельных равнодействующих сил необходимы для построения диаграммы удельных сил, действующих на поезд при различных движения: в...
-
1. Время рейса определяетс Я: Tp.= Tx. + Tст. (1) Где: Tx. - ходовое время, сут; Tст. - стояночное время, сут. Составляющие времени рейса могут быть...
-
Расчет ускорений автомобиля при разгоне - Расчет эксплуатационных показателей автомобиля
Ускорение автомобиля определяется по формуле: J=(D-)g/ Где G - ускорение свободного падения; - среднее сопротивление движению автомобиля; = 0,04 ......
-
Расчеты данного раздела проекта позволяют построить так называемый динамический паспорт автомобиля, параметры которого дают возможность выбирать...
-
Размеры входа рабочего колеса определяются из условия обеспечения требуемых кавитационных качеств колеса и минимальных гидропотерь. Скорость на входе в...
-
Допущения, принятые при расчетах в базах данных G1000 Траектория и конечный пункт рассчитываются исходя из следующих условий: - Скорость - путевая...
-
Вопрос об уширении основной площадки земляного полотна должен решаться в комплексе с принимаемыми решениями по ее стабилизации на основе...
-
Для расчета эксплуатационных показателей работы судов на линии необходимо рассчитать натуральные показатели экстенсивного и интенсивного использования...
-
Объем работ по зонам Т3 или участкам ТУ определяется суммированием соответствующих работ с использованием таблицы 16 с учетом работ по самообслуживанию,...
-
Регулировочная характеристика СИФУ при косинусоидальном опорном напряжении определяется выражением . (7.1) При линейной пилообразной форме опорного...
-
Расчет трансформатора малой мощности - Расчет вторичного источника электропитания
После расчета фильтра, выпрямителя и определения входных и выходных напряжений и токов трансформатора, обеспечивающих в нагрузке номинальные ток и...
-
Расчет весовых нагрузок судна - Проектирование оптимального типа судна для заданной линии
Для определения основных технических характеристик судна необходимо, прежде всего, установить состав весовых нагрузок судов по вариантам. Расчет весовых...
-
Тягово-скоростные характеристики автомобиля - Расчет автомобиля Урал-4320
Тягово-скоростные характеристики, к которым относятся скорость движения, тяговые усилия на ведущих колесах и динамический фактор автомобиля, определяются...
-
Аналитический Метод применим только при линейных нагрузках. Графический Метод применим Для любых нагрузок (линейных или нелинейных), и отличается...
-
Начальная скорость автомобиля при торможении V0 = 30 км/ч. Тормозной путь Sт - путь, проходимый автомобилем от момента срабатывания тормозного привода до...
-
При расчете данного раздела применяется метод наименьших квадратов. Для этого составляется уравнение регрессии: Где - коэффициент регрессии, -свободный...
-
При расчете любого типа фильтра вычисляют нормированные частотные характеристики ФНЧ-прототипа, а затем, используя преобразование частоты, конструируют...
-
Расчет поступающих интенсивностей нагрузок (ИН) на каждой АТС производится по формуле: Y I = a N I , Где А = 0,05 Эрл - удельная поступающая ИН от...
-
Примерное значение мощности можно определить при помощи адмиралтейского коэффициента: кВт Где: D=2400т - водоизмещение судна =16 узлов - скорость судна...
-
При организации самостоятельной сети АТ нагрузку каналов в ЧНН между проектируемой и i-й станциями можно представить в следующем виде, Эрл , (23) Общий...
-
Рассмотрим порядок расчета, построения ЭМХ, а также нахождения интересующих параметров ТЭД на примере электродвигателя ТЛ-2К1 электровозов ВЛ10 и...
-
В качестве основного параметра, характеризующего канал связи, используется вероятность ошибки р в зависимости от отношения h средних мощностей сигнала Wс...
-
Величина капитальных вложений переходящих на основные производственные фонды (ОПФ) проектируемого объекта, принимается на основании среднего значении,...
-
Величина угловой скорости рассчитывается по формуле: , с-1, Мгновенная скорость поршня: , м/с. Мгновенные значения скорости поршня получаем как результат...
-
Принципиальная схема усилителя с межкаскадной корректирующей цепью четвертого порядка [15] приведена на рисунке 9.1,а, эквивалентная схема по переменному...
-
Электрический расчет К выходным, межкаскадным и выходным цепям согласования ЦС, установленным в ГВВ, предъявляется ряд требований: 1. ) Трансформация...
-
Максимально возможные ускорение, время и путь разгона на передачах характеризуют приемистость автомобиля, т. е. его способность увеличивать скорость...
-
Толщину стенки цистерны B , мм можно определить по следующей формуле: (16 Где Р Р - то же, что и в формуле (10); - внутренний диаметр цистерны, мм; - то...
-
Динамический расчет - Конструирование и расчет двигателей внутреннего сгорания
Целью данного расчета является получение действующих сил и моментов, необходимых для расчета на прочность деталей кшм, прогнозирование условий работы...
-
Расчет выпрямителей с индуктивно - емкостным фильтром - Расчет вторичного источника электропитания
При токах нагрузки, превышающих 500 мА, применение простейшего емкостного фильтра не оправдано, т. к. для обеспечения необходимой фильтрации требуется...
-
Расчет выпрямителей с емкостным фильтром - Расчет вторичного источника электропитания
Приближенный графоаналитический расчет выпрямителей с емкостной реакцией нагрузки при синусоидальной форме питающего напряжения широко внедрен в практику...
-
Провозоспособность судна за эксплуатационный период определяется по формуле: = 144958,46 , т = 50904,32, т = 156248,06, т =170007,04 , т =175230,72, т =...
-
Расчет базовой цепи - Проектирование выходного каскада связного передатчика с частотной модуляцией
Для транзисторов УВЧ и СВЧ существенную роль играют LC - элементы, образующиеся между кристаллом и корпусом транзистора. При расчете входной цепи...
Общие замечания и основные аналитические зависимости, используемые при расчете инерционных девиаций гирокомпаса "Курс - 4" - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса