Оценка погрешности навигационного гиротахометра - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса

Навигационный гиротахометр - это гироскопический прибор, с помощью которого определяется угловая скорость (?z) поворота судна, например при циркуляции или рыскании. Гиротахометр широко используется в системах, автоматического управления курсом судна, но может быть использован и при ручном удержании судна на заданном постоянном курсе или, наоборот, на некоторой криволинейной траектории. Минимальное значение угловой скорости (?z min), которое регистрирует гиротахометр, является его чувствительностью. От величины ?z зависит качество управления судном, выраженное накапливающимся линейным боковым смещением судна (d) от линии заданного пути.

В общем случае величина бокового смещения d определяется по формуле 9:

D= тт VЧ--wz min dt

При постоянных значениях V и ?z можно записать:

D= VЧ--wz min ттdt

При плавании прямым курсом, когда управление осуществляется по гиротахометру, величина бокового смещения рассчитывается по формуле 11:

D= --wz min V t (4)

Где wz min - чувствительность гиротахометра, град с.

T - время плавания прямым курсом, с.

V - скорость судна, мс.

В случае плавания по криволинейной траектории с помощью гиротахометра формула для расчета бокового смещения имеет вид:

D = wz minЧ (DКЧ R)/V (5).

Здесь: DК - изменение курса судна за время поворота, рад.

R - радиус циркуляции, м.

Из приведенных формул для расчета бокового смещения видно, что оно зависит от чувствительности гиротахометра.

Современные гиротахометры имеют порог чувствительности в пределах от 0,0003 до 0,01 град с.

Задание 4.1

Расчет бокового смещения d при плавании прямым курсом и на циркуляции.

Исходные данные приведены в таблице 14:

Таблица 14

?z min

?К, град

R, кбт

V м/с

T, мин
    0,0006 0,008

165

5

10,3

14

В варианте дается два значения ?z min. Необходимо найти соответствующие им два значения бокового смещения d при прямолинейном движении и на циркуляции.

Считается, что гиротахометр отвечает навигационным требованиям, если боковое смешение d не превышает 100 м за 10 мин плавания.

1. Используя формулы (4), (5) вычислим величины боковых смешений возникающих при прямолинейном и криволинейном движении судна для случая когда ?z min =0,0006с.

Dпрямол = 76,1 м dкриволин = 7,2 м.

Из полученных результатов видно что данный гиротахометр при

    ?z min =0,0006 град/с отвечает навигационным требованиям т. к. d 2. Величины боковых смешений при движении судна в случае когда ?z min= 0,008град/с будут:

Dпрямол = 1014,7 м dкриволин = 96,4 м.

Из полученных результатов видно что данный гиротахометр при

?z min =0,008 град/с не отвечает навигационным требованиям т. к. d>100 м за 10 мин плавания.

Похожие статьи




Оценка погрешности навигационного гиротахометра - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса

Предыдущая | Следующая