Определение модуля (А(щ)) и фазы (ц(щ)) передаточной функции, Определение устойчивости по критерию Михайлова, Построение динамических характеристик системы - Определение динамических характеристик систем автоматического управления

Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число знаменателю.

(2.4.1)

(2.4.2)

(2.4.3)

(2.4.4) (2.4.4)

Определение устойчивости по критерию Михайлова

Подставим в выражение W(p) (формула 2.3.4) значения R и C, чтобы получить передаточную функцию в операторном виде с числовыми коэффициентами.

(2.5.1)

Определим устойчивость системы по критерию Михайлова. Запишем характеристическое уравнение системы.

(2.5.2)

Все коэффициенты уравнения положительны, что является достаточным условием устойчивости для характеристического уравнения 2го порядка. Система устойчива.

Построение динамических характеристик системы

Занесем, ранее полученную, передаточную функцию звена W(p) (формула 2.5.1) в программу "Classic" для построения переходных процессов и частотных характеристик.

Рисунок 2.6.1 Корневая плоскость

Рисунок 2.6.2 Переходные процессы:

Рисунок 2.6.3 Частотные характеристики (ЛАЧХ и ФЧХ):

Рисунок 2.6.4 АФХ

Похожие статьи

• Задание, Преобразование структурной схемы, Определение динамических характеристик корректирующего звена, Преобразование схемы корректирующего звена, Определение передаточной функции корректирующего звена - Определение динамических характеристик систем автоматического управления

  Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...

• Переход от передаточной функции к дифференциальному уравнению в форме Коши, Реализация составляющих интегрального критерия в пространстве состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...

• Исследование устойчивости системы во временной области, Исследование устойчивости системы в частотной области - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

  Если линейная система устойчива, то ее переходная функция будет с течением времени стремиться к постоянному значению, а весовая функция - к нулю....

• Некоторые связи пространств операторов и состояний, Переход от дифференциального уравнения регулятора к передаточной функции - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...

• Общие понятия, Линейная замкнутая система, Передаточная функция, Характеристический полином - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...

• Построение алгоритма решения, Обзор классического подхода - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...

• Определение критических значений параметров регулятора, Определение области устойчивости на плоскости параметров (T, K) - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

  Под критическим значением параметра регулятора (K или Т) понимается такое значение (Ккр или Ткр), при котором система оказывается на границе...

• Разработка универсального способа решения, Анализ построенного алгоритма на примере, Условие, Первый способ: функционал без ограничений на компенсацию полюсов - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...

• Конструирование функционала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Основная часть алгоритма - не связанная с математическими сложностями вычисления решений уравнений Риккати и Винера-Хопфа - заключается в составлении...

• Пространство операторов, Пространство состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра,...

• Грубость системы, Определение, Связь с критерием качества - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Ввиду неточности определений характеристик управляемого объекта, неполноты его описания, наличия возмущений различного рода, деградаций самой элементной...

• 3. Построение графиков функций - Основы информатики

  3.1 Построить в разных системах координат при х Є [-3.2; -1] графики следующих функций: G = , z = , y = . Решение: Для того, чтобы построить график...

• Анализ и оптимизация системы средствами инструментальной системы MathLab - Определение наилучших параметров корректирующего устройства следящей системы

  Создадим структурную схему САУ при помощи пакета Simulink. На рисунке представлена разомкнутая система. Рис. 2 Далее, следуя методическим указаниям,...

• Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...

• Структура программы, Описание модулей программы, Описание функций программы, Тестирование программы, Обработка ошибок - Система поиска автобусных маршрутов

  Описание модулей программы Проект приложения содержит следующие модули. Модуль UnitCollection. pas содержит описание классов для работы с коллекцией и...

• Создание модели исследуемой системы - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

  Структурная схема системы, исследуемой в лабораторной работе, представлена на рис.1. Параметры регулятора K и T будут изменяться в ходе выполнения работы...

• Диалоговая информационная система контроля оперативной работы (ДИСКОР) - Информационные системы управления на железнодорожном транспорте

  Основная цель системы ДИСКОР - совершенствование оперативного управления работой железных дорог на основе более эффективного использования пропускной...

• Анализ и оптимизация системы средствами инструментальной системы LabView - Определение наилучших параметров корректирующего устройства следящей системы

  Разомкнутый программный годограф инструментальный Программная среда Labview. Labview - это программная среда, использующая язык графического...

• Выбор выходных модулей - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Согласно заданию на проект, учебно-демонстрационный стенда должен выводить следующую индикацию: - индикация срабатывания геркона "окна"; - индикация...

• Модуль вебсайт, Работа с контентом, Контекст, Просмотр изображения - Разработка программной системы управления контентом портала с архивом конструкторской документации

  Работа с контентом Контент системы содержит как отдельные медийные составляющие - текст, таблицы, ссылки, графику, так и связанные между собой....

• Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Управление алгоритм фильтрация устойчивость В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов...

• Информационные технологии в перевозочном процессе, Назначение и технологические функции автоматизированной системы оперативного управления перевозками - Информационные системы управления на железнодорожном транспорте

  Назначение и технологические функции автоматизированной системы оперативного управления перевозками Автоматизированная система оперативного управления...

• Третий способ: функционал с ограничением на компенсацию полюсов, реализация с помощью воздействия вида белого шума - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Воспользуемся теперь критерием (2.14). Пространство состояний Структурная схема системы с учетом введенного воздействия примет вид: Запишем...

• Индивидуальные задания, Общая характеристика предприятия - Автоматизированные системы управления и обработки информации

  Общая характеристика предприятия Здание администрации муниципального поселения Новый Сарбай, которое расположено на территории села Новый Сарбай, ул....

• Блок RSPNUMARRAY (Response Number Array), Входы / Выходы, Регулированное управление блоков - Библиотека функциональных модулей системы EXP PKS

  Числовой массив блок используется для чтения или записи массив до 64 целых или отдельных значений с плавающей точкой точности. Входы / Выходы Блоки...

• Технико-экономическое обоснование темы - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения" создается по нескольким причинам. Во-первых, в связи...

• Второй способ: функционал с ограничением на компенсацию полюсов, реализация через переменные состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Воспользуемся теперь для поиска решения функционалом (2.13). Пространство операторов В рассматриваем примере добавка (2.12) может быть представлена:...

• Разбор задачи в частном случае, Выбор программной среды - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  В настоящей главе будет произведен разбор частного случая задачи оптимальной фильтрации. На примере будет разобран ход построения алгоритма, будут...

• Поиск оптимального регулятора в задаче фильтрации, Постановка задачи - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной...

• Безопасность и экологичность проекта, Особенности функционального назначения, Описание процесса эксплуатации объекта - Разработка программной системы управления контентом портала с архивом конструкторской документации

  Особенности функционального назначения Разрабатываемый программный продукт - это модуль вебсайт для системы управлением контентом портала с архивом...

• Технологический цикл построения открытых систем - Принципы построения открытых графических систем

  Технологический цикл построения открытых систем представлен следующими стадиями: На первой стадии определяются цели деятельности системы, то есть область...

• Задание на курсовую работу, Теоретические сведения - Определение наилучших параметров корректирующего устройства следящей системы

  Определить наилучшие параметры корректирующего устройства следящей системы, обеспечивающих устойчивость системы и выполнение требований технического...

• Понятие управления по функциям - Управление по функциям

  В соответствии с методологией системного анализа изучение любой системы начинают с выявления глобальной, или общей цели исследуемой системы. Общая цель...

• Сетевые операционные системы, Составляющие сетевой операционной системы, Построение сетевой операционной системы - Сетевые операционные системы

  Составляющие сетевой операционной системы В сетевой операционной системе отдельного компьютера можно выделить несколько частей (рис.1): 1. Средства...

• Построение графиков функций, Построение графика периодичной кусочно-ломаной функции с условиями - Автоматизация решения задач пользователя

  Постановка задачи: Для заданных функций необходимо: 1. Построить электронную таблицу (одну для обеих функций) для вычисления значений функций в заданном...

• Применение специализированной аналитической автоматизированной системы ETWeb для управления персоналом ООО "АКСИС ПРО", Описание проекта, который является объектом исследования - Информационные технологии в управлении персоналом на примере компании ООО "Аксис ПРО"

  Описание проекта, который является объектом исследования Проект - представляет собой внедрение информационно - аналитической системы управления карьерой...

• Выбор элементной базы системы управления, Выбор входных модулей - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Выбор входных модулей На стенде будут находиться следующие органы управления: - трехпозиционный переключатель с фиксацией положения, предназначен для...

• Решим следующую систему методом Гаусса. - Составление программы для решения системы уравнений

  A 11 = 2 0. (1) Для решения систем уравнения с помощью Гаусса будем выделить коэффициенты системы следующим образом: A 11 =2, A 12 = 7, a 13 =13 b 1 = 0...

• Расчет собственных частот заданной модели, Составление частотного уравнения методом последовательного расщепления, Расчет собственных частот матричным методом, Описание методов составления уравнений движения, Метод Даламбера, Уравнения Лагранжа обычно записывают в виде - Четырехмассовая динамическая модель трансмиссии автомобиля

  Составление частотного уравнения методом последовательного расщепления Рисунок 3.1 - Исходная модель. Расщепим ее на массе 2 Рисунок 3.2 - Расщепление на...

• Описание методов нахождения собственных частот - Четырехмассовая динамическая модель трансмиссии автомобиля

  Собственными называют периодические колебания консервативной системы, совершающиеся исключительно под воздействием инерционных и упругих сил. Для...

Определение модуля (А(щ)) и фазы (ц(щ)) передаточной функции, Определение устойчивости по критерию Михайлова, Построение динамических характеристик системы - Определение динамических характеристик систем автоматического управления

Предыдущая | Следующая