Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Управление алгоритм фильтрация устойчивость
В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов управления с полюсами на мнимой оси, был построен алгоритм конструирования функционала, который бы не только решал задачу воспроизведения задающего воздействия, но и придавал системе свойство устойчивости. Приведены критерии, позволяющие решить задачу как в пространстве состояний, так и в пространстве операторов. Обозначен механизм увеличения степени устойчивости системы с помощью выбора в критерии веса при оценке, ограничивающей компенсацию регулятором мнимых полюсов объекта управления. В среде Matlab разработаны два набора инструментов, позволяющих строить фильтр Калмана и находить решение поставленной задачи в множестве управляющий устройств с недостаточным числом звеньев коррекции. Также было проведено моделирование сконструированных систем с помощью пакета Simulink, представлены графики, характеризующие качество слежение системы.
Адекватность приведенного алгоритма подкреплена практическим решением задачи, обосновывающим теоретические выводы. Сравнительный анализ хода решения и его результатов в пространстве состояний и операторов позволяет утверждать, что задачу в пространстве оригиналов можно решить только с помощью введения фиктивного воздействия, что может ухудшить качества получаемого регулятора, так как в функционале появляется добавка, не имеющая практической ценности.
Похожие статьи
-
Воспользуемся теперь критерием (2.14). Пространство состояний Структурная схема системы с учетом введенного воздействия примет вид: Запишем...
-
Конструирование функционала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Основная часть алгоритма - не связанная с математическими сложностями вычисления решений уравнений Риккати и Винера-Хопфа - заключается в составлении...
-
При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...
-
Воспользуемся теперь для поиска решения функционалом (2.13). Пространство операторов В рассматриваем примере добавка (2.12) может быть представлена:...
-
Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...
-
Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...
-
Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...
-
В настоящей главе будет произведен разбор частного случая задачи оптимальной фильтрации. На примере будет разобран ход построения алгоритма, будут...
-
Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...
-
На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра,...
-
Проблема управляемости - это ликвидация начального рассогласования [4]. Рассматривается это понятие через программное управление (поиск управления как...
-
Приведем некоторые оценки, линейные комбинации которых используются в качестве обобщенного интегрального критерия при решении задач в пространстве...
-
Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...
-
Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной...
-
В дипломном проекте была проделана следующая работа: - Выбрана элементная база для стенда. Согласно заданию стенд спроектирован на основе промышленного...
-
Задача оптимальной фильтрации заключается в конструировании устройства, отфильтровывающий полезный сигнал от помехи. Приведем схему для множества...
-
Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...
-
Ввиду неточности определений характеристик управляемого объекта, неполноты его описания, наличия возмущений различного рода, деградаций самой элементной...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
Заключение - Система управления базами данных
В современном мире роль баз данных достаточна высока. Многие предприятия, фирмы используют такой метод хранения информации в компьютере, будь то данные о...
-
Заключение - Автоматизированная система управления городскими финансами
В данной работе приведено описание бизнес-архитектуры, проведено анализ экономической и технической рациональности реализации информационной системы...
-
Информационные технологии в системах организационного управления Применение компьютерных информационных технологий позволяет в ряде случаев при...
-
Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения" создается по нескольким причинам. Во-первых, в связи...
-
В настоящее время стала очень актуальна проблема разработки, проектирования и создания "умных" зданий. Умные здания помогают более эффективнее и...
-
Заключение - Разработка системы управления базой данных "Судоходство"
Информационные технологии прочно вошли в нашу жизнь. Применение ЭВМ стало обыденным делом, хотя совсем еще недавно рабочее место, оборудованное...
-
В результате проведенной работы были спроектированы и реализованы модули редактора и вебсайта. Были решены поставленные в работе задачи в полном объеме....
-
Программа контроллера была разработана в специализированной программной среде TwinCAT фирмы BECKHOFF. Пакет программного обеспечения BECKHOFF TwinCAT...
-
Котроллеры на основе блока CPU BC9120, в принципе как и на основе любого другого блока CPU фирмы BECKHOFF, построены по модульному принципу. Что это...
-
Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...
-
Основные результаты курсовой работы состоят в следующем: 1. Были изучены назначения, цели и структура информационных систем управления на железнодорожном...
-
Заключение - Автоматическая система "Управление производственным предприятием"
Развитие информационных технологий бухгалтерского учета за последние годы идет все возрастающими темпами. Любой практикующий бухгалтер работает на...
-
Заключение - Графический интерфейс операционной системы Windows
Появление ПК и ОС с графическим интерфейсом привело к смещению внимания разработчиков программного обеспечения в сферу визуального или...
-
Информационные системы для управления персоналом "Информационная система - это автоматизированная система, результатом функционирования которой является...
-
Основная цель системы ДИСКОР - совершенствование оперативного управления работой железных дорог на основе более эффективного использования пропускной...
-
Заключение. - Приложения технологии системы электронных таблиц Excel к решению задач механики
Целью курсовой работы являлось изучение полного спектра функциональных возможностей технологии системы электронных таблиц Excel. - Задачами данной работы...
-
Заключение - Системы поддержки принятия решений
Первые информационные системы появились в 50-х гг. В эти годы они были предназначены для обработки счетов и расчета зарплаты, а реализовывались на...
-
После рассмотрения достоинств и недостатков информационных систем, автоматизирующих управление персоналом, можно перейти к проведению оценки соответствия...
-
Считается, что правильно организованный документооборот и электронный архив документов становятся необходимыми условиями эффективной работы современного...
-
Заключение - Функциональная структура информационных систем
В результате прохождения учебной практики я научилась использовать инструментальные средств обработки информации; участвовала в разработке технического...
-
Конфигурация "Управление производственным предприятием" является современной многооконной системой. Каждое из ее окон (многие из которых -- диалоговые...
Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления