Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

Управление алгоритм фильтрация устойчивость

В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов управления с полюсами на мнимой оси, был построен алгоритм конструирования функционала, который бы не только решал задачу воспроизведения задающего воздействия, но и придавал системе свойство устойчивости. Приведены критерии, позволяющие решить задачу как в пространстве состояний, так и в пространстве операторов. Обозначен механизм увеличения степени устойчивости системы с помощью выбора в критерии веса при оценке, ограничивающей компенсацию регулятором мнимых полюсов объекта управления. В среде Matlab разработаны два набора инструментов, позволяющих строить фильтр Калмана и находить решение поставленной задачи в множестве управляющий устройств с недостаточным числом звеньев коррекции. Также было проведено моделирование сконструированных систем с помощью пакета Simulink, представлены графики, характеризующие качество слежение системы.

Адекватность приведенного алгоритма подкреплена практическим решением задачи, обосновывающим теоретические выводы. Сравнительный анализ хода решения и его результатов в пространстве состояний и операторов позволяет утверждать, что задачу в пространстве оригиналов можно решить только с помощью введения фиктивного воздействия, что может ухудшить качества получаемого регулятора, так как в функционале появляется добавка, не имеющая практической ценности.

Похожие статьи




Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

Предыдущая | Следующая