Создание модели исследуемой системы - Исследование устойчивости линейной автоматической системы
Структурная схема системы, исследуемой в лабораторной работе, представлена на рис.1. Параметры регулятора K и T будут изменяться в ходе выполнения работы с целью исследования их влияния на устойчивость системы. Исходные значения параметров регулятора:
K=10; T=2.
Рисунок 1. Структурная схема исследуемой системы.
Задание 1
Создаем модель системы средствами Control System Toolbox(Рис. 2), используя функцию Tf. Для этого сначала создаем в командном окне MATLAB С помощью функции Tf Объекты, которые описывают каждое звено системы.
Затем создаем объект, описывающий разомкнутую систему и объект, описывающий замкнутую систему. Имена объектов задаем произвольно.
Строки команд:
>> v1=tf([10],[1]); (значение K)
>> v2=tf([2 1],[1 0]); (T*Transfer1)
>> v3=tf([1],[0.1 1]); (Transfer 2)
>> v4=tf([0.5],[0.02 2.01 1]); (Transfer 3)
>> b1=v1*v2*v3*v4; (разомкнутая система)
>> b2=feedback(b1,1); (замкнутая система)
Рисунок 2. CST-модель.
Задание 2
Создаем модель системы средствами Simulink Путем сборки схемы в окне Lab4Window. На вход системы подключите источник ступенчатого единичного сигнала, а на выход - индикатор (Рис. 3).
Рисунок 3. S-модель.
Задание 3
Получим переходную функцию системы с помощью S-модели, а весовую функцию системы с помощью CST-модели и сделаем вывод об устойчивости системы. линейный автоматический устойчивость
Похожие статьи
-
Если линейная система устойчива, то ее переходная функция будет с течением времени стремиться к постоянному значению, а весовая функция - к нулю....
-
Под критическим значением параметра регулятора (K или Т) понимается такое значение (Ккр или Ткр), при котором система оказывается на границе...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...
-
Основные этапы имитационного моделирования - Имитационные модели информационных систем
Как уже отмечалось, имитационное моделирование применяют для исследования сложных экономических систем. Естественно, что и имитационные модели...
-
Описание задачи Рассматривается угловое движение спутника, в котором в качестве органов управления используются двигатели-маховики. Полет в условиях...
-
По заданному значению выбираем длину линии и удельное сопротивление линии. = 50 км; Марка провода ЛЭП: АС - 240 1.2 Расчет параметров модели...
-
Разработка концептуальной модели АИС - Проектирование автоматизированной информационной системы
Любая деятельность компании отражается в документах, и, чтобы улучшить качество рабочих бизнес-процессов, необходимо улучшить документооборот, т. е....
-
Осуществление всего комплекса работ по созданию должно осуществляться в несколько очередей. Спецификация работ по созданию первой очереди АС в объеме...
-
Назначение системы Автоматизированное рабочее место начальника ДЧ ЛОП предназначено для автоматизации деятельности начальника дежурной части линейного...
-
Введем начальные условия, необходимые для реализации метода Рунге-Кутта 4-го порядка: S(0)=100, E(0)=1, I(0)=0,R(0)=0, t=[0,30]. Параметры Sigma = 0.5 ;...
-
Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...
-
Для проверки соответствия требованиям ТЗ, была поставлена задача разработки 3-D модели корпуса Kyocera KD-PB1D79 при помощи системы AutoCAD. В этой части...
-
Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...
-
Основные стадии создания АИС - История создания и развития автоматизированных информационных систем
Структурная схема терминов Целью создания любой АИС является повышение эффективности производственно-хозяйственной деятельности предприятия за счет...
-
На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра,...
-
Классификация имитационных моделей - Имитационные модели информационных систем
Имитационные модели принято классифицировать по четырем наиболее распространенным признакам: Типу используемой ЭВМ; Способу взаимодействия с...
-
По Р. Шеннону (Robert E . Shannon - профессор университета в Хантсвилле, штат Алабама, США ), "имитационное моделирование - Есть процесс конструирования...
-
Основные этапы разработки и исследования моделей на компьютере - Информационные модели
Использование компьютера для исследования информационных моделей различных объектов и систем позволяет изучить их изменения в зависимости от значения тех...
-
Основные положения эталонной модели обмена информацией открытой системы - Сеть абонентского доступа
В сети производится множество операций, обеспечивающих передачу данных от компьютера к компьютеру. Пользователя не интересует, как именно это происходит,...
-
Воспользуемся теперь для поиска решения функционалом (2.13). Пространство операторов В рассматриваем примере добавка (2.12) может быть представлена:...
-
Имплементация нечетких моделей в информационные системы экономических объектов
Условия функционирования экономических объектов из года в год становятся все более сложными. Несмотря на улучшающуюся информационную поддержку принятия...
-
Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной...
-
Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...
-
Создадим структурную схему САУ при помощи пакета Simulink. На рисунке представлена разомкнутая система. Рис. 2 Далее, следуя методическим указаниям,...
-
3.2 Построение модели программного агента - Средства для создания программных агентов
В данной работе для построения программного модуля используется технология Jadex, которая позволяет моделировать BDI агентов с наборами фактов, целей,...
-
Даталогическая модель системы - Автоматизация процесса работы руководства ООО "Сервис партнер"
Каждой из этих сущностей в разработанной информационной системе соответствует индивидуальная таблица базы данных. Концептуальная модель информационной...
-
Модели предоставления системы и их описание - Концепция электронного здравоохранения
После составления технического задания были разработаны следующие UML-диаграммы: - диаграмма вариантов использования; - диаграмма развертывания...
-
Графическое отображение нелокальной нейронной сети в системе "Эйдос" Математический метод СК-анализа в свете идей интервальной бутстрепной робастной...
-
Структурная схема терминов Организация предпроектного обследования Предпроектная стадия включает комплекс научно-исследовательских работ и...
-
Объектом автоматизации сайта "вопрос-ответ" является предметная область "Проектирование информационных систем". Основное назначение сайта "вопрос-ответ"...
-
Математическое и программное обеспечение (МО, ПО)- совокупность математических методов, моделей, алгоритмов и программ для реализации целей и задач...
-
Информационное обеспечение - совокупность единой системы классификации и кодирования информации, унифицированных систем документации, схем информационных...
-
Структурная схема терминов Структуру АИС составляет совокупность отдельных ее частей, называемых подсистемами. АС состоит из двух подсистем:...
-
Возрастающая сложность современных автоматизированных систем управления и повышение требовательности к ним обуславливает применение эффективных...
-
Цель Работы - изучить основные способы работы с пользовательским типом данных "класс", его объектами, методами и способы доступа к ним. - Теоретические...
-
Этапы проектирования и создания БД - Система управления базами данных
При разработке БД можно выделить следующие этапы работы. I этап. Постановка задачи. На этом этапе формируется задание по созданию БД. В нем подробно...
-
Объектно-ориентированная модель - Система управления базами данных
В объектно-ориентированной модели при представлении данных имеется возможность идентифицировать отдельные записи базы данных. Между записями и функциями...
-
Многомерная модель - Система управления базами данных
Многомерный подход к представлению данных появился практически одновременно с реляционным, но интерес к многомерным СУБД стал приобретать массовый...
-
Для упрощения работы с трехмерной моделью на любом этапе проектирования и повышения ее наглядности в SolidWorks используется Дерево Построений (Feature...
Создание модели исследуемой системы - Исследование устойчивости линейной автоматической системы