Создание модели исследуемой системы - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

Структурная схема системы, исследуемой в лабораторной работе, представлена на рис.1. Параметры регулятора K и T будут изменяться в ходе выполнения работы с целью исследования их влияния на устойчивость системы. Исходные значения параметров регулятора:

K=10; T=2.

структурная схема исследуемой системы

Рисунок 1. Структурная схема исследуемой системы.

Задание 1

Создаем модель системы средствами Control System Toolbox(Рис. 2), используя функцию Tf. Для этого сначала создаем в командном окне MATLAB С помощью функции Tf Объекты, которые описывают каждое звено системы.

Затем создаем объект, описывающий разомкнутую систему и объект, описывающий замкнутую систему. Имена объектов задаем произвольно.

Строки команд:

>> v1=tf([10],[1]); (значение K)

>> v2=tf([2 1],[1 0]); (T*Transfer1)

>> v3=tf([1],[0.1 1]); (Transfer 2)

>> v4=tf([0.5],[0.02 2.01 1]); (Transfer 3)

>> b1=v1*v2*v3*v4; (разомкнутая система)

>> b2=feedback(b1,1); (замкнутая система)

cst-модель

Рисунок 2. CST-модель.

Задание 2

Создаем модель системы средствами Simulink Путем сборки схемы в окне Lab4Window. На вход системы подключите источник ступенчатого единичного сигнала, а на выход - индикатор (Рис. 3).

s-модель

Рисунок 3. S-модель.

Задание 3

Получим переходную функцию системы с помощью S-модели, а весовую функцию системы с помощью CST-модели и сделаем вывод об устойчивости системы. линейный автоматический устойчивость

Похожие статьи




Создание модели исследуемой системы - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

Предыдущая | Следующая