Задание на курсовую работу, Теоретические сведения - Определение наилучших параметров корректирующего устройства следящей системы

Определить наилучшие параметры корректирующего устройства следящей системы, обеспечивающих устойчивость системы и выполнение требований технического задания к динамике САУ по перерегулированию и времени регулирования. Структура КУ задается.

Табл. 1. Исходные данные

*10-2

Кизм

Кус

Тус*10-1

Кдв

Тдв

Ip

Tp

Рад

Рад/сек

В/град

С

Рад/в*с

С

С

%

1

0,6

1

5

60

5

0,017

40

0,5

40

Объектом управления является следящая система, структурная схема которой изображена на рис. 1.

Рис. 1

Следящая система содержит следующие функционально необходимые элементы:

    - сельсинная пара (СД-СП), работающие в трансформаторном режиме и обладающие статическим коэффициентом усиления Кизм; - усилитель с передаточной функцией ; - корректирующее устройство с передаточной функцией ; - двигатель с передаточной функцией ; - редуктор с передаточным отношением.

Передаточная функция разомкнутой системы имеет следующий вид:

(1)

(2)

Теоретические сведения

Все математические задачи, решаемые в ТАУ, делятся на два класса: задача анализа и задача синтеза. В задачах анализа требуется оценить статические и динамические свойства системы при полностью известной структуре системы и ее параметрах (устойчивость и качество). Задачу синтеза можно рассматривать как обратная задача анализа. В ней требуется определить структуру и параметры системы по заданным показателям качества. Простейшая задача синтеза - определение передаточного коэффициента разомкнутого контура по заданной ошибке или условным минимумом интегральной ошибки качества.

Синтез САУ заключается в нахождении структур и параметров ее, которые бы отвечали заданным показателям качества. Синтез является более трудной задачей по сравнению с анализом. Основными методами, используемыми при синтезе САУ является аналитический, графоаналитический и машинный (с применением ЭВМ).

В данной курсовой работе используются пакеты MathCad, Matlab(Simulink), LabView и ПК МВТУ. А так же программы, написанные на языке Turbo Pascal.

Похожие статьи




Задание на курсовую работу, Теоретические сведения - Определение наилучших параметров корректирующего устройства следящей системы

Предыдущая | Следующая