Пространство операторов, Пространство состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра, формирующего вектор случайного воздействия из случайного стационарного процесса вида белого шума. - матрица передаточных функций фильтра, формируеющего из случайного стационарного процесса вида белого шума вектор помехи, наложенной на управляющее воздействие. - управление; - выход; наблюдаемый вход в регулятор. - передаточная функция регулятора.

Необходимо найти такую, которая бы обеспечивала минимизацию ошибки воспроизведения задающего воздействия и придавала бы системе свойство устойчивости.

Пространство состояний

Постановка в пространстве состояний дается через объект с расширением, включающим в себя помимо системы дифференциальных уравнений, соответствующих передаточной функции объекта, описание формирующих фильтров :

,

(2.1)

- вид доступного измерения, - Вектор линейной комбинации случайных стационарных процессов типа белого шума и таких, что

(2.2)

Где - операция математического ожидания.

Необходимо построить наблюдателя вида

(2.3)

Обеспечивающего устойчивость системы и минимум ошибки воспроизведения задающего воздействия.

Похожие статьи

• Разработка универсального способа решения, Анализ построенного алгоритма на примере, Условие, Первый способ: функционал без ограничений на компенсацию полюсов - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...

• Построение алгоритма решения, Обзор классического подхода - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...

• Конструирование функционала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Основная часть алгоритма - не связанная с математическими сложностями вычисления решений уравнений Риккати и Винера-Хопфа - заключается в составлении...

• Некоторые связи пространств операторов и состояний, Переход от дифференциального уравнения регулятора к передаточной функции - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...

• Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...

• Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Управление алгоритм фильтрация устойчивость В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов...

• Третий способ: функционал с ограничением на компенсацию полюсов, реализация с помощью воздействия вида белого шума - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Воспользуемся теперь критерием (2.14). Пространство состояний Структурная схема системы с учетом введенного воздействия примет вид: Запишем...

• Некоторые соотношения в задаче оптимальной фильтрации, Спектральная плотность случайных сигналов, Оценка дисперсии ошибки воспроизведения случайного сигнала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Задача оптимальной фильтрации заключается в конструировании устройства, отфильтровывающий полезный сигнал от помехи. Приведем схему для множества...

• C использованием воздействий вида белых шумов, С использованием переменных состояния - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Приведем некоторые оценки, линейные комбинации которых используются в качестве обобщенного интегрального критерия при решении задач в пространстве...

• Общие понятия, Линейная замкнутая система, Передаточная функция, Характеристический полином - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...

• Второй способ: функционал с ограничением на компенсацию полюсов, реализация через переменные состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Воспользуемся теперь для поиска решения функционалом (2.13). Пространство операторов В рассматриваем примере добавка (2.12) может быть представлена:...

• Поиск оптимального регулятора в задаче фильтрации, Постановка задачи - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной...

• Переход от передаточной функции к дифференциальному уравнению в форме Коши, Реализация составляющих интегрального критерия в пространстве состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...

• Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...

• Разбор задачи в частном случае, Выбор программной среды - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  В настоящей главе будет произведен разбор частного случая задачи оптимальной фильтрации. На примере будет разобран ход построения алгоритма, будут...

• Управляемость, Наблюдаемость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Проблема управляемости - это ликвидация начального рассогласования [4]. Рассматривается это понятие через программное управление (поиск управления как...

• Определение модуля (А(щ)) и фазы (ц(щ)) передаточной функции, Определение устойчивости по критерию Михайлова, Построение динамических характеристик системы - Определение динамических характеристик систем автоматического управления

  Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...

• Грубость системы, Определение, Связь с критерием качества - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Ввиду неточности определений характеристик управляемого объекта, неполноты его описания, наличия возмущений различного рода, деградаций самой элементной...

• Задание, Преобразование структурной схемы, Определение динамических характеристик корректирующего звена, Преобразование схемы корректирующего звена, Определение передаточной функции корректирующего звена - Определение динамических характеристик систем автоматического управления

  Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...

• Обеспечение пожарной безопасности при эксплуатации проектируемого объекта, Экологичность проекта - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Пожаром называют неконтролируемое горение во времени и пространстве, наносящее материальный ущерб и создающее угрозу жизни и здоровью людей. В...

• Технико-экономическое обоснование темы - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения" создается по нескольким причинам. Во-первых, в связи...

• Введение - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  В настоящее время стала очень актуальна проблема разработки, проектирования и создания "умных" зданий. Умные здания помогают более эффективнее и...

• Введение, Учет поступления товаров и услуг - Автоматическая система "Управление производственным предприятием"

  Конфигурация "Управление производственным предприятием" является современной многооконной системой. Каждое из ее окон (многие из которых -- диалоговые...

• Диалоговая информационная система контроля оперативной работы (ДИСКОР) - Информационные системы управления на железнодорожном транспорте

  Основная цель системы ДИСКОР - совершенствование оперативного управления работой железных дорог на основе более эффективного использования пропускной...

• Создание модели исследуемой системы - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

  Структурная схема системы, исследуемой в лабораторной работе, представлена на рис.1. Параметры регулятора K и T будут изменяться в ходе выполнения работы...

• Заключение - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  В дипломном проекте была проделана следующая работа: - Выбрана элементная база для стенда. Согласно заданию стенд спроектирован на основе промышленного...

• Структура среды программирования - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Программа контроллера была разработана в специализированной программной среде TwinCAT фирмы BECKHOFF. Пакет программного обеспечения BECKHOFF TwinCAT...

• Повышенное значение напряжения в электрической цепи, которое может воздействовать на человека - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  На рабочем месте инженера-программиста существует опасность поражения электрическим током. При этом электрический ток производит термическое,...

• Безопасность и экологичность проекта - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  В данном дипломном проекте разрабатывался учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения". Основные...

• Составление сметы затрат на разработку, Материальные затраты - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Себестоимость продукции представляет собой стоимостную оценку используемых в процессе производства продукции (работ, услуг) природных ресурсов, сырья,...

• Спецификация - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Таблица 6.2 - Спецификация на конструкцию стенда Наименование Кол-во Ед. изм Перекл. на 2 положения с фикс (зелен.), 1НО, LED 220В, Ш22 XB5AK123M5 1 Шт....

• Структура контроллера на основе BC9120 - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Котроллеры на основе блока CPU BC9120, в принципе как и на основе любого другого блока CPU фирмы BECKHOFF, построены по модульному принципу. Что это...

• Разработка программы управления САУ инженерными системами помещения - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  В настоящее время разводка входных и выходных сигналов производится децентрализованно к устройствам, подключенным напрямую к промышленной шине и...

• Информационно-коммуникационные технологии в интернет-среде в сфере здравоохранения: теоретические аспекты, Российская система здравоохранения: текущее состояние, основные проблемы и барьеры для дальнейшего развития - Применение информационно-коммуникационных технологий в интернет-среде

  Российская система здравоохранения: текущее состояние, основные проблемы и барьеры для дальнейшего развития Российское здравоохранение на сегодняшний...

• Оборудование: закладка Оборудование, Объекты строительства: закладка Объекты строительства - Автоматическая система "Управление производственным предприятием"

  Для отражения операции поступления оборудования документ "Поступление товаров и услуг" приобретает экранную форму, показанную на рис. 13 Обратите...

• Состояние информационной безопасности предприятия - Автоматизированные системы управления и обработки информации

  Безопасность информации предполагает отсутствие недопустимого риска, связанного с утечкой информации по техническим каналам, несанкционированными и...

• Блок RSPFLAGARRAY, Описание, Блок FLAG, Блок AUTOMAN (Auto Manual - автоматическое/ручное управление) - Библиотека функциональных модулей системы EXP PKS

  Описание Блоки функций обмена предоставляют различные конфигурируемые функции для записи и считывания данных управления. Есть три разновидности этих...

• Задание 2. Работа с ошибками. Средства контроля ошибок (bug tracking systems) - Управление проектами как часть системы менеджмента предприятия

  Система отслеживания ошибок (англ. bug tracking system) - прикладная программа, разработанная с целью помочь разработчикам программного обеспечения...

• Управление Windows 2000 - Операционная система windows 2000

  В отличие от предыдущих версий NT, операционная система Windows 2000 обладает огромным количеством новых возможностей. Многие из ее подсистем и служб,...

• Определение критических значений параметров регулятора, Определение области устойчивости на плоскости параметров (T, K) - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

  Под критическим значением параметра регулятора (K или Т) понимается такое значение (Ккр или Ткр), при котором система оказывается на границе...

Пространство операторов, Пространство состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

Предыдущая | Следующая