Поиск оптимального регулятора в задаче фильтрации, Постановка задачи - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной функцией. Необходимо, имея математическую модель объекта, т. е. передаточную функцию

Найти расчетные значения параметров передаточных функций входящих в управляющее устройство звеньев коррекции так, чтобы построенное по найденной математической модели реальное управляющее устройство обеспечивало в реальной системе управления (реальный объект с реальными управляющим устройством) характеристики, близкие к расчетным [2]. Стоит уточнить, что речь идет о конструировании управляющего устройства как элемента возможного множества. В настоящей работе рассматривается проблематика конструирования датчика, замеряющего входное воздействие. Решение (управляющее звено) будет искаться как элемент множества управляющих устройств с недостаточным числом звеньев коррекции. Включаться оно будут в прямую цепь.

Постановка задачи

Изложим постановки интересующей нас задачи в обоих пространствах. Предварительно приведем классическую схему многомерной системы управления.

Похожие статьи

• Разработка универсального способа решения, Анализ построенного алгоритма на примере, Условие, Первый способ: функционал без ограничений на компенсацию полюсов - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...

• Общие понятия, Линейная замкнутая система, Передаточная функция, Характеристический полином - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...

• Построение алгоритма решения, Обзор классического подхода - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...

• Некоторые связи пространств операторов и состояний, Переход от дифференциального уравнения регулятора к передаточной функции - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...

• Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...

• Третий способ: функционал с ограничением на компенсацию полюсов, реализация с помощью воздействия вида белого шума - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Воспользуемся теперь критерием (2.14). Пространство состояний Структурная схема системы с учетом введенного воздействия примет вид: Запишем...

• Второй способ: функционал с ограничением на компенсацию полюсов, реализация через переменные состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Воспользуемся теперь для поиска решения функционалом (2.13). Пространство операторов В рассматриваем примере добавка (2.12) может быть представлена:...

• Пространство операторов, Пространство состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра,...

• Переход от передаточной функции к дифференциальному уравнению в форме Коши, Реализация составляющих интегрального критерия в пространстве состояний - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...

• Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Управление алгоритм фильтрация устойчивость В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов...

• Конструирование функционала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Основная часть алгоритма - не связанная с математическими сложностями вычисления решений уравнений Риккати и Винера-Хопфа - заключается в составлении...

• Некоторые соотношения в задаче оптимальной фильтрации, Спектральная плотность случайных сигналов, Оценка дисперсии ошибки воспроизведения случайного сигнала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Задача оптимальной фильтрации заключается в конструировании устройства, отфильтровывающий полезный сигнал от помехи. Приведем схему для множества...

• C использованием воздействий вида белых шумов, С использованием переменных состояния - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Приведем некоторые оценки, линейные комбинации которых используются в качестве обобщенного интегрального критерия при решении задач в пространстве...

• Грубость системы, Определение, Связь с критерием качества - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Ввиду неточности определений характеристик управляемого объекта, неполноты его описания, наличия возмущений различного рода, деградаций самой элементной...

• Разбор задачи в частном случае, Выбор программной среды - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  В настоящей главе будет произведен разбор частного случая задачи оптимальной фильтрации. На примере будет разобран ход построения алгоритма, будут...

• Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...

• Управляемость, Наблюдаемость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

  Проблема управляемости - это ликвидация начального рассогласования [4]. Рассматривается это понятие через программное управление (поиск управления как...

• Введение - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  В настоящее время стала очень актуальна проблема разработки, проектирования и создания "умных" зданий. Умные здания помогают более эффективнее и...

• Задание, Преобразование структурной схемы, Определение динамических характеристик корректирующего звена, Преобразование схемы корректирующего звена, Определение передаточной функции корректирующего звена - Определение динамических характеристик систем автоматического управления

  Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...

• Расчет корпуса микросхемы 4-х процессорной "системы на кристалле" в программном комплексе Ansys, Постановка задачи, Создание 3-D модели корпуса в системе Autocad - Разработка ячейки вычислительного модуля на базе мультиядерного микропроцессора цифровой обработки

  Для проверки соответствия требованиям ТЗ, была поставлена задача разработки 3-D модели корпуса Kyocera KD-PB1D79 при помощи системы AutoCAD. В этой части...

• Алгоритм решения задачи, Постановка задачи, Математическая постановка задачи, Алгоритмизация - Система поиска автобусных маршрутов

  Постановка задачи Необходимо разработать программу для поиска автобусных маршрутов. В качестве среды разработки должна использоваться Delphi 7. В...

• Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB, Постановка задачи нечеткого управления, Формування моделі нечіткої управління, Разработка и реализация модели инструментами MATLAB, Формирование отчета по результатам нечеткого управления - Формирование моделей и разработка элементов экспертных систем в условиях иерархичности, многокритериальности и нечеткости характеристик областей экспертизы

  Постановка задачи нечеткого управления Была рассмотрена задача по прогнозированию износа (в микрометрах) тормозных дисков автомобилей. Входные данные:...

• Диалоговая информационная система контроля оперативной работы (ДИСКОР) - Информационные системы управления на железнодорожном транспорте

  Основная цель системы ДИСКОР - совершенствование оперативного управления работой железных дорог на основе более эффективного использования пропускной...

• Определение модуля (А(щ)) и фазы (ц(щ)) передаточной функции, Определение устойчивости по критерию Михайлова, Построение динамических характеристик системы - Определение динамических характеристик систем автоматического управления

  Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...

• Постановка задачи динамической интерпретации метаинформации - Метод интеграции сторонних систем анализа и обработки данных в существующую ИС-архитектуру компании

  Построение модели предметной области с помощью описания структур данных и программного кода является классическим подходом в разработке ИС. Зачастую...

• Введение, Постановка задачи - Проектирование устройства управления и моделирование его работы средствами Multisim

  Целью данного курсового проекта является разработка и описание работы устройства управления, вырабатывающего заданную по варианту последовательность...

• Распределенная обработка данных - Банки и базы данных. Системы управления базами данных

  В современных условиях работа пользователя с небольшой по объему БД, расположенной на одном компьютере, в монопольном режиме является нехарактерной....

• Связь типов информационных систем с задачами принятия решений - Системы поддержки принятия решений

  Применяются отдельные модели и методы для принятия оптимальных решений. Отметим, что в существенной мере характер всех поколений систем и их концепций...

• Блок RSPNUMARRAY (Response Number Array), Входы / Выходы, Регулированное управление блоков - Библиотека функциональных модулей системы EXP PKS

  Числовой массив блок используется для чтения или записи массив до 64 целых или отдельных значений с плавающей точкой точности. Входы / Выходы Блоки...

• Решения по пользовательскому интерфейсу, Решения по пользовательскому интерфейсу в части серверного приложения (вебсайт), Решения по пользовательскому интерфейсу в части лока льного приложения (Редактор) - Разработка программной системы управления контентом портала с архивом конструкторской документации

  Решения по пользовательскому интерфейсу в части серверного приложения (вебсайт) Для реализации требований к серверному приложению (Сайту), объединяющему...

• Управление вычислительными системами, Управление дисковыми системами - Применение нейрокомпьтерных технологий в методах управления сложными объектами

  В основном для многих вычислительных систем топологическое проектирование производится с помощью нейросетевых алгоритмов так, чтобы минимизировать...

• Надежность элементов и устройств вычислительной техники и систем управления, Оптимизация элементов и устройств вычислительной техники и систем управления - Блок питания принтера. Операционные системы. Типовые элементы и устройства цифровой техники

  Устойчивость элементов и устройств к внешним воздействиям. Характеристики климатических воздействий. Механическая прочность. Радиационная стойкость...

• Устройства связи с объектом управления (УСО). Основные типы УСО, принципы организации, Технические средства обработки, хранения информации и выработки управляющих воздействий - Блок питания принтера. Операционные системы. Типовые элементы и устройства цифровой техники

  Интерфейсы систем управления. Классификация, основные характеристики интерфейсов. Системные (внутримашинные) интерфейсы. Интерфейсы персональных...

• Создание модели исследуемой системы - Исследование устойчивости линейной автоматической системы

  Структурная схема системы, исследуемой в лабораторной работе, представлена на рис.1. Параметры регулятора K и T будут изменяться в ходе выполнения работы...

• РАЗРАБОТКА ПОРТАЛА ПЕРВИЧНОЙ АВТОРИЗАЦИИ, Постановка задачи - Разработка модели системы информационной безопасности на предприятии

  Постановка задачи Основной целью дипломной работы является создание комплексной системы информационной безопасности предприятия на примере информационной...

• Структура контроллера на основе BC9120 - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  Котроллеры на основе блока CPU BC9120, в принципе как и на основе любого другого блока CPU фирмы BECKHOFF, построены по модульному принципу. Что это...

• Постановка задачи., Поиск значений интерполяционного многочлена в точках x1 и x2 - Вычисление максимума функции с некоторыми критериями

  Вычислить максимум функции F(x)=-L(x1)x2+3.1L(x2)x+5 на отрезке [a;b] с точностью е. L(x1), L(x2) - значения интерполяционного многочлена, построенного...

• Разработка программы управления САУ инженерными системами помещения - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  В настоящее время разводка входных и выходных сигналов производится децентрализованно к устройствам, подключенным напрямую к промышленной шине и...

• Заключение - Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"

  В дипломном проекте была проделана следующая работа: - Выбрана элементная база для стенда. Согласно заданию стенд спроектирован на основе промышленного...

• Введение, Учет поступления товаров и услуг - Автоматическая система "Управление производственным предприятием"

  Конфигурация "Управление производственным предприятием" является современной многооконной системой. Каждое из ее окон (многие из которых -- диалоговые...

Поиск оптимального регулятора в задаче фильтрации, Постановка задачи - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления

Предыдущая | Следующая