Расчет контура регулирования тока цепи обмотки возбуждения, Расчет переходных процессов - Скиповой электропривод
Контур регулирования тока возбуждения предназначен для стабилизации тока в обмотке возбуждения, а, следовательно, и потока возбуждения двигателя. Настройка контура тока возбуждения выполняется аналогично настройке контура тока якоря.
Структурная схема контура регулирования тока обмотки возбуждения рис.12
Рис. 12 Структурная схема контура регулирования тока обмотки возбуждения
Как видно из рис. 12., в контуре регулирования тока возбуждения имеется одна крупная постоянная времени - постоянная времени цепи возбуждения Тв. Контур регулирования тока настраивается по условиям технического оптимума. При этом передаточная функция регулятора тока имеет вид:
,
Где с - постоянная времени цепи возбуждения;
;
- коэффициент усиления тиристорного преобразователя цепи возбуждения;
С - постоянная времени тиристорного преобразователя;
- коэффициент усиления датчика тока возбуждения;
Подставляя коэффициенты в формулу, получаем передаточную функцию регулятора тока возбуждения:
,
Расчет переходных процессов
Для расчета переходных процессов построим математическую модель проектируемого электропривода и системы управления с помощью пакета
Matlab 5.2 с надстройкой Simulink 2.2. Модель привода приведена на рис. 13.
Рис. 13 Модель системы управления электроприводом в программе Matlab 5.2, Simulink 2.2
Пользуясь приведенной выше моделью построим графики переходных процессов для основных параметров работы двигателя при: пуске двигателя (единичное воздействие по управляющему каналу - каналу задания скорости), наброске нагрузки (единичное воздействие по возмущающему каналу - каналу момента), а также графики изменения основных параметров при работе привода по заданной тахограмме.
Переходные процессы при пуске двигателя рис. 14-15
Рис. 14. Скорость двигателя при пуске
Рис. 15 Ток в обмотке якоря при пуске
Переходные процессы при работе привода по заданной тахограмме 16-17
Рис. 16 Тахограмма движения сосудов
Рис. 17 Момент двигателя при работе по заданной тахограмме
Как видно из полученных графиков, система удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям.
Похожие статьи
-
Контур регулирования тока якоря содержит ПИ-регулятор, настроенный по принципу последовательной коррекцией, настройка контура тока осуществляется в...
-
Режим динамического торможения при реактивном характере нагрузке производственного механизма (участок 89 - рисунок 6) от до 0. RДв. гор+ RДТ= 2,33Ом; С....
-
Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...
-
Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.7. Контур мощности будем рассчитывать на стабилизацию уровня мощности резания в пределах 90 5%...
-
Оценим склонность к колебаниям и быстродействие системы по виду кривой переходного процесса в при типовом единичном ступенчатом воздействии. В этом...
-
Определим запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам динамической системы, которые изображены на рисунке 26. Определим запас...
-
Расчет переходных процессов проводим по выражениям: , , , Где МНач, IНач, щНач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости; МКон, IКон,...
-
Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Цель и задачи расчетно-графической работы. В соответствии с кинематической схемой исполнительного механизма (рис. 1) и заданным вариантом требуется: 1)...
-
По структурной схеме системы, приведенной на Рис. 6.1., составим математическую модель проектируемой системы для дальнейшего моделирования, которая...
-
Ток якоря двигателя определяется формулой (29.2). Если принять U и неизменными, то ток Iа зависит от противо-ЭДС Еа. Наибольшего значения ток Iа...
-
Для данного двигателя применим простую волновую обмотку. Для нее число параллельных ветвей 2а=2. Определим магнитный поток: Число проводов в одной...
-
После описания звеньев системы определяем ее передаточную функцию, которая представляет собой произведение всех ПФ звеньев: (2.10) Подставляем в...
-
Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...
-
Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...
-
Исходные данные 1) Уравнение динамики АСУ , Где ц - относительное изменение частоты вращения; М - относительное изменение подачи топлива; Л -...
-
В этом двигателе обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря (рис. 29.9, а), поэтому магнитный поток Ф в нем зависит от тока нагрузки. При...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4. Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на...
-
Выбор системы электропривода - Скиповой электропривод
На шахтных подъемных машинах (ШПМ) мощностью свыше 2500 кВт в настоящее время используют электропривод постоянного тока. В течение длительного времени...
-
Система автоматического управления электроприводом подъемной машины - Скиповой электропривод
Структурная схема САР Структурная схема системы автоматического управления электроприводом постоянного тока по системе ТП-Д с последовательной коррекцией...
-
Построение кривой переходного процесса является в большинстве сл Учаев весьма трудоемкой операцией. Поэтому целесообразно использовать методы,...
-
Размерные цепи и их уравнения Составим уравнения операционных размерных цепей в виде уравнений номиналов. В общем виде это выглядит: [A] = IAI, (3.1) Где...
-
Фазовая частотная характеристика определяет запаздывание выходного сигнала по отношению к входному. Найти зависимость фазы от частоты входного...
-
При линеаризации коэффициент при текущем напряжении определяется как производная от напряжения управления. Подставляя сюда установившееся значение...
-
Выбор системы электропривода - Электропривод механизма передвижения тележки козлового крана
Для привода крановых механизмов возможно применение различных двигателей и систем электропривода. В настоящее время на кранах применяют простые системы...
-
Расчет силовой части электропривода и выбор оборудования - Скиповой электропривод
Выбор двигателя. В главе Специальной части данного проекта в п. 1.3 был предварительно произведен выбор двигателя, а пункте 1.7 произведена проверка...
-
В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...
-
Номинальная ЭДС генератора рассчитывается по формуле: (В), Где 1,32 - коэффициент приведения сопротивлений обмоток генератора к температуре 750С. -...
-
Расчет подъемной установки, Выбор подъемных сосудов - Скиповой электропривод
Угольный скиповой подъем шахты оборудован двумя многоканатными подъемными машинами МК - 5 х 1 со скипами, грузоподъемностью 30 тонн и противовесами....
-
Для составления математической модели объекта проведем анализ всех составных элементов структурной схемы и рассчитаем параметры их передаточных функций....
-
Срок службы катализатора зависит от многих причин. Процесс с постоянным режимом и полностью контролируемыми условиями обеспечивает возможность получения...
-
Методы настройки двухсвязных систем регулирования - Автоматические регуляторы
Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис.11). В таких системах даже при наличии устойчивой...
-
Весовые и переходные функции отдельных элементов Разомкнем единичную обратную связь и получим структурную схему разомкнутой системы (рисунок 5): Рисунок...
-
Электрическая схема электроснабжения подъемных установок скипового ствола приведена на рис. 1 Рис. 1 Схема электроснабжения подъемных установок скипового...
-
Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...
-
- Первая промежуточная ступень: Rя. пр1=3,83 Ом; с; Н-м; МКон. фикт = МС1 = 68,93 Н-м. При расчете переходного процесса М=f(t) для первой промежуточной...
-
Расчет заземления, Меры безопасности при подъеме и спуске людей - Скиповой электропривод
Для заземления электрооборудования участка применяем одиночный местный заземлитель, выполненный в виде полосы 200х300 см погруженной на 20 см в сточную...
-
В настоящее время первичным звеном сложных производственных систем крупных предприятий является поточное производство - форма организации производства,...
-
При фиксированном эффективном фонде времени работы производственная программа в вариантах определяется по формуле: (3.1) Где - годовая производственная...
-
На базе одного и того же технологического процесса (или процессов) можно организовать (спроектировать) различные производственные процессы. Так,...
Расчет контура регулирования тока цепи обмотки возбуждения, Расчет переходных процессов - Скиповой электропривод