Расчет контура регулирования тока цепи обмотки возбуждения, Расчет переходных процессов - Скиповой электропривод

Контур регулирования тока возбуждения предназначен для стабилизации тока в обмотке возбуждения, а, следовательно, и потока возбуждения двигателя. Настройка контура тока возбуждения выполняется аналогично настройке контура тока якоря.

Структурная схема контура регулирования тока обмотки возбуждения рис.12

структурная схема контура регулирования тока обмотки возбуждения

Рис. 12 Структурная схема контура регулирования тока обмотки возбуждения

Как видно из рис. 12., в контуре регулирования тока возбуждения имеется одна крупная постоянная времени - постоянная времени цепи возбуждения Тв. Контур регулирования тока настраивается по условиям технического оптимума. При этом передаточная функция регулятора тока имеет вид:

,

Где с - постоянная времени цепи возбуждения;

;

- коэффициент усиления тиристорного преобразователя цепи возбуждения;

С - постоянная времени тиристорного преобразователя;

- коэффициент усиления датчика тока возбуждения;

Подставляя коэффициенты в формулу, получаем передаточную функцию регулятора тока возбуждения:

,

Расчет переходных процессов

Для расчета переходных процессов построим математическую модель проектируемого электропривода и системы управления с помощью пакета

Matlab 5.2 с надстройкой Simulink 2.2. Модель привода приведена на рис. 13.

модель системы управления электроприводом в программе matlab 5.2, simulink 2.2

Рис. 13 Модель системы управления электроприводом в программе Matlab 5.2, Simulink 2.2

Пользуясь приведенной выше моделью построим графики переходных процессов для основных параметров работы двигателя при: пуске двигателя (единичное воздействие по управляющему каналу - каналу задания скорости), наброске нагрузки (единичное воздействие по возмущающему каналу - каналу момента), а также графики изменения основных параметров при работе привода по заданной тахограмме.

Переходные процессы при пуске двигателя рис. 14-15

скорость двигателя при пуске

Рис. 14. Скорость двигателя при пуске

ток в обмотке якоря при пуске

Рис. 15 Ток в обмотке якоря при пуске

Переходные процессы при работе привода по заданной тахограмме 16-17

тахограмма движения сосудов

Рис. 16 Тахограмма движения сосудов

момент двигателя при работе по заданной тахограмме

Рис. 17 Момент двигателя при работе по заданной тахограмме

Как видно из полученных графиков, система удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям.

Похожие статьи




Расчет контура регулирования тока цепи обмотки возбуждения, Расчет переходных процессов - Скиповой электропривод

Предыдущая | Следующая