ОПТИМИЗАЦИЯ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПО МОДУЛЬНОМУ ОПТИМОМУ, Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ

Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

, (2.1)

Где - передаточная функция регулятора скорости;

- передаточная функция объекта регулирования;

- эквивалентная некомпенсируемая постоянная времени контура скорости.

Передаточная функция объекта регулирования имеет вид:

, (2.2)

Где (2.3)

С учетом (2.3) приближенно можно записать:

,(2.4)

>где - ?большая? компенсируемая постоянная времени, тогда

(2.5)

Передаточная функция регулятора скорости имеет вид:

(2.6)

В выражении (2.6) , тогда

,(2.7)

Где - коэффициент усиления регулятора скорости.

Регулятор скорости является пропорционально-интегральным (ПИ - регулятор).

По передаточным функциям (2.1) и (2.4) записываются выражения для ЛАЧХ оптимизированного контура скорости и объекта

;(2.8)

.(2.9)

На основании выражений (2.8) и (2.9) строятся располагаемая и желаемая ЛАЧХ, которые представлены на рисунке 2.1.

Располагаемую и желаемую ЛАЧХ строим по асимптотам, согласно [2, с. 84 - 88].

Определим частоты сопряжения располагаемой и желаемой ЛАЧХ

;(2.10)

.(2.11)

Определим величины подъемов располагаемой и желаемой ЛАЧХ

;(2.12)

.(2.13)

Располагаемая и желаемая ЛАЧХ представлены на рисунке 2.1.

располагаемая и желаемая лачх

Рисунок 2.1- Располагаемая и желаемая ЛАЧХ

Похожие статьи




ОПТИМИЗАЦИЯ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПО МОДУЛЬНОМУ ОПТИМОМУ, Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Предыдущая | Следующая