Система автоматического управления электроприводом подъемной машины - Скиповой электропривод

Структурная схема САР

Структурная схема системы автоматического управления электроприводом постоянного тока по системе ТП-Д с последовательной коррекцией приведена на рис. 9

Рис. 9 Структурная схема САУ электроприводом по системе ТП-Д

Система управления имеет три контура регулирования: контур регулирования тока якоря, контур регулирования скорости и контур регулирования тока возбуждения. Контуры регулирования тока якоря и скорости построены по принципу последовательной коррекции, то есть каждый контур отрабатывает одну крупную постоянную времени. Все регуляторы - пропорционально интегральные, с настройкой на технический оптимум.

Контуры регулирования токов якоря и возбуждения построены на аналоговых элементах (операционных усилителях), что обеспечивает быстродействие системы и необходимые динамические характеристики. Контур регулирования скорости, как и дискретная часть системы управления (система защиты, блокировок и выбора режима), построен на базе микропроцессорной техники, что обеспечивает:

Точность задания скорости;

При необходимости, возможность изменения тахограммы движения программным путем;

Реализацию режима автоматического управления подъемом без прямого участия оператора (при отсутствии аварийных ситуаций);

Возможность непрерывного контроля всех параметров работы электропривода и ведения статистики их изменения;

Интеграция с другими подсистемами автоматизации.

Похожие статьи

• Электропривод подъемной машины, Техническое задание на дипломный проект "Модернизация системы управления электроприводом и автоматики скипового подъема в условиях шахты "Комсомольская" ОАО "Воркутауголь"" - Скиповой электропривод

  Техническое задание на дипломный проект "Модернизация системы управления электроприводом и автоматики скипового подъема в условиях шахты "Комсомольская"...

• Выбор системы электропривода - Скиповой электропривод

  На шахтных подъемных машинах (ШПМ) мощностью свыше 2500 кВт в настоящее время используют электропривод постоянного тока. В течение длительного времени...

• Определение и классификация систем автоматического управления - Анализ системы автоматического управления

  Система автоматического управления это - комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта...

• Системы автоматического регулирования, контроля и управления

  Функциональные схемы систем автоматического регулирования, контроля и управления Под управлением понимают такую организацию процесса, которая...

• СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, Расчет контура тока - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

  Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...

• Выбор подъемной машины - Скиповой электропривод

  Диаметр барабана подъемной машины, м ,(2.14) Где C - коэффициент, зависящий от типа подъемной машины, для многоканатного подъема с отклоняющими шкивами C...

• Построение временных характеристик разомкнутой системы, Весовые и переходные функции отдельных элементов, Весовые и переходные функции динамической системы, По каналу управления:, По каналу возмущения: - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Весовые и переходные функции отдельных элементов Разомкнем единичную обратную связь и получим структурную схему разомкнутой системы (рисунок 5): Рисунок...

• Анализ исходной замкнутой системы, Основные передаточные функции исходной САР, Исследование устойчивости САР алгебраическим путем. Расчет критического коэффициента передачи, Передаточная функция замкнутой системы по каналу "возмущение - выход", Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по каналу управления, Передаточная функция замкнутой системы по ошибке каналу возмущения - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...

• МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ конвейерной линией, Составление структурной схемы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

  Составление структурной схемы Конвейерная линия на установки "Cannon Viking Maxfoam" представляет собой ограниченное по краям пространство, вследствие...

• Фазо-частотная характеристика, Амплитудно-фазовая характеристика, ЛАЧХ и ЛФЧХ по каналу управления - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Фазовая частотная характеристика определяет запаздывание выходного сигнала по отношению к входному. Найти зависимость фазы от частоты входного...

• Введение - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Совершенствование технологий и повышение производительности труда во всех отраслях промышленности относится к важнейшим задачам технического прогресса....

• Методы настройки двухсвязных систем регулирования - Автоматические регуляторы

  Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис.11). В таких системах даже при наличии устойчивой...

• Введение - Разработка автоматизированной системы управления установкой для нейтрализации азотной кислоты аммиаком

  1. Исходные данные (вариант № 16) - схема технологической установки; - краткое описание реализуемого технологического процесса. 2. Обязательные разделы...

• Расчет статических сопротивлений, Расчет тахограммы движения подъемных машин - Скиповой электропривод

  Статическое сопротивление можно определить по следующей формуле: ,(2.19) Где k - коэффициент, учитывающий вредные сопротивления, для скипов k = 1,15. Так...

• Анализ САУ, Функциональная схема системы, Преобразование исходных уравнений, Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления - Анализ системы автоматического управления

  Функциональная схема системы На основании исходных дифференциальных уравнений функциональную схему системы отработки заданного напряжения можно...

• Введение - Анализ системы автоматического управления

  Анализ линейных систем автоматического управления -- исследование влияния структуры, численных значений параметров и внешних воздействий на динамические...

• Классификация системы управления - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Данную систему управления можно отнести к: 1. дискретно-непрерывной 2. Динамической 4. Стационарной 5. одномерной 6. Стохастической Приведенная выше...

• Заключение, Список литературы - Анализ системы автоматического управления

  Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована...

• Структурная схема системы и передаточные функции звеньев, Определение устойчивости, Построение графика переходного процесса - Анализ системы автоматического управления

  При линеаризации коэффициент при текущем напряжении определяется как производная от напряжения управления. Подставляя сюда установившееся значение...

• АНАЛИЗ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МАСС - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

  По структурной схеме системы, приведенной на Рис. 6.1., составим математическую модель проектируемой системы для дальнейшего моделирования, которая...

• Сравнение аналога и рассматриваемой ЭМС - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  Рассматриваемая ЭМС и ЭМС-аналог содержат асинхронный и шаговый (ШД) электродвигатели соответственно. Каждый из типов электродвигателей имеет свои...

• Технико-экономическое обоснование проекта - Разработка автоматизированной системы управления промышленной холодильной установкой

  При подборе оборудования учитывают показатели основных его свойств: потребительских, отражающих полезный эффект от использования...

• Технические требования к АСУ - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя

  Требования, предъявленные к регуляторам частоты вращения, зависят от условий эксплуатации систем регулирования в целом с учетом назначения двигателя и...

• Выбор системы электропривода - Электропривод механизма передвижения тележки козлового крана

  Для привода крановых механизмов возможно применение различных двигателей и систем электропривода. В настоящее время на кранах применяют простые системы...

• Качество обработки заготовок на станках с программным управлением - Точность механической обработки деталей машин

  Системы автоматического управления точностью обработки деталей Обработка заготовок на станках с ПУ обеспечивает высокую степень автоматизации и широкую...

• ОПИСАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕКТА, Описание задачи проектирования - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

  Описание задачи проектирования Данная система предназначена для установки "Cannon Viking Maxfoam", которая в свою очередь предназначена для производства...

• Заключение, Список использованных источников - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  В процессе выполнения курсовой работы был произведен анализ САР температуры сушильного шкафа. В терминах передаточных функций были описаны все...

• Инвертор электропривода солнечной батареи по крену, Исходные данные, Расчет статического преобразователя электрической энергии - Проектирование электромеханической системы, используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей

  Исходные данные Исходными данными для проектирования статического преобразователя электрической энергии являются параметры применяемого асинхронного...

• Исследование точности системы с типовыми регуляторами в установившемся режиме - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...

• Управление качеством продукции - Системы качества по международным стандартам ИСО серии 9000

  В 70-80-х годах ученые и специалисты многих стран пришли к выводу, что качество не может быть гарантировано только путем контроля готовой продукции. Оно...

• Туннельная печь, как объект регулирования - Автоматическая система регулирования теплового режима туннельной печи

  В промышленности существует целый спектр оборудования необходимого для термической обработки металла. Это оборудование имеет многозонную организацию...

• Расчет тока уставки автоматических выключателей группового щитка, Охрана окружающей среды - Разработка автоматизированной системы управления промышленной холодильной установкой

  Расчет тока уставки группы №1. Установлена мощность ламп P1 = 8*100 =800 Вт. Рабочий ток I1 равняется: I1 = P1 / U = 800/ 220 =3,64 A Принимаем ток...

• Определение и классификация передаточных функций САУ - Анализ системы автоматического управления

  Передаточная функция - один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой...

• Изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления

  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САУ Передаточный автоматический система частотный Целью настоящей...

• МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ НАДЕЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ. ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ - Надежность систем автоматизации

  При создании и эксплуатации автоматических систем необхо-димо стремиться обеспечить заданную, а иногда и максимальную надежность системы при...

• Введение - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Проблема автоматизации в различных отраслях народного хозяйства является в настоящее время одной из ключевых и ее решение относится к одному из...

• Расчет силовой части электропривода и выбор оборудования - Скиповой электропривод

  Выбор двигателя. В главе Специальной части данного проекта в п. 1.3 был предварительно произведен выбор двигателя, а пункте 1.7 произведена проверка...

• Исследование частотных характеристик разомкнутой системы, Амплитудно-частотная характеристика - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Частотный метод исследования динамических систем является одним из наиболее простых и научных методов, доступных для инженера. Это обусловлено, прежде...

• Заключение - Разработка автоматизированной системы управления установкой для нейтрализации азотной кислоты аммиаком

  При выполнении данной работы была спроектирована система автоматизированного управления установкой для нейтрализации азотной кислоты аммиаком. Была...

• Электропривод технологических установок водяных насосных станций системы поддержания пластового давления - Электрооборудование водяных насосных систем поддержания пластового давления

  Насосные установки для законтурного и внутриконтурного заводнения являются весьма энергоемкими. В связи с необходимостью непрерывной подачи воды при...

Система автоматического управления электроприводом подъемной машины - Скиповой электропривод

Предыдущая | Следующая