Определение показателей качества регулирования оптимизированной системы по переходным характеристикам - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей апериодический характер (рис. 2.8)

1) время регулирования:

; (2.32)

2) максимальное перерегулирование:

;(2.33)

3) установившаяся ошибка:

;(2.34)

4) скорость нарастания переходного процесса:

(2.35)

Где =0,55с - время достижения установившейся величины в первый раз.

Определим основные показателей качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по возмущающему воздействию (рис. 2.9)

1) время регулирования:

;(2.36)

2) максимальное перерегулирование:

;(2.37)

3) установившаяся ошибка:

;(2.38)

4) скорость нарастания переходного процесса:

,(2.39)

Где =0,64с - время достижения установившейся величины в первый раз.

Сводим в таблицу 2.1 основные параметры и показатели качества оптимизированной системы

Таблица 2.1 - Параметры и показатели качества оптимизированной системы

0.128

3,911

0,277

63,41

0,4122

2,434

2

0,95

1,08

6

7,5

0

0

Похожие статьи




Определение показателей качества регулирования оптимизированной системы по переходным характеристикам - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Предыдущая | Следующая