Расчет контура скорости - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4.

Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на модульный оптимум. Регулятор для обеспечения требуемых динамических параметров должен компенсировать электромеханическую постоянную времени системы ТМ, а также малую постоянную времени контура скорости ТОс.

Тогда передаточная функция регулятора скорости будет иметь вид:

(5.14)

Где ТОс -- малая постоянная времени токового контура;

ТОт = 2 * ТОт = 4 * Т = 4 * 0.007 = 0.028 с (5.15)

КОс -- коэффициент обратной связи по скорости, определяется по формуле:

В*с (5.16)

Подставив динамические параметры системы, а также (5.15) -- (5.16) в (5.14), получим:

(5.17)

На Рис.5.5 приведена схема реализации регулятора тока. Рис. 5.6 отображает структурную схему регулятора тока. Согласно Рис. 5.5 и Рис. 5.6 запишем уравнения соответствия динамических параметров системы и физических параметров схемы реализации:

(5.18)

Где КДс -- коэффициент датчика скорости, определяемый отношением:

В*с (5.19)

Зададимся сопротивлением RОсс = 100 кОм. Тогда, согласно уравнения 2 системы (5.18), сопротивление RЗс составит:

кОм (5.20)

Подставив значение RЗс = 4.8 кОм в уравнение 1 системы (5.18), найдем, что сопротивление RС составит:

кОм (5.21)

Похожие статьи




Расчет контура скорости - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

Предыдущая | Следующая