АНАЛИЗ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МАСС - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

По структурной схеме системы, приведенной на Рис. 6.1., составим математическую модель проектируемой системы для дальнейшего моделирования, которая приведена на Рис. 6.2. Согласно Рис. 6.2. составим таблицу задания для моделирования процессов на МАССе.

DIPMAG. MDS. 3-December-97, Wednesday

Номер

Тип

Входы

Параметры

1

K

1.0879 E+00

10

+

1-16

0

11

G

10-0

7.3529 E+00

12

L

11

8.0000 E+00-8.0000E+00

13

G

24-0

1.1026 E-01

15

AN

14

1.3333 E-04-3.9999E-03

16

D

15

8.0000 E+00-8.0000E+00

20

+

12-25

0

21

G

20-0

2.0799 E+01

22

L

21

8.0000 E+00-8.0000E+00

23

+

44-103

0

24

I

0-23

0.0000 E+00-1.9263E-01-0.0000E+00

25

G

24-0

1.0185 E-01

27

G

24-0

2.7050 E+00

30

+

22-45

0

31

R2

41-30

34

32

G

30-0

2.6119 E-01

33

I

0-31

0.0000 E+00-2.9382E+00-0.0000E+00

34

K

0.0000 E+00

35

+

32-33

0

36

AB

35

37

K

8.0000 E+00

38

+

37-36

0

39

NL

38

40

EL

30-33

41

AL

39-40

42

L

35

8.0000 E+00-8.0000E+00

43

+

50-27

0

44

AN

43

3.1669 E+01-8.8899E-02

45

G

44-00

1.1430 E-02

50

AN

42

6.7170 E+01-6.9999E-03

100

K

1.0000 E+00

101

B

24

103

X

100

101-104

104

G

14-0

5.1152 E-03

999

DT

13

1.5000 E+00

14

AN

999

7.8700 E+03-2.1766E+01

Структура модели:

    - регулятор тока -- блоки 30 -- 42; - обратная связь по току -- блок 45; - нагрузка (статический ток) -- блоки 100 -- 104; - регулятор скорости -- блоки 20 -- 22; - обратная связь по скорости -- блок 25; - регулятор мощности -- блоки 10 -- 12; - обратная связь по мощности -- блоки 15 -- 16; - тиристорный преобразователь -- блок 50; - двигатель: - токовая часть -- блоки 43 -- 44; - скоростная часть -- блоки 23 -- 24; - внутренняя обратная связь двигателя (СФ) -- блок 27; - передаточный механизм -- блок 13; - процесс резания -- блоки 999,14.

Выходы блоков:

    - скорость вращения двигателя -- выход блока 24; - ток двигателя -- выход блока 44; - мощность резания -- выход блока 14.

В результате моделирования были получены результаты, приведенные на Рис.6.3. -- Рис. 6.9., которые приведены ниже.

На рисунках приведено:

    - Рис. 6.3. -- пуск двигателя; - Рис. 6.4. -- стабилизация расчетного варианта мощности; - Рис. 6.5. -- работа системы при увеличении коэффициента резания на 50%; - Рис. 6.6. -- работа системы при уменьшении коэффициента резания на 50%; - Рис. 6.7. -- работа системы при уменьшении механической постоянной времени на 10%; - Рис. 6.8. -- работа системы при уменьшении механической постоянной времени на 20%; - Рис. 6.9. -- работа системы при уменьшении механической постоянной времени на 30%.

Таким образом, из приведенных графиков переходных процессов можно сделать вывод, что изменение механической постоянной времени, что может случиться в результате уменьшения массы обрабатываемой детали и ее геометрических размеров, не оказывает существенного влияния на стабилизацию мощности, в то время, как изменение механических свойств обрабатываемой детали или режущего инструмента, изменение чистоты поверхности детали и так далее существенно влияют на мощность резания. При этом изменяется характер переходного процесса нарастания мощности резания. Из апериодического (рис.6.4) он превращается в колебательный (рис. 6.5)

переходный процесс пуска двигателя

Рисунок 6.3 -- Переходный процесс пуска двигателя

Рисунок 6.4 -- Переходный процесс стабилизации мощности.

Рисунок 6.5 -- Переходный процесс стабилизации мощности при увеличении Кр на 50%.

Рисунок 6.6 -- Переходный процесс стабилизации мощности при уменьшении Кр на 50%.

переходный процесс стабилизации мощности при уменьшении тм на 10%

Рисунок 6.7 -- Переходный процесс стабилизации мощности при уменьшении Тм на 10%.

переходный процесс стабилизации мощности при уменьшении тм на 20%

Рисунок 6.8 -- Переходный процесс стабилизации мощности при уменьшении Тм на 20%.

Рисунок 6.9 -- Переходный процесс стабилизации мощности при уменьшении Тм на 30%.

Похожие статьи




АНАЛИЗ РАБОТЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПАКЕТА МАСС - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2

Предыдущая | Следующая