Расчет силовой части электропривода и выбор оборудования - Скиповой электропривод

Выбор двигателя.

В главе Специальной части данного проекта в п. 1.3 был предварительно произведен выбор двигателя, а пункте 1.7 произведена проверка двигателя по эквивалентному усилию. Окончательно принимаем двигатель со следующими паспортными данными табл.20:

Таблица 20 - Номинальные параметры двигателя

Параметр

Значение

Единица измерения

Тип

Номинальная мощность

Номинальная скорость

Напряжение якоря

Ток якоря

Напряжение возбуждения

Ток возбуждения

Номинальный момент

Перегрузочная способность

Момент инерции ротора

КПД

Ra

La

Rв

Lв

П2Ш-800-256-7КУХЛ4

    4320 45 930 5130 220 230 915 2 65750 0,90 0,02 0,0029 0,96 0,21

-

КВт

Об / мин

В

А

В

А

КН м

Кг м2

Ом

Гн

Ом

Гн

Выбор тиристорных преобразователей.

Согласно схеме приведенной на рис. 5 в комплект электропривода входят тиристорный преобразователь ТП1.

Для цепи якоря Uн = 930 В, Iн = 5130 А, принимаем тиристорный преобразователь: со следующими параметрами табл21:

Таблица 21 - Параметры тиристорного преобразователя в цепи якоря ТП1

Тип агрегата

Напряжение якоря, В

Напряжение обмотки возбуждения, В

Номинальный ток, А

SIMOREG DC-MASTER 6RA70

950

220

2000

SIMOREG 6RA70 являются полностью цифровыми компактными преобразователями для подключения к сети переменного тока и служат для питания якоря и возбуждения приводов постоянного тока с изменяемой скоростью вращения. Диапазон номинального постоянного тока преобразователей простирается от 15 до 2000 А и может быть увеличен за счет параллельного включения преобразователей.

В данном проекте необходимо использовать три параллельно включенных тиристорных преобразователя. Силовая часть схемы подключения представлена на рис. 6.

Схема подключения

схема параллельного включения преобразователей simoreg

Рис. 6. Схема параллельного включения преобразователей SIMOREG

Схема управления представлена на рис.7

схема управления

Рис. 7 Схема управления

Описание схемы.

Схема управления включает следующие цепи:

К клемме Х171 подключена кнопка пуск SB1. При нажатии на кнопку пуск, при наличие разрешающего сигнала от контроллера технологической защиты Siemens Simatic S7-300, напряжение 24В с клеммы 34 поступает на клемму 37 и происходит запуск привода.

К клемме Х174 подключается инкрементальный инкодер PSI503-67 используемый в качестве датчика скорости двигателя.

К клемме Х174 подключается датчик температуры двигателя.

От Х171 из контактов 46-47, при возникновении неисправности преобразователя, формируется сигнал низкого уровня, который поступает на дискретный вход контроллера Siemens Simatic S7-300 в модуль SM 321-1.

Для интеграции тиристорного преобразователя с контроллером технологических защит предусмотрено оснащение преобразователя коммуникационным модулем CBP2, который реализует интерфейс передачи данных Profibus-dp, при этом контроллер является ведущим, а преобразователь ведомым.

Для подключения к преобразователю сигналов, о положении скипа в стволе, поступающих от концевых выключателей предусмотрена плата расширения COD2. Концевые выключатели подключаются к клеммам 40-42 разъема Х163. При срабатывании концевого выключателя соответствующий контакт замыкается и напряжение питания с контакта 44 поступает на соответствующий дискретный вход преобразователя.

Переход между ступенями скорости производится автоматически при достижении скипа соответствующего положения.

Выбор преобразовательных трансформаторов.

Для питания тиристорных преобразователей принимаем трансформаторы табл22:

Для ТП1: UВН = 6 кВ, UНН = 1050 В, Sн = 6300 кВА.

Таблица 22 - Параметры преобразовательного трансформатора ТР1

Тип

SН, кВА

UВН, В

UНН, В

ТСЗП-6300/6

6300

6000

1050

Выбор быстродействующего выключателя.

Принимаем быстродействующий выключатель постоянного тока (А2 на рис. 7.) со следующими параметрами 23:

Таблица 23 - Параметры быстродействующего выключателя

Тип

Номинальное напряжение, В

Номинальный ток, А

Отключаемый ток, А

Время

Отключения, с

ВАБ-28-6000/30-ЛУ4

1650

6000

27000

0,02

Приведение момента нагрузки к валу двигателя

Так как применяется безредукторный привод, то приведение момента нагрузки к валу двигателя осуществляется :

.(2.60)

Для i-го периода диаграммы усилий:

.

Таблица 24 - Приведение момента нагрузки к валу двигателя табл.24

Период

1

2

3

4

5

6

7

Пауза

T,

C
    0 2
    2 7,8
    7,8 22,7
    22,7 114,4
    114,4 129,3
    129,3 135,1
    135,1 137,1
    137,1 156,5

M,

КН м

895,5

746,8

1119,3

746,8

347,5

746,8

597,8

0

Диаграмма изменения момента нагрузки на валу двигателя рис. 8

диаграмма изменения момента нагрузки на валу двигателя

Рис. 8 Диаграмма изменения момента нагрузки на валу двигателя

Приведение момента инерции системы к валу двигателя.

Зная приведенную массу системы (см. п. 1.6) суммарный момент инерции системы можно определить по формуле:

. (2.61)

кгм2

Похожие статьи




Расчет силовой части электропривода и выбор оборудования - Скиповой электропривод

Предыдущая | Следующая