Расчет контура регулирования тока якорной цепи, Расчет контура регулирования скорости - Скиповой электропривод

Контур регулирования тока якоря содержит ПИ-регулятор, настроенный по принципу последовательной коррекцией, настройка контура тока осуществляется в режиме короткого замыкания. Структурная схема контура регулирования тока якорной цепи имеет вид рис 10:

структурная схема контура регулирования тока якорной цепи

Рис. 10 Структурная схема контура регулирования тока якорной цепи

Как видно из рис 10, в этом контуре регулирования тока имеется одна крупная постоянная времени - постоянная времени цепи якоря Та. При настройке контура на технический оптимум передаточная функция регулятора тока будет иметь вид:

(2.62)

Где с.- постоянная времени якорной цепи;

;

- коэффициент усиления тиристорного преобразователя цепи якоря

С - постоянная времени тиристорного преобразователя;

- коэффициент усиления датчика тока;

Подставляя коэффициенты в формулу, получаем передаточную функцию регулятора тока якоря:

,

.

Расчет контура регулирования скорости

Контур регулирования скорости двигателя является внешним по отношению к контуру регулирования тока. Для его расчета внутренний контур регулирования тока заменяется эквивалентной передаточной функцией вида:

.

Контур регулирования скорости настраивается в режиме холостого тока, при этом структурная схема контура имеет вид рис.11:

структурная схема контура регулирования скорости

Рис 11 Структурная схема контура регулирования скорости

Как видно из рис. 11, в контуре регулирования скорости имеется одна крупная постоянная времени - механическая постоянная времени привода ТМ. Контур регулирования тока настраивается по условиям технического оптимума. При этом передаточная функция ПИ-регулятора скорости имеет вид:

,

Где;

С-механическая постоянная времени;

- коэффициент усиления датчика скорости;

Окончательно, передаточная функция для регулятора скорости примет вид:

.

Для устранения перерегулирования скорости привода, обусловленного наличием форсирующего члена в числителе передаточной функции, на вход включается фильтр первого порядка со следующей функцией:

.

Похожие статьи




Расчет контура регулирования тока якорной цепи, Расчет контура регулирования скорости - Скиповой электропривод

Предыдущая | Следующая