Расчет контура регулирования тока якорной цепи, Расчет контура регулирования скорости - Скиповой электропривод
Контур регулирования тока якоря содержит ПИ-регулятор, настроенный по принципу последовательной коррекцией, настройка контура тока осуществляется в режиме короткого замыкания. Структурная схема контура регулирования тока якорной цепи имеет вид рис 10:
Рис. 10 Структурная схема контура регулирования тока якорной цепи
Как видно из рис 10, в этом контуре регулирования тока имеется одна крупная постоянная времени - постоянная времени цепи якоря Та. При настройке контура на технический оптимум передаточная функция регулятора тока будет иметь вид:
(2.62)
Где с.- постоянная времени якорной цепи;
;
- коэффициент усиления тиристорного преобразователя цепи якоря
С - постоянная времени тиристорного преобразователя;
- коэффициент усиления датчика тока;
Подставляя коэффициенты в формулу, получаем передаточную функцию регулятора тока якоря:
,
.
Расчет контура регулирования скорости
Контур регулирования скорости двигателя является внешним по отношению к контуру регулирования тока. Для его расчета внутренний контур регулирования тока заменяется эквивалентной передаточной функцией вида:
.
Контур регулирования скорости настраивается в режиме холостого тока, при этом структурная схема контура имеет вид рис.11:
Рис 11 Структурная схема контура регулирования скорости
Как видно из рис. 11, в контуре регулирования скорости имеется одна крупная постоянная времени - механическая постоянная времени привода ТМ. Контур регулирования тока настраивается по условиям технического оптимума. При этом передаточная функция ПИ-регулятора скорости имеет вид:
,
Где;
С-механическая постоянная времени;
- коэффициент усиления датчика скорости;
Окончательно, передаточная функция для регулятора скорости примет вид:
.
Для устранения перерегулирования скорости привода, обусловленного наличием форсирующего члена в числителе передаточной функции, на вход включается фильтр первого порядка со следующей функцией:
.
Похожие статьи
-
Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...
-
Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4. Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на...
-
Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...
-
Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Цель и задачи расчетно-графической работы. В соответствии с кинематической схемой исполнительного механизма (рис. 1) и заданным вариантом требуется: 1)...
-
Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
-
Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.7. Контур мощности будем рассчитывать на стабилизацию уровня мощности резания в пределах 90 5%...
-
Система автоматического управления электроприводом подъемной машины - Скиповой электропривод
Структурная схема САР Структурная схема системы автоматического управления электроприводом постоянного тока по системе ТП-Д с последовательной коррекцией...
-
Расчет силовой части электропривода и выбор оборудования - Скиповой электропривод
Выбор двигателя. В главе Специальной части данного проекта в п. 1.3 был предварительно произведен выбор двигателя, а пункте 1.7 произведена проверка...
-
Выбор системы электропривода - Скиповой электропривод
На шахтных подъемных машинах (ШПМ) мощностью свыше 2500 кВт в настоящее время используют электропривод постоянного тока. В течение длительного времени...
-
Передаточную функцию системы по задающему воздействию - главную передаточную функцию получаем следующим образом: Передаточная функция системы по...
-
Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид: ,(2.14) Где ; - коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15) ЛАЧХ корректирующего...
-
Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...
-
На структурной схеме системы электропривода регулятор скорости с передаточной функцией (2.6) выглядит следующим образом (рисунок 2.3): Uз U UAR - UR...
-
Скорость вращения ротора асинхронного двигателя (28-3) Способы регулирования скорости вращения асинхронных двигателей, согласно выражению (28-3), можно...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Число зубьев ведомой звездочки . Значение округляют до целого, желательно нечетного числа Z . Уточнение передаточного числа цепной передачи Этот расчет...
-
Для вводного кабеля: В; Кабель проходит проверку по потере напряжения, т. к. потеря напряжения не должна превышать 300 В. Для ФКУ: В; Кабель проходит...
-
Номинальная ЭДС генератора рассчитывается по формуле: (В), Где 1,32 - коэффициент приведения сопротивлений обмоток генератора к температуре 750С. -...
-
Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...
-
Время регулирования Переходная характеристика по задающему воздействию (рис. 1.12): . (1.71) Переходная характеристика по возмущающему воздействию (рис....
-
Расчет подъемной установки, Выбор подъемных сосудов - Скиповой электропривод
Угольный скиповой подъем шахты оборудован двумя многоканатными подъемными машинами МК - 5 х 1 со скипами, грузоподъемностью 30 тонн и противовесами....
-
Расчет заземления, Меры безопасности при подъеме и спуске людей - Скиповой электропривод
Для заземления электрооборудования участка применяем одиночный местный заземлитель, выполненный в виде полосы 200х300 см погруженной на 20 см в сточную...
-
Электрическая схема электроснабжения подъемных установок скипового ствола приведена на рис. 1 Рис. 1 Схема электроснабжения подъемных установок скипового...
-
Предварительно выбранную цепь проверяют на прочность, определяя коэффициент запаса прочности, , Допускаемое значение коэффициента запаса прочности...
-
Размерные цепи и их уравнения Составим уравнения операционных размерных цепей в виде уравнений номиналов. В общем виде это выглядит: [A] = IAI, (3.1) Где...
-
Проверочный расчет на износостойкость шарниров цепи - Расчет цепных передач
Расчет выполняется по условию , Где - условное давление в шарнире цепи в предположении нулевого зазора между валиком и втулкой и равномерного...
-
На рисунке 2.7 представлена принципиальная схема системы электропривода, а также на рисунке 2.8 его структурная схема. Рисунок 2.7- Принципиальная схема...
-
Важнейшим с точки зрения теории управления свойством является самовыравнивание объекта. Если объект управления не обладает самовыравниванием, перед...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Расчет цепей переменного и постоянного тока
Введение Радиоэлектроника рассматривается как научная область, объектами исследования которой являются устройства, обеспечивающие передачу и обработку...
-
Для измерения температуры растворов выбираем термометры сопротивления Pt100 двух типов, отличающихся глубиной монтажной части. На трубопроводах с...
-
Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...
-
Расчет размерной цепи методом регулирования - Расчет посадок соединений
В предыдущих двух методах достижения точности замыкающего звена в размерных цепях замыкающим звеном был зазор между подшипником и крышкой. При методе...
-
Фазовая частотная характеристика определяет запаздывание выходного сигнала по отношению к входному. Найти зависимость фазы от частоты входного...
-
Статическое сопротивление можно определить по следующей формуле: ,(2.19) Где k - коэффициент, учитывающий вредные сопротивления, для скипов k = 1,15. Так...
-
Выбор канатов - Скиповой электропривод
Расчетная схема имеет вид: Рис. 2 Расчетная схема для расчета канатов Здесь H0 =1331 м, h'=51 м, hХ = 25 м, H = 1255 м, hП = 20 м, hЗ = 21 м, HШ = 1214....
-
По структурной схеме системы, приведенной на Рис. 6.1., составим математическую модель проектируемой системы для дальнейшего моделирования, которая...
-
Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...
-
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА - Проектирование коробки скоростей токарного станка
Выбираем материал для зубчатых колес - 12ХНЗА Модуль передачи должен удовлетворять условию: К Т = 13 для прямозубых передач; M F1 = 398,3 Н * м -...
-
Когда используются аналоговые выходы, может регулироваться скорость вентиляторов, например, при помощи преобразователя частоты типа AKD. Общее...
Расчет контура регулирования тока якорной цепи, Расчет контура регулирования скорости - Скиповой электропривод