Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Номинальная ЭДС генератора рассчитывается по формуле:
(В),
Где 1,32 - коэффициент приведения сопротивлений обмоток генератора к температуре 750С.
- падение напряжения в щетках.
Конструктивная постоянная генератора:
Номинальная угловая частота вращения генератора
Номинальный магнитный поток :
Номинальная намагничивающая сила определяется по кривой намагни-чивания генератора (рис. 1.7):
Рисунок 1.7- Кривая намагничивания генератора
=5796 А вит
Приращение магнитного потока и намагничивающей силы генератора, определенные по рис. 1.7:
А вит В с
А вит В с
Индуктивность обмотки возбуждения генератора на линейном участке:
Гн
Индуктивность обмотки возбуждения генератора в номинальной точке:
Где - коэффициент рассеяния магнитного потока
Индуктивность обмотки возбуждения генератора
Гн
Электромагнитная постоянная времени обмотки возбуждения генератора:
с
Коэффициент усиления генератора:
Номинальная ЭДС двигателя:
В
Номинальная частота вращения двигателя:
рад/с
Индуктивность якорных цепей генератора и двигателя:
Гн
Гн
Полное активное сопротивление якорной цепи системы Г-Д:
Сопротивление щеток генератора
Ом
Сопротивление щеток двигателя
Ом
Электромагнитная постоянная времени якорной цепи:
с
Номинальный поток двигателя:
В с
Коэффициент передачи двигателя:
1/В с
Электромеханическая постоянная времени системы Г-Д, соответствую-щая моменту инерции двигателя :
с
Электромеханическая постоянная времени системы Г-Д, соответствую-щая суммарному моменту инерции двигателя :
c
Таблица 1.2- Коэффициенты передачи и постоянные времени
1 |
2,85 |
0.3508 |
25 |
4,5262 |
0,1029 |
0,009 |
0,8244 |
0,03046 |
0,0594 |
0.1188 |
Похожие статьи
-
Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
-
Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...
-
Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид: ,(2.14) Где ; - коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15) ЛАЧХ корректирующего...
-
Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...
-
Передаточную функцию системы по задающему воздействию - главную передаточную функцию получаем следующим образом: Передаточная функция системы по...
-
Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...
-
На рисунке 2.7 представлена принципиальная схема системы электропривода, а также на рисунке 2.8 его структурная схема. Рисунок 2.7- Принципиальная схема...
-
На структурной схеме системы электропривода регулятор скорости с передаточной функцией (2.6) выглядит следующим образом (рисунок 2.3): Uз U UAR - UR...
-
Время регулирования Переходная характеристика по задающему воздействию (рис. 1.12): . (1.71) Переходная характеристика по возмущающему воздействию (рис....
-
Усилие на конвейере FT = 5,25 кН Скорость = 0,3 м/с Подбор электродвигателя Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа...
-
Определение частоты вращения ведомой звездочки мин-1. 3.3.2. Наибольшая рекомендуемая частота вращения малой звездочки для выбранной цепи мин-1 (таблица...
-
Основные сведения Коллекторные машины обладают свойством обратимости, т. е. они могут работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя. Поэтому...
-
Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Цель и задачи расчетно-графической работы. В соответствии с кинематической схемой исполнительного механизма (рис. 1) и заданным вариантом требуется: 1)...
-
Предварительно выбранную цепь проверяют на прочность, определяя коэффициент запаса прочности, , Допускаемое значение коэффициента запаса прочности...
-
Число зубьев ведомой звездочки . Значение округляют до целого, желательно нечетного числа Z . Уточнение передаточного числа цепной передачи Этот расчет...
-
Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...
-
Рассмотрим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы (рисунок 18): Рисунок 21 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы по каналу управления Исследуемая система устойчива, если ее...
-
Принцип действия машин постоянного тока - Конструкция и принцип действия машины постоянно тока
Принцип действия генератора. Простейший генератор можно представить в виде витка, вращающегося в магнитном поле (рис. 2.1, а, б). Концы витка выведены на...
-
Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4. Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на...
-
( плюс ? движение на подъем, минус ? движение под уклон) , Где: Силы тяжести с учетом его подъемной силы, Н Уклон пути, град; [3] стр.36 Силы...
-
Краткое описание работы механизмов мотоцикла Двигатель мотоцикла является четырехтактным двухцилиндровым двигателем внутреннего сгорания. Схема...
-
Исходные данные Рассчитать передачу роликовой цепью от тихоходного вала редуктора к приводному валу роликового конвейера. 798 Нм - крутящий момент на...
-
Расчет цилиндрической передачи редуктора - Расчет редуктора электродвигателя
Для изготовления шестерни и колеса выбираем сталь 45, термическая обработка - улучшение, твердость НВ 230 для шестерни и НВ 200 для колеса. Определяем...
-
Расчет ременной передачи - Расчет редуктора электродвигателя
Расчет ременной передачи ведем по методике, изложенной в табл.7.5[1]. Рисунок 2.1- Параметры ременной передачи Частота вращения двигателя: n1 =710...
-
Статическая мощность электродвигателя: , Где - предварительное значение КПД (для механизма подъема с цилиндрическим редуктором). Вт. Для легкого режима...
-
Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы В данной работе рассматривается АСР, управление в которой организованно по принципу...
-
Определение скорости движения автомобиля на различных передачах - Тяговый расчет Урала 4320
Определения скорости движения автомобиля используют формулу V I = 2р r K N Е / I Тр i , м/с, (12) Где V I - скорость движения автомобиля на I- Ой...
-
Основные элементы конструкции МПТ - Электрические машины постоянного тока
В машинах постоянного тока насажанный на вал роторный сердечник вместе с заложенной в его пазах якорной обмоткой обычно называется якорем. Якорь машины...
-
В этом двигателе обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря (рис. 29.9, а), поэтому магнитный поток Ф в нем зависит от тока нагрузки. При...
-
Для составления математической модели объекта проведем анализ всех составных элементов структурной схемы и рассчитаем параметры их передаточных функций....
-
Выбираю преобразователь КТЭ 320/220 А (440 В) Семейство продуктов КТЭ Тип изделия или компонента Привод с регулируемой частотой вращения Специальное...
-
Ток якоря двигателя определяется формулой (29.2). Если принять U и неизменными, то ток Iа зависит от противо-ЭДС Еа. Наибольшего значения ток Iа...
-
Расчет валов редуктора - Расчет редуктора электродвигателя
Ведущий вал. Силы, действующие в зацеплении прямозубой зубчатой передачи: - окружная сила: - радиальная сила: Из предварительной компоновки: расстояния...
-
Угловая скорость ходового колеса: ,(11). Определим требуемое передаточное число: ,(13) Принимаем редуктор Ц3вкф-125 с передаточным числом ; диаметр...
-
1. Тележка (рис.4) имеет опорные ходовые колеса 1 и 2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На...
-
, Предел изгибной выносливости [1, табл. 6,16]. [1, табл. 6,16]. S F =1,75 - коэффициент безопасности [3, табл. 8.9]. Коэффициент долговечности: , Q=6 -...
Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока