- коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15)
ЛАЧХ корректирующего устройства определяется как разность между желаемой и располагаемой ЛАЧХ [1, с. 249 - 258].То есть ЛАЧХ регулятора скорости определяется как разность между (2.8) и (2.9):
.
Рисунок 2.2- Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика регулятора скорости
Где =-11.15 дБ - берется из графика на рис. 2.2.
Где.
Качество работы контура регулирования скорости оценивают с помощью следующих показателей:
- частота сопряжения инерционных звеньев.
-
ОПТИМИЗАЦИЯ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПО МОДУЛЬНОМУ ОПТИМОМУ, Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...
-
ВВЕДЕНИЕ, АНАЛИЗ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ИСХОДНОЙ СИСТЕМЕ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ ПРИ, Составление по принципиальной схеме структурных схем в динамике и статике - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
-
Определение показателей качества регулирования - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Время регулирования Переходная характеристика по задающему воздействию (рис. 1.12): . (1.71) Переходная характеристика по возмущающему воздействию (рис....
-
Расчет и построение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы, Расчет и построение логарифмических амплитудно - и фазо - частот-ных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ) - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...
-
Схемная реализация регуляторов скорости и расчет его параметров - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
На структурной схеме системы электропривода регулятор скорости с передаточной функцией (2.6) выглядит следующим образом (рисунок 2.3): Uз U UAR - UR...
-
Определение передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям, а также передаточной функции разомкнутой системы, Анализ устойчивости, Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы по методу D-разбиения. - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Передаточную функцию системы по задающему воздействию - главную передаточную функцию получаем следующим образом: Передаточная функция системы по...
-
Определение показателей качества регулирования оптимизированной системы по переходным характеристикам - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...
-
Составление принципиальной и структурной схем систем электропривода синтезированным регулятором скорости, Расчет переходных характеристик оптимизированной системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
На рисунке 2.7 представлена принципиальная схема системы электропривода, а также на рисунке 2.8 его структурная схема. Рисунок 2.7- Принципиальная схема...
-
Расчет и построение переходных характеристик по задающему и возмущающему воздействию, Расчет по структурной схеме в статике и построение электромеханической характеристики в замкнутой системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
-
Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Номинальная ЭДС генератора рассчитывается по формуле: (В), Где 1,32 - коэффициент приведения сопротивлений обмоток генератора к температуре 750С. -...
-
Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Цель и задачи расчетно-графической работы. В соответствии с кинематической схемой исполнительного механизма (рис. 1) и заданным вариантом требуется: 1)...
-
РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ, Сопротивление якоря горячее., Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке., Коэффициент ЭДС двигателя., Номинальный момент на валу двигателя., Электромагнитный момент, соответствующий номинальному току., Момент трения на валу электродвигателя., Скорость идеального холостого хода., Скорость вращения по ступеням., Момент статический по ступеням для реактивной нагрузки., I и III квадранты работы(двигательный режим)моменты ступени определяются по выражению:, Расчет естественных электромеханической щ=f(I) и механической щ=f(М) характеристик двигателя (рисунок 3). - Электрический привод производственного механизма
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Исследование устойчивости САР косвенными методами с использованием частотных методов. Определение предельного коэффициента передачи и запаса устойчивости - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Рассмотрим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы (рисунок 18): Рисунок 21 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы по каналу управления Исследуемая система устойчива, если ее...
-
Электрический привод производственного механизма, Данные для построения:, Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы производственного механизма., РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ВЫБОР ЕГО ПО КАТАЛОГУ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАИВЫГОДНЕЙШЕГО ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ РЕДУКТОРА, Продолжительность включения., Диапазон регулирования., Среднеквадратичное значение мощности за время работы на основании тахограммы и нагрузочной диаграмм., Значения угловых скоростей по ступеням:, Мощность на i-м участке работы:, Коэффициент ухудшения теплоотдачи по ступеням., Для первого участка:, Для второго участка:, Пересчет среднеквадратичной мощности двигателя на выбранное стандартное значение ПВ=40%., Расчетная мощность электрического двигателя., Выбираем двигатель постоянного тока независимого возбуждения типа Д-31, имеющий следующие паспортные данные (таблица 1)., Передаточное отношение редуктора. - Электрический привод производственного механизма
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Синтез регулятора - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров
В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...
-
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, Расчет контура тока - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2
Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...
-
Кинематический и силовой расчеты привода, Подбор электродвигателя, Разбивка передаточного отношения привода, Определение частоты вращения приводного вала, Определение общего передаточного числа, Разбивка передаточного числа, Определение кинематических и силовых параметров на валах привода - Привод ленточного конвейера с одноступенчатым червячным редуктором и открытой ременной передачей
Усилие на конвейере FT = 5,25 кН Скорость = 0,3 м/с Подбор электродвигателя Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа...
-
Анализ исходной замкнутой системы, Основные передаточные функции исходной САР, Исследование устойчивости САР алгебраическим путем. Расчет критического коэффициента передачи, Передаточная функция замкнутой системы по каналу "возмущение - выход", Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по каналу управления, Передаточная функция замкнутой системы по ошибке каналу возмущения - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...
-
Построение переходной функции замкнутой САР с ПИ-регулятором по ее передаточной функции, Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИ-регулятором, Построение переходной функции замкнутой САР с ПИД - регулятором по ее передаточной функции, Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИД - регулятором - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Для построения в MathCad переходной функции объекта управления с целью определения показателей качества необходимо записать передаточну функцию замкнутой...
-
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА, ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОГО ВАРИАНТА КОРОБКИ СКОРОСТЕЙ, Графо-аналитический метод расчета коробки скоростей, ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ - Проектирование коробки скоростей токарного станка
ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОГО ВАРИАНТА КОРОБКИ СКОРОСТЕЙ Выбор оптимального варианта коробки скоростей очень сложен. Здесь большое значение имеют группы и типы...
-
Синтез разомкнутой САР с ПИ-регулятором, Синтез разомкнутой САР с ПИД - регулятором, Оценка устойчивости САР, Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с ПИ-регулятором, Запас устойчивости по амплитуде и фазе системы с ПИД - регулятором - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Для определения устойчивости замкнутой системы с ПИ-регулятором согласного критерию Найквиста записывают передаточную функцию разомкнутой системы...
-
Расчет контура скорости - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2
Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4. Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на...
-
ВЫБОР РЕДУКТОРА., ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ЗАПАСА СЦЕПЛЕНИЯ ПРИВОДНЫХ КОЛЕС С РЕЛЬСОМ ПРИ ПУСКЕ., ВЫБОР ТОРМОЗА. - Расчет механизма подъема груза мостового крана общего назначения
Угловая скорость ходового колеса: ,(11). Определим требуемое передаточное число: ,(13) Принимаем редуктор Ц3вкф-125 с передаточным числом ; диаметр...
-
Анализ исходной АСР напряжения генератора постоянного тока, Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы, Исследование устойчивости., Критерий Гурвица, Критерий Найквиста и определение запасов устойчивости - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы В данной работе рассматривается АСР, управление в которой организованно по принципу...
-
Расчет стенки барабана на прочность, Определение частоты вращения барабана, Определение угловой скорости барабана, Определение крутящего момента на барабане, Определение мощность привода - Конструктивная проработка козлового контейнерного перегружателя грузоподъемностью 40т
Напряжение сжатия в Мпа , Где: Расчетное усилие в канате, Н; Толщина стенки и шаг нарезки, мм См См = 8мм Допускаемые напряжения можно принимать: ,...
-
Кинематический и геометрический расчет цепной передачи, Определение частоты вращения ведомой звездочки, Определение межосевого расстояния (из оптимального диапазона), Определение потребного числа звеньев (длины цепи в шагах), Определяем фактическое межосевое расстояние, Определение диаметров делительных окружностей звездочек, Определение диаметров окружностей вершин звездочек, Диаметры окружностей впадин ведущей и ведомой звездочек и радиус впадин зубьев звездочек, Диаметры ободов (проточек) звездочек, Определение минимального межосевого расстояния, Определение ширины зуба и ширины венца звездочки, Расчет цепи по запасу прочности, Определение действительной окружной силы, Определение натяжения цепи от центробежных сил, Определение натяжения от действия сил тяжести за счет провисания цепи, Определение коэффициента запаса прочности цепи, Определение силы, действующей на валы цепной передачи, Расчет цепи на долговечность по износостойкости шарниров, Ограничение числа ударов цепи, Оценка критической частоты вращения - Расчет цепных передач
Определение частоты вращения ведомой звездочки мин-1. 3.3.2. Наибольшая рекомендуемая частота вращения малой звездочки для выбранной цепи мин-1 (таблица...
-
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА, Определение скоростей методом построения планов скоростей - Проектирование и исследование механизмов 2-х цилиндрового V-го ДВС
ЦЕЛЬ. Найти скорости и ускорения центров масс и угловые скорости, и угловые ускорения звеньев механизма. Определение скоростей методом построения планов...
-
Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4,5). - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
Разработка кинематической схемы машинного агрегата, Кинематическая схема, Выбор двигателя. Кинематический расчет привода, Определение мощности и частоты вращения двигателя, Определение передаточного числа привода и его ступеней - Проектирование одноступенчатого редуктора общего назначения
Кинематическая схема Рис. 1 - Кинематическая схема Выбор двигателя. Кинематический расчет привода Определение мощности и частоты вращения двигателя 1....
-
Определение скоростей точек механизма и угловых скоростей звеньев. План скоростей механизма (ПСМ) - Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, определение геометрических параметров и синтез зубчатого механизма
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Задание на проектирование, Выбор электродвигателя и кинематический расчет, Выбор электродвигателя, Определение основных параметров привода по валам - Проект привода к цепному конвейеру
Спроектировать привод к цепному конвейеру. Мощность на ведомом колесе зубчатой передачи Р= 9,5 кВт и угловая скорость вращения этого колеса Щ 3 = 1,9р...
-
Определение запасов устойчивости, Исследование точности в установившемся режиме, Определение качества переходного процесса (оценка ВЧХ) - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
Определим запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам динамической системы, которые изображены на рисунке 26. Определим запас...
-
Выбор электродвигателя и кинематический расчет, Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов - Конструирование узлов и деталей машин
Общий КПД привода [5, c.12]: , Где - КПД зубчатой цилиндрической закрытой передачи, - КПД пары подшипников качения, - КПД ременной передачи, - КПД муфты....
-
Исследование точности системы с типовыми регуляторами в установившемся режиме - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...
-
Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4, 5) - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
Расчет мощности и выбор типа электродвигателя - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Исходные данные: 1) Вес поднимаемого груза Gг=80 т 2) Вес грузозахватывающего устройства Gо=0, 1 т 3) Скорость подъема Vп=6 м/мин 4) Высота подъема Н=6 м...
-
Расчет и выбор регулятора - Модернизация системы регулирования температурных параметров на агрегате электролитического лужения АЭЛ-1200/III "АрселорМиттал Темиртау"
Любой технологический процесс, протекающий на каком-либо объекте, можно характеризовать одним или несколькими параметрами. Эти параметры процесса в...
-
Частотные характеристики исходной разомкнутой динамической системы, АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы, Частотные характеристики динамической системы в логарифмическом масштабе, ЛАЧХ и ЛФЧХ динамической системы в логарифмическом масштабе - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) и фазовая частотная характеристика (ФЧХ) находятся по следующим...
-
Методы настройки двухсвязных систем регулирования - Автоматические регуляторы
Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис.11). В таких системах даже при наличии устойчивой...
-
ПРОВЕРКА ВЫБРАННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НА НАГРЕВ, Проверка двигателя по нагреву (метод эквивалентных величин) - Электрический привод производственного механизма
Проверка двигателя по нагреву (метод эквивалентных величин) Метод эквивалентного тока , Где - определяем через площадь графика I2=f(t)(рисунки:11,12,13);...