Синтез ЛАЧХ регулятора скорости и определение его коэффициента усиления, Определим величину подъема ЛАЧХ регулятора скорости: - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид:

,(2.14)

Где ;

- коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15)

ЛАЧХ корректирующего устройства определяется как разность между желаемой и располагаемой ЛАЧХ [1, с. 249 - 258].То есть ЛАЧХ регулятора скорости определяется как разность между (2.8) и (2.9):

;(2.16)

.

Определим величину подъема ЛАЧХ регулятора скорости:

.(2.17)

На основании выражения (2.16) строим ЛАЧХ регулятора скорости (рисунок 2.2)

логарифмическая амплитудно-частотная характеристика регулятора скорости

Рисунок 2.2- Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика регулятора скорости

Коэффициент усиления регулятора скорости находится из уравнения

,(2.18)

Где =-11.15 дБ - берется из графика на рис. 2.2.

Из выражения (2.18) имеем

, (2.19)

Где.

Качество работы контура регулирования скорости оценивают с помощью следующих показателей:

1) частоты среза оптимизированной системы:

; (2.20)

2) запаса устойчивости по фазе:

,(2.21)

Где - число инерционных звеньев в желаемой ЛАЧХ;

= 1 - число интервалов в контуре регулирования скорости;

- частота сопряжения инерционных звеньев.

;

;

3) времени достижения первого максимума:

; (2.22)

4) максимального перерегулирования:

.(2.23)

Похожие статьи




Синтез ЛАЧХ регулятора скорости и определение его коэффициента усиления, Определим величину подъема ЛАЧХ регулятора скорости: - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

Предыдущая | Следующая