На структурной схеме системы электропривода регулятор скорости с передаточной функцией (2.6) выглядит следующим образом (рисунок 2.3):
Рисунок 2.3 - Структурная схема регулятора скорости с передаточной функцией (2.6)
Регуляторы современных автоматизированных электроприводов (активные последовательные корректирующие устройства) выполняются на операционных усилителях и входят в состав унифицированной блочной системы регуляторов (УБСР).
Принципиальная схема пропорционального регулятора скорости, реализованного на операционном усилителе и соответствующего передаточной функции (2.6), приведена на рисунке 2.4, а соответствующие ей математические модели на рисунке 2.5 и 2.6.
Сравнивая структурные схемы, представленные на рисунке 2.3 и рисунке 2.6, видим что:
Рисунок 2.4 - Схема пропорцонально-интегрального регулятора скорости, реализованного на операционном усилителе и соответствующего передаточной функции (2.6)
Из системы уравнений находим численные значения параметров регулятора, принципиальная схема которого представлена на рисунке 2.4, руководствуясь следующими указаниями:
-
ВВЕДЕНИЕ, АНАЛИЗ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ИСХОДНОЙ СИСТЕМЕ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ ПРИ, Составление по принципиальной схеме структурных схем в динамике и статике - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
-
Составление принципиальной и структурной схем систем электропривода синтезированным регулятором скорости, Расчет переходных характеристик оптимизированной системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
На рисунке 2.7 представлена принципиальная схема системы электропривода, а также на рисунке 2.8 его структурная схема. Рисунок 2.7- Принципиальная схема...
-
ОПТИМИЗАЦИЯ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПО МОДУЛЬНОМУ ОПТИМОМУ, Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...
-
Синтез ЛАЧХ регулятора скорости и определение его коэффициента усиления, Определим величину подъема ЛАЧХ регулятора скорости: - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид: ,(2.14) Где ; - коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15) ЛАЧХ корректирующего...
-
Расчет и построение переходных характеристик по задающему и возмущающему воздействию, Расчет по структурной схеме в статике и построение электромеханической характеристики в замкнутой системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
-
Расчет и построение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы, Расчет и построение логарифмических амплитудно - и фазо - частот-ных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ) - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...
-
Определение передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям, а также передаточной функции разомкнутой системы, Анализ устойчивости, Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы по методу D-разбиения. - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Передаточную функцию системы по задающему воздействию - главную передаточную функцию получаем следующим образом: Передаточная функция системы по...
-
Определение показателей качества регулирования оптимизированной системы по переходным характеристикам - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...
-
Определение показателей качества регулирования - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Время регулирования Переходная характеристика по задающему воздействию (рис. 1.12): . (1.71) Переходная характеристика по возмущающему воздействию (рис....
-
Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Цель и задачи расчетно-графической работы. В соответствии с кинематической схемой исполнительного механизма (рис. 1) и заданным вариантом требуется: 1)...
-
Расчет коэффициентов передачи и постоянных времени - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока
Номинальная ЭДС генератора рассчитывается по формуле: (В), Где 1,32 - коэффициент приведения сопротивлений обмоток генератора к температуре 750С. -...
-
Анализ исходной замкнутой системы, Основные передаточные функции исходной САР, Исследование устойчивости САР алгебраическим путем. Расчет критического коэффициента передачи, Передаточная функция замкнутой системы по каналу "возмущение - выход", Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по каналу управления, Передаточная функция замкнутой системы по ошибке каналу возмущения - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...
-
Расчет динамических параметров исходной системы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров
После описания звеньев системы определяем ее передаточную функцию, которая представляет собой произведение всех ПФ звеньев: (2.10) Подставляем в...
-
Построение временных характеристик разомкнутой системы, Весовые и переходные функции отдельных элементов, Весовые и переходные функции динамической системы, По каналу управления:, По каналу возмущения: - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
Весовые и переходные функции отдельных элементов Разомкнем единичную обратную связь и получим структурную схему разомкнутой системы (рисунок 5): Рисунок...
-
Формализация содержательного описания системы, Обоснование способа описания исходной АСР, Структурная схема АСР напряжения генератора постоянного тока - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
Обоснование способа описания исходной АСР Для того чтобы проанализировать данную систему необходимо составить ее математическую модель. Каждый элемент...
-
Построение переходной функции замкнутой САР с ПИ-регулятором по ее передаточной функции, Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИ-регулятором, Построение переходной функции замкнутой САР с ПИД - регулятором по ее передаточной функции, Расчет показателей качества управления замкнутой САР с ПИД - регулятором - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Для построения в MathCad переходной функции объекта управления с целью определения показателей качества необходимо записать передаточну функцию замкнутой...
-
Частотные характеристики исходной разомкнутой динамической системы, АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы, Частотные характеристики динамической системы в логарифмическом масштабе, ЛАЧХ и ЛФЧХ динамической системы в логарифмическом масштабе - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) и фазовая частотная характеристика (ФЧХ) находятся по следующим...
-
РАСЧЕТ И ПОСТРОЕНИЕ ЕСТЕСТВЕННЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ДВИГАТЕЛЯ, Сопротивление якоря горячее., Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке., Коэффициент ЭДС двигателя., Номинальный момент на валу двигателя., Электромагнитный момент, соответствующий номинальному току., Момент трения на валу электродвигателя., Скорость идеального холостого хода., Скорость вращения по ступеням., Момент статический по ступеням для реактивной нагрузки., I и III квадранты работы(двигательный режим)моменты ступени определяются по выражению:, Расчет естественных электромеханической щ=f(I) и механической щ=f(М) характеристик двигателя (рисунок 3). - Электрический привод производственного механизма
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Кинематический и силовой расчеты привода, Подбор электродвигателя, Разбивка передаточного отношения привода, Определение частоты вращения приводного вала, Определение общего передаточного числа, Разбивка передаточного числа, Определение кинематических и силовых параметров на валах привода - Привод ленточного конвейера с одноступенчатым червячным редуктором и открытой ременной передачей
Усилие на конвейере FT = 5,25 кН Скорость = 0,3 м/с Подбор электродвигателя Двигатель является одним из основных элементов машинного агрегата. От типа...
-
Расчет и выбор регулятора - Модернизация системы регулирования температурных параметров на агрегате электролитического лужения АЭЛ-1200/III "АрселорМиттал Темиртау"
Любой технологический процесс, протекающий на каком-либо объекте, можно характеризовать одним или несколькими параметрами. Эти параметры процесса в...
-
Синтез разомкнутой САР с ПИ-регулятором, Синтез разомкнутой САР с ПИД - регулятором, Оценка устойчивости САР, Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с ПИ-регулятором, Запас устойчивости по амплитуде и фазе системы с ПИД - регулятором - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Для определения устойчивости замкнутой системы с ПИ-регулятором согласного критерию Найквиста записывают передаточную функцию разомкнутой системы...
-
Анализ разомкнутой исходной САР, Исследование временных характеристик - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Исследование временных характеристик Для того, чтобы исследовать динамические свойства системы, рассмотрим временные и частотные характеристики системы....
-
Расчет контура скорости - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2
Структурная схема контура скорости приведена на Рис. 5.4. Регулятор скорости организован по пропорциональному (П) закону управления с настройкой на...
-
Анализ исходной АСР напряжения генератора постоянного тока, Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы, Исследование устойчивости., Критерий Гурвица, Критерий Найквиста и определение запасов устойчивости - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы В данной работе рассматривается АСР, управление в которой организованно по принципу...
-
Исследование точности системы с типовыми регуляторами в установившемся режиме - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...
-
Выбор закона регулирования и типа регулятора, Расчеты параметров настройки ПИ - регулятора с учетом типового процесса регулирования, Расчеты параметров настройки ПИД - регулятора с учетом типового процесса регулирования - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий
Важнейшим с точки зрения теории управления свойством является самовыравнивание объекта. Если объект управления не обладает самовыравниванием, перед...
-
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ конвейерной линией, Составление структурной схемы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров
Составление структурной схемы Конвейерная линия на установки "Cannon Viking Maxfoam" представляет собой ограниченное по краям пространство, вследствие...
-
Электрический привод производственного механизма, Данные для построения:, Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы производственного механизма., РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ВЫБОР ЕГО ПО КАТАЛОГУ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАИВЫГОДНЕЙШЕГО ПЕРЕДАТОЧНОГО ОТНОШЕНИЯ РЕДУКТОРА, Продолжительность включения., Диапазон регулирования., Среднеквадратичное значение мощности за время работы на основании тахограммы и нагрузочной диаграмм., Значения угловых скоростей по ступеням:, Мощность на i-м участке работы:, Коэффициент ухудшения теплоотдачи по ступеням., Для первого участка:, Для второго участка:, Пересчет среднеквадратичной мощности двигателя на выбранное стандартное значение ПВ=40%., Расчетная мощность электрического двигателя., Выбираем двигатель постоянного тока независимого возбуждения типа Д-31, имеющий следующие паспортные данные (таблица 1)., Передаточное отношение редуктора. - Электрический привод производственного механизма
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Определение запасов устойчивости, Исследование точности в установившемся режиме, Определение качества переходного процесса (оценка ВЧХ) - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа
Определим запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам динамической системы, которые изображены на рисунке 26. Определим запас...
-
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, Расчет контура тока - Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцето-карного станкамодели IK 825 Ф2
Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...
-
Исследование качества системы с типовыми регуляторами в переходном процессе - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Оценим склонность к колебаниям и быстродействие системы по виду кривой переходного процесса в при типовом единичном ступенчатом воздействии. В этом...
-
Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя, Расчет параметров цилиндрической передачи - Проектирование автотранспортного предприятия
Исходные данные: -грузоподъемность - 5 т; -скорость подъема U = 10мм/сек; Примем винт с однозахватной трапециидальной резьбой; диаметр винта Д = 60 мм;...
-
Задание на проектирование, Выбор электродвигателя и кинематический расчет, Выбор электродвигателя, Определение основных параметров привода по валам - Проект привода к цепному конвейеру
Спроектировать привод к цепному конвейеру. Мощность на ведомом колесе зубчатой передачи Р= 9,5 кВт и угловая скорость вращения этого колеса Щ 3 = 1,9р...
-
Определение и классификация передаточных функций САУ - Анализ системы автоматического управления
Передаточная функция - один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой...
-
Методика составления системы векторных и скалярных уравнений, Векторная схема и вывод векторного уравнения задачи прицеливания - Расчет и анализ прицельных поправок воздушной стрельбы
Векторная схема и вывод векторного уравнения задачи прицеливания Векторная схема задачи прицеливания при стрельбе из авиационного артиллерийского оружия...
-
Методы настройки двухсвязных систем регулирования - Автоматические регуляторы
Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис.11). В таких системах даже при наличии устойчивой...
-
Составление функциональной схемы прицельной системы - Расчет и анализ прицельных поправок воздушной стрельбы
Функциональная схема составляется в соответствии с системой скалярных уравнений и заданного варианта задания. Устанавливаются следующие условные...
-
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РАСЧЕТОВ НАДЕЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА СТАДИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, Алгоритм расчета надежности технических систем на этапе проектирования - Расчет надежности технических систем на стадии проектирования (прогнозирующие расчеты)
Алгоритм расчета надежности технических систем на этапе проектирования На этапе проектирования расчет надежности производится с целью прогнозирования...
-
Синтез регулятора - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров
В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...
-
Исследование качества САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке
Качество линейных САР принято характеризовать точностью и быстродействием их работы в переходном и установившемся режимах. И переходный, и установившийся...
