Исследование частотных характеристик разомкнутой системы, Амплитудно-частотная характеристика - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

Частотный метод исследования динамических систем является одним из наиболее простых и научных методов, доступных для инженера. Это обусловлено, прежде всего, тем, что существует однозначная связь между частотной характеристикой системы в установившемся состоянии и всеми другими видами ее описания.

Зависимости, связывающие амплитуду и фазу выходного сигнала с частотой входного сигнала, называются частотные характеристики. Построим частотные характеристики разомкнутой системы по каналу управления и по каналу возмущения.

Амплитудно-частотная характеристика

Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) показывает зависимость отношения амплитуд колебаний на выходе и входе системы от частоты. Найдем амплитудно-частотную характеристику по формуле

Определим данную характеристику для функции разомкнутой системы по каналу управления.

Теперь определим данную характеристику для функции разомкнутой системы по каналу возмущения.

Изобразим амплитудно-фазовые характеристики системы по каналам управления и возмущения на рисунках 11-12.

Рисунок 11 - АЧХ разомкнутой САР по каналу управления

Рисунок 12 - АЧХ разомкнутой САР по каналу возмущения

Похожие статьи

• Фазо-частотная характеристика, Амплитудно-фазовая характеристика, ЛАЧХ и ЛФЧХ по каналу управления - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Фазовая частотная характеристика определяет запаздывание выходного сигнала по отношению к входному. Найти зависимость фазы от частоты входного...

• Анализ исходной замкнутой системы, Основные передаточные функции исходной САР, Исследование устойчивости САР алгебраическим путем. Расчет критического коэффициента передачи, Передаточная функция замкнутой системы по каналу "возмущение - выход", Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по каналу управления, Передаточная функция замкнутой системы по ошибке каналу возмущения - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...

• Анализ разомкнутой исходной САР, Исследование временных характеристик - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Исследование временных характеристик Для того, чтобы исследовать динамические свойства системы, рассмотрим временные и частотные характеристики системы....

• Косвенная оценка качества исходной САУ в переходном режиме - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Построение кривой переходного процесса является в большинстве сл Учаев весьма трудоемкой операцией. Поэтому целесообразно использовать методы,...

• Исследование точности системы с типовыми регуляторами в установившемся режиме - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...

• Изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления

  ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САУ Передаточный автоматический система частотный Целью настоящей...

• Частотные характеристики исходной разомкнутой динамической системы, АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы, Частотные характеристики динамической системы в логарифмическом масштабе, ЛАЧХ и ЛФЧХ динамической системы в логарифмическом масштабе - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) и фазовая частотная характеристика (ФЧХ) находятся по следующим...

• Построение временных характеристик разомкнутой системы, Весовые и переходные функции отдельных элементов, Весовые и переходные функции динамической системы, По каналу управления:, По каналу возмущения: - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Весовые и переходные функции отдельных элементов Разомкнем единичную обратную связь и получим структурную схему разомкнутой системы (рисунок 5): Рисунок...

• Определение запасов устойчивости, Исследование точности в установившемся режиме, Определение качества переходного процесса (оценка ВЧХ) - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Определим запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам динамической системы, которые изображены на рисунке 26. Определим запас...

• Анализ исходной АСР напряжения генератора постоянного тока, Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы, Исследование устойчивости., Критерий Гурвица, Критерий Найквиста и определение запасов устойчивости - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы В данной работе рассматривается АСР, управление в которой организованно по принципу...

• Формализация в терминах передаточных функций, Принцип работы системы и функциональная схема САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Принцип работы системы и функциональная схема САР В данной работе рассматривается система автоматического регулир Ования температуры воды в баке. Схема...

• Исследование устойчивости САР косвенными методами с использованием частотных методов. Определение предельного коэффициента передачи и запаса устойчивости - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Рассмотрим ЛАЧХ и ЛФЧХ системы (рисунок 18): Рисунок 21 - ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы по каналу управления Исследуемая система устойчива, если ее...

• Введение - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Проблема автоматизации в различных отраслях народного хозяйства является в настоящее время одной из ключевых и ее решение относится к одному из...

• Постановка задачи исследования, Выбор способа формализации исходной САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  В ходе данной работы необходимо установить свойства системы автоматического управления, определить ее временные и частотные характеристики, а также...

• Исследование одноконтурной системы автоматического регулирования на основе практических методик ее настройки

  Исследование одноконтурной САР на основе практических методик ее настройки Цель работы: освоение практических методик идентификации объектов управления и...

• Исследование устойчивости САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Одним из первых вопросов, возникающих при исследовании и проектировании линейных систем управления, является вопрос об их устойчивости. Линейная система...

• Расчет и построение амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы, Расчет и построение логарифмических амплитудно - и фазо - частот-ных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ) - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...

• Исследование качества САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Качество линейных САР принято характеризовать точностью и быстродействием их работы в переходном и установившемся режимах. И переходный, и установившийся...

• Исследование качества системы с типовыми регуляторами в переходном процессе - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Оценим склонность к колебаниям и быстродействие системы по виду кривой переходного процесса в при типовом единичном ступенчатом воздействии. В этом...

• Классификация системы управления - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  Данную систему управления можно отнести к: 1. дискретно-непрерывной 2. Динамической 4. Стационарной 5. одномерной 6. Стохастической Приведенная выше...

• Заключение, Список использованных источников - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  В процессе выполнения курсовой работы был произведен анализ САР температуры сушильного шкафа. В терминах передаточных функций были описаны все...

• Основные динамические звенья САУ и их частотные характеристики - Анализ системы автоматического управления

  1) Усилительное звено (безынерциальное). В усилительном звене выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине. Примерами...

• Введение - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Совершенствование технологий и повышение производительности труда во всех отраслях промышленности относится к важнейшим задачам технического прогресса....

• Методы настройки двухсвязных систем регулирования - Автоматические регуляторы

  Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис.11). В таких системах даже при наличии устойчивой...

• Составление принципиальной и структурной схем систем электропривода синтезированным регулятором скорости, Расчет переходных характеристик оптимизированной системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  На рисунке 2.7 представлена принципиальная схема системы электропривода, а также на рисунке 2.8 его структурная схема. Рисунок 2.7- Принципиальная схема...

• Расчет и построение переходных характеристик по задающему и возмущающему воздействию, Расчет по структурной схеме в статике и построение электромеханической характеристики в замкнутой системы электропривода - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...

• Формализация содержательного описания системы, Обоснование способа описания исходной АСР, Структурная схема АСР напряжения генератора постоянного тока - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Обоснование способа описания исходной АСР Для того чтобы проанализировать данную систему необходимо составить ее математическую модель. Каждый элемент...

• Определение передаточных функций системы по задающему и возмущающему воздействиям, а также передаточной функции разомкнутой системы, Анализ устойчивости, Определение критического коэффициента усиления разомкнутой системы по методу D-разбиения. - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Передаточную функцию системы по задающему воздействию - главную передаточную функцию получаем следующим образом: Передаточная функция системы по...

• Содержательное описание системы, Описание функциональной схемы, Классификация системы - Автоматическая система регулирования температуры сушильного шкафа

  Описание функциональной схемы Рис 1. САР температуры сушильного шкафа Данная САР предназначена для управления температурой сушильного шкафа. Значит,...

• Классификация ОУ как динамической системы - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

  По числу входных управляющих воздействий и выходных переменных ОУ по каналу "GТ - Тв" является Одномерным (одноканальным) , поскольку имеет один...

• ВВЕДЕНИЕ, АНАЛИЗ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ИСХОДНОЙ СИСТЕМЕ С ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ ПРИ, Составление по принципиальной схеме структурных схем в динамике и статике - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...

• Определение показателей качества регулирования оптимизированной системы по переходным характеристикам - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...

• МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ конвейерной линией, Составление структурной схемы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

  Составление структурной схемы Конвейерная линия на установки "Cannon Viking Maxfoam" представляет собой ограниченное по краям пространство, вследствие...

• Синтез разомкнутой САР с ПИ-регулятором, Синтез разомкнутой САР с ПИД - регулятором, Оценка устойчивости САР, Запас устойчивости по амплитуде и по фазе системы с ПИ-регулятором, Запас устойчивости по амплитуде и фазе системы с ПИД - регулятором - Синтез АСР уровня моющего вещества в емкости для промывки изделий

  Для определения устойчивости замкнутой системы с ПИ-регулятором согласного критерию Найквиста записывают передаточную функцию разомкнутой системы...

• Определение показателей качества регулирования - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Время регулирования Переходная характеристика по задающему воздействию (рис. 1.12): . (1.71) Переходная характеристика по возмущающему воздействию (рис....

• Определение и классификация передаточных функций САУ - Анализ системы автоматического управления

  Передаточная функция - один из способов математического описания динамической системы. Используется в основном в теории управления, связи, цифровой...

• ОПТИМИЗАЦИЯ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПО МОДУЛЬНОМУ ОПТИМОМУ, Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ - Расчет и исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока

  Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...

• Системы автоматического регулирования, контроля и управления

  Функциональные схемы систем автоматического регулирования, контроля и управления Под управлением понимают такую организацию процесса, которая...

• ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НАДЕЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ - Надежность систем автоматизации

  Для оценки поведения автоматической системы в эксплуата-ционных условиях используется понятие надежности системы. При эксплуатации автоматическая система...

• Заключение, Список литературы - Анализ системы автоматического управления

  Была проанализирована система дифференциальных уравнений. На основе анализа были составлены передаточные функции, на основании которых, была сформирована...

Исследование частотных характеристик разомкнутой системы, Амплитудно-частотная характеристика - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

Предыдущая | Следующая