ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НАДЕЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ - Надежность систем автоматизации
Для оценки поведения автоматической системы в эксплуата-ционных условиях используется понятие надежности системы. При эксплуатации автоматическая система может подвергаться воз-действию: механических нагрузок (вибраций, ударов, постоянного ускорения); электрических нагрузок (напряжения, электриче-ского тока, мощности); окружающих усло-вий (температура, влажность, давление).
Влияние указанных факторов проявляется в виде отклонений параметров системы от номинальных (расчетных) значений. Эти отклонения могут быть настолько значительными, что система становится непригодной к использованию, так как возникновение больших отклонений па-раметров от расчетных значений при эксплуатации системы при-водит к аварии или к появлению брака в выпускаемой продук-ции.
Когда система перестает удовлетворять предъявляемым к ней требованиям, систему считают отказавшей. Сле-довательно, надежность является одной из характеристик каче-ства системы, поэтому она, как и другие характеристики системы (точность, быстродействие), должна оцениваться количественно на основе анализа технических параметров системы в экс-плуатационных условиях.
Так как на отдельные технические параметры системы ока-зывают влияние различные факторы (схемные, конструктивные, производственные и эксплуатационные) и учесть их аналити-чески при детерминированном подходе к анализу системы невоз-можно, то количественная оценка надежности системы возможна только на основе теории вероят-ностей или ее специальных разделов (теории случайных процессов и математической статистики).
Надежность - Свойство системы сохранять во времени и в установленных пределах значения всех параметров, характеризующих способность системы выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях эксплуатации.
Функции системы определяются целевым ее назначением. Автоматизированная система управления - это многофункциональная система. Вследствие воздействия возмущающих воздействий система может находиться в разных состояниях, обеспечивающих выполнение заданных ей функций. Однако, в каждом таком состоянии качество выполнения системой функций не будет одинаковым. Например, чем больше отклонение выходных параметров, характеризующих выполняемую функцию от заданных, тем менее качественно работает система, т. е. система менее эффективна. Под эффективностью системы понимают вероятность выполнения системой заданных функций при определенном значении параметра.
Таким образом, надежность автоматической системы с учетом возможных ее состояний должна определяться по формуле полной вероятности.
Если система может находиться в счетном множестве состоя-ний, то надежность определяется формулой:
; (1.1)
Где: Hi( tf )-- вероятность I-го состояния системы при условиях эксплуатации f;
E(HI)-- эффективность I-го состояния;
t -- требуемый интервал времени выполнения задачи;
K -- число состояний.
В некоторых работах оценка качества автоматической системы разделяется на две задачи -- исследование точности и надежности. Ту или иную за-дачу можно решить соответ-ствующим выбором функции эффективности состояния системы.
Надежность, в сущности, является характеристикой эффек-тивности системы. Если для оценки качества автоматической си-стемы достаточно характеризовать ее надежностью выполнения системой функций в различных состояниях, то на-дежность совпадает с эффективностью системы.
Обобщенное количественное значение надежности системы в большинстве случаев трудно непосредственно получить из пер-вичной информации, кроме того, она не позволяет оценить влия-ние различных этапов разработки и эксплуатации системы, поэтому надежность целесообразно рассматривать по трем главным составляющим, которые являются свойствами системы и могут характе-ризоваться как качественно, так и количественно:
- -безотказность; -восстанавливаемость (ремонтопригодность); -готовность;
Безотказность - Свойство системы сохранять работоспособность в течение требуемого интервала времени непрерывно без вынужденных перерывов.
Безотказность системы является одной из главных и определяю-щих составных частей надежности автоматической системы.
Для фиксированного интервала времени безотказной работы и заданных условий эксплуатации автоматическая система может находиться в одном из двух состояний: Работоспособном (состояние, при котором значения параметров, характеризующих способность системы выполнять заданные функции, находятся в пределах, установленных нормативно-технической документацией) и Неработоспособном (состояние системы, при котором значение хотя бы одного параметра не находится в указанных пределах). Эти состояния системы представляют противоположные события, поэтому для них спра-ведливо равенство, которое будем в дальнейшем называть основ-ным статическим уравнением безотказности системы:
P+Q=1 (1.2)
Где: Р -- безотказность (надежность) системы;
Q -- вероятность возникновения отказа системы.
Как известно, автоматическая система представляет собой комплекс отдельных приборов, не связанных между собой на заводе-изгото-вителе сборочными и монтажными операциями, но имеющих общее эксплуатационное назначение. Систему в целом можно представить рядом более простых подсистем.
Безотказность автоматической системы может служить лишь общей характеристикой системы, не позволяющей проследить влия-ние безотказности отдельных ее частей на безотказность автоматиче-ской системы в целом. Для того чтобы иметь возможность прово-дить такой анализ, введем понятия элемента и системы.
Эле-мент - составная часть системы, имеющая определенное назначение и выполняю-щая требуемые функции и которая рассматривается без дальнейшего разделения как единое целое.
Система - совокупность элементов, взаимодействующих между собой в процессе выполнения заданных функций.
Понятия "система" и "элемент" выражены одно через другое и условны: то, что является системой для одних задач, для других принимается элементом в зависимости от целей изучения, требуемой точности, уровня знаний о надежности и т. д. Даже такая сложная система, как АСУ ТП, может рассматриваться как элемент более сложной системы управления предприятием.
Разделение автоматической системы на элементы зависит от решения конкретной задачи при оценке ее надежности. После того как система или прибор разделены на элементы, в качестве основной характеристики элемента, при анализе надежности, можно считать его Безотказность. Это позволяет в большинстве случаев при оценке безотказности прибора практически непосредственно не интересоваться функциональными характеристиками элемен-тов, их конструктивным оформлением и т. д.
Для определения безотказности элементов справед-ливо равенство (2.1). При получении расчетных формул можно пользоваться как характеристикой безотказности, так и ее противоположной вели-чиной - Вероятностью отказа. В зависимости от конкретной задачи та или другая характеристика является более удобной. Иногда при получении расчетных формул, а также при оценке степени улучшения системы, приборов или элементов наиболее удобной характеристикой является величина, противоположная безотказности -- вероятность отказа.
Например. Пусть безотказность усилительного тракта системы Р0=0,99. В результате применения дублирования тракта его безотказность возросла и стала равной Р=0,9999. Необходимо оценить степень улучшения безотказности усилительного тракта.
Степень увеличения безотказности будем оценивать коэффи-циентом Р, представляющим отношение безотказности усовершен-ствованной схемы к безотказности первоначальной схемы, а сте-пень уменьшения вероятности отказа -- коэффициентом SP, пред-ставляющим отношение соответствующих вероятностей отказа SP=P/P0=0,9999/0,99=1,01.
Тогда в первом случае если воспользоваться коэффициентом Sp, то безотказность прибора увеличивается в 1,01 раза или на 1%, что, на первый взгляд, может показаться не очень существенным, хотя в действи-тельности безотказность прибора повышается значительно.
Если же воспользоваться коэффициентом S (S=Q/Q0=1*10-4/1*10-2=1*10-2) То вероятность отказа усовершенствованной схемы по сравнению с первоначальной схемой уменьшается в 100 раз.
Такая оценка степени улучше-ния системы является более удобной и наглядной, несмотря на то, что она отражает одну и ту же объективную сущность изменения качества системы.
Наряду с методами оценки безотказности автоматических си-стем по выходным параметрам системы, можно также применять методы оценки безотказности системы по ее входным воздейст-виям, которыми в частном случае являются возмущения или на-грузки, характеризующие условия эксплуатации.
Восстанавливаемость - свойство системы, заключающееся в ее приспособленности к предупреждению, обнаружению и устранению причин возникновения отказов, а также поддержанию и восстановлению работоспособного состояния путем проведения технического обслуживания и ремонтов.
Восстановлением называется событие, заключающееся в переходе системы из неработоспособного состояния в работоспособное, вследствие не только корректировки, настройки, ремонта, но и вследствие замены отказавшего оборудования или элемента на работоспособный. Соответственно, к Невосстанавливаемым относят системы, восстановление которых непосредственно после отказа считается нецелесообразным или невозможным, а к Восстанавливаемым - системы в которых производится восстановление непосредственно после отказа.
Одна и та же система в различных условиях применения может быть отнесена к невосстанавливаемым (например, если она расположена в необслуживаемом помещении, куда запрещен доступ персонала во время работы технологического агрегата) и к восстанавливаемым, если персонал сразу же после отказа может начать восстановление.
Восстанавливаемость автоматиче-ской системы является характеристикой ее качества, поэтому восстанавливаемость можно определить как свойство системы, позволяющее обслуживающему персоналу определенной квалификации восстановить систему при заданных окружающих условиях. Под количественным значением восстанавливаемости системы понимается вероятность того, что параметры ее будут восста-новлены до требуемых значений за данный интервал времени обслуживающим персоналом определенной квалификации при за-данных окружающих условиях.
Низкая восстанавливаемость автоматиче-ских систем даже при сравнительно приемлемых характеристиках безотказности приводит к значительным расходам на эксплуата-цию систем.
Восстанавливаемость систем в значитель-ной степени влияет на готовность системы к выполнению заданных ей функций, что имеет важное значение при подготовке системы к началу рабочего цикла или смены, в системах автоматической блокировки и др.
Восстановление системы может быть двух типов:
Профилакти-ческое,
Корректирующее.
Профилактическое, или плановое вос-становление, предупреждает отказы или неправильное функциони-рование системы настройкой, регулировкой, а также чисткой, смаз-кой системы и т. п. Профилактическое восстановление с целью предупреждения отказов системы при работе включает также за-мену узлов или деталей системы, которые имеют критические зна-чения параметров.
Корректирующее, или неплановое восстановление, требуется при отказах системы. При этом регулируют параметры системы или заменяют детали вследствие их отказа, или в результате недо-пустимого изменения параметров системы в рабочий период.
Восстанавливаемость и не восстанавливаемость представляют противоположные события, поэтому, как и в случае безотказности системы, основное уравнение восстанавливаемости имеет вид
Рв + Qb =1 (1.3)
Где Рв - восстанавливаемость;
Qb - не восстанавливаемость системы.
Восстанавливаемость системы определяется двумя группами основных факторов.
Первую группу составляют факторы, относя-щиеся к схеме и конструкции системы (сложность системы, взаимо-заменяемость отдельных узлов и блоков, конструктивное оформле-ние системы для удобства обслуживания, доступность к отдельным элементам и некоторые другие). Анализ каждого из этих факторов представляет сложную задачу.
Вторую группу составляют эксплуа-тационные факторы (опыт, подготовка и мастерство обслуживаю-щего персонала, а также степень совершенства руководства обслу-живающим персоналом, методика проверочных испытаний системы, совершенство снабжения запасными частями и др).
Большинство факторов, определяющих восстанавливаемость системы, трудно оценить количественно и тем более определить экспериментально, поэтому систему надо проектировать таким образом, чтобы исключить влияние факторов, не поддающихся количественной оценке.
Восстанавливаемость можно существенно увеличить, при-меняя современные методы обнаружения и устранения неисправ-ностей в системе. Эти методы развиваются в трех направлениях:
- 1) создание встроенных в систему диагностирующих устройств или применение специальных автоматических тестеров; 2) разработка методов и оборудования для граничных испыта-ний позволяющих профилактически заменять элементы, параметры которых в значительной степени изменились вследствие износа или старения; 3) перераспределение функций, выполняемых элементами при появлении отказов, и самонастройка параметров системы, При этом структура системы выбирается таким образом, чтобы элементы, принявшие на себя функции отказавших элементов, в условиях повышенных на них нагрузок были бы в состоянии обес-печить эффективную работоспособность системы до окончания выполнения стоящих перед системой задач. Отказавшие элементы можно восстановить в период проведения профи-лактических мероприятий.
Квалификация и подготовка обслуживающего персонала оказы-вает в большинстве случаев решающее влияние на восстанавли-ваемость системы. Неопытность обслуживающего персонала при-водит не только к увеличению времени восстановления системы, но и к появлению новых отказов.
Готовность - Свойство системы выполнять возложенные на нее функции в любой произвольно выбранный момент времени в установившемся процессе эксплуатации. Готовность определяется как безотказностью, так и восстанавли-ваемостью системы.
Готовность системы определяется ее безотказностью и восстанавливаемостью, которые в свою оче-редь, как было показано выше, являются вероятностными характе-ристиками системы. Таким образом, готовность системы также является вероятностной характеристикой.
Под готовностью будем понимать вероятность того, что система в рассматриваемый момент времени готова для выполнения предназначенных ей функций, т. е. система должна быть готова к выполнению предназначенных ей функций к началу рабочего интервала времени. Для ряда автоматических систем связи, защиты, блокировки обычно тре-буется постоянная готовность.
В статистическом смысле общим показателем готовности может служить доля систем, готовых для использования в течение требуе-мого рабочего интервала времени.
В общем виде готовность системы определяется через вероят-ность отказа Q и невосстанавливаемость Qв по следующей фор-муле:
Рг = 1 - Qв Q (1.4)
Уравнение (1.4) показывает, что готовность системы при фик-сированной одной характеристике безотказности или восстанавли-ваемости может быть повышена за счет увеличения другой. В част-ности, при низкой безотказности системы готовность может быть увеличена соответствующим увеличением восстанавливаемости. Если восстановление систем не производится, то, как следует из уравнения (1.4), готовность определяется безотказностью системы.
Рекомендуемая литература для дополнительного чтения:
- 1. Балакирев В. С., Бадеников В. Я. Надежность технических и программных средств автоматизации. Учеб. пособие для ВУЗов. - Ангарск.: Ангарский технологический институт, 1994, - 64 с. 2. Ястребенецкий М. А., Иванова Г. М. Надежность АСУТП. Учеб. пособие для ВУЗов. - М.: Энергоатомиздат, 1989. - 264 с. 3. Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления. - М.: 4. Курочкин Ю. А. Надежность и диагностирование цифровых устройств и систем. - М.: Энергоатомиздат, 1993. - 230 с.
Похожие статьи
-
ПРИНЦИПЫ ОПИСАНИЯ НАДЕЖНОСТИ АСУ ТП. ОТКАЗЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ - Надежность систем автоматизации
Автоматизированную систему управления, как и любую сложную систему, целесообразно рассматривать как совокупность элементов с определенной взаимосвязью...
-
ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ ВОССТАНАВЛИВАЕМЫХ СИСТЕМ - Надежность систем автоматизации
После каждого отказа восстанавливаемой системы следует ее восстановление, проводимое заменой отказавшего элемента на идентичный работоспособный или...
-
ПОВЫШЕНИЕ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ. - Надежность систем автоматизации
Если в результате проектирования нерезервированной системы не удается обеспечить требуемую безотказность, можно применять следующие методы повышения...
-
При создании и эксплуатации автоматических систем необхо-димо стремиться обеспечить заданную, а иногда и максимальную надежность системы при...
-
ПОКАЗАТЕЛИ НАДЕЖНОСТИ СИСТЕМ - Надежность систем автоматизации
Анализ надежности автоматических систем и ее состав-ляющих может быть разделен на две задачи: статическую и дина-мическую. Надежность системы (при...
-
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА УСЛОВИЙ РАБОТЫ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ - Надежность систем автоматизации
Автоматические системы, а также их отдельные элементы при эксплуатации находятся под воздействием различных факто-ров, которые будем называть нагрузками....
-
НАДЕЖНОСТЬ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСУТП - Надежность систем автоматизации
Одной из основных частей АСУ ТП является программное обеспечение (ПО), представляющее собой совокупность взаимосвязанных и автономных программ, описаний,...
-
По структурной схеме системы, приведенной на Рис. 6.1., составим математическую модель проектируемой системы для дальнейшего моделирования, которая...
-
Для обеспечения требуемых статических и динамических параметров определим требуемую структуру системы. Поскольку необходимо регулировать мощность...
-
Системы автоматического регулирования, контроля и управления
Функциональные схемы систем автоматического регулирования, контроля и управления Под управлением понимают такую организацию процесса, которая...
-
Фазовая частотная характеристика определяет запаздывание выходного сигнала по отношению к входному. Найти зависимость фазы от частоты входного...
-
Исходные допущения и предпосылки Блок согласования каналов (БСКЛ) предназначен для работы на усилительных пунктах и объединения выходов нескольких...
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет надежности технических систем на стадии проектирования (прогнозирующие расчеты)
Целью данной работы является анализ особенностей расчетов надежности технических систем на стадии проектирования (прогнозирующих расчетов). Актуальность...
-
Введение, Основные понятия - Основные показатели надежности
Современный человек не мыслит своего существования без различных механизмов, которые упрощают жизнь и делают ее намного безопаснее. Любая используемая...
-
Азотная кислота является одной из важнейших минеральных кислот и по объему производства занимает второе место после серной кислоты. Она образует...
-
Алгоритм расчета надежности технических систем на этапе проектирования На этапе проектирования расчет надежности производится с целью прогнозирования...
-
Одной из важнейших задач на этапе проектирования является правильный выбор номенклатуры нормируемых показателей надежности. Необоснованный выбор...
-
Построение кривой переходного процесса является в большинстве сл Учаев весьма трудоемкой операцией. Поэтому целесообразно использовать методы,...
-
Система автоматического управления это - комплекс устройств, предназначенных для автоматического изменения одного или нескольких параметров объекта...
-
Исследование временных характеристик Для того, чтобы исследовать динамические свойства системы, рассмотрим временные и частотные характеристики системы....
-
Защита и сигнализация, Расчет надежности системы - Производство бумаги
В процессе работы сортирирующего гидроразбивателя в котором проиходит сортировка макулатурной массы. Так как по технологическим требованиям процесс...
-
Показатели надежности Требуемый уровень надежности технических объектов в процессе эксплуатации осуществляется путем проведения комплекса...
-
Характеристика системы электропитания вальцетокарного калибровочного станка модели IК 825 Ф2 приведена в табл. 3.1. Таблица 3.1 -- Характеристика системы...
-
Исследование одноконтурной САР на основе практических методик ее настройки Цель работы: освоение практических методик идентификации объектов управления и...
-
В ходе данной работы необходимо установить свойства системы автоматического управления, определить ее временные и частотные характеристики, а также...
-
Принцип работы системы и функциональная схема САР В данной работе рассматривается система автоматического регулир Ования температуры воды в баке. Схема...
-
Методы настройки двухсвязных систем регулирования - Автоматические регуляторы
Из общего числа систем регулирования около 15% составляют двухсвязные системы регулирования (рис.11). В таких системах даже при наличии устойчивой...
-
В процессе выполнения курсовой работы был произведен анализ САР температуры сушильного шкафа. В терминах передаточных функций были описаны все...
-
Определим запасы устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам динамической системы, которые изображены на рисунке 26. Определим запас...
-
Общие сведения - Классификация чугунов
Чугун -- сплав Fe (основа) с С (обычно 2...4 %), содержащий постоянные примеси (Si, Мn, S, Р), а иногда и легирующие элементы (Cr, Ni, V, Аl и др.); как...
-
Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...
-
Изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САУ Передаточный автоматический система частотный Целью настоящей...
-
Частотный метод исследования динамических систем является одним из наиболее простых и научных методов, доступных для инженера. Это обусловлено, прежде...
-
Общие рекомендации по повышению прогнозируемой надежности блока согласования каналов сводятся к следующему: - Для выявления ранних отказов необходимо...
-
Функциональная схема системы автоматизации приведена на рис. Э1. В дополнение к существующим подсистемам включены следующие: АСК концентрации входящей...
-
Вероятность безотказной работы Вероятность безотказной работы - это вероятность того, что в пределах заданий наработки отказ объекта не возникает. На...
-
Общие сведения - Проектирование домкрата
Домкрат применяется для получения большого усилия на выходе с использованием небольшого рабочего усилия на входе. Основным элементом домкрата является...
-
Расчет прогнозной интенсивности отказов электрической схемы БСКЛ Эксплуатационная интенсивность отказов резисторов постоянного сопротивления ЛЭRпост =...
-
Общие сведения о крахмале и крахмалопродуктах - Технология производства крахмала и крахмалопродуктов
Крахмал - сложный углевод, образующийся в растениях и откладываемый ими в качестве запасного питательного вещества. Химическая формула (C6H10O5)n. Он...
-
Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы В данной работе рассматривается АСР, управление в которой организованно по принципу...
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О НАДЕЖНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ - Надежность систем автоматизации