Исследование устойчивости САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

Одним из первых вопросов, возникающих при исследовании и проектировании линейных систем управления, является вопрос об их устойчивости. Линейная система называется устойчивой, если при выведении ее внешними воздействиями из состояния равновесия (покоя) она возвращается в него после прекращения внешних воздействий. Если после прекращения внешнего воздействия система не возвращается к состоянию равновесия, то она является неустойчивой. Для нормального функционирования системы управления необходимо, чтобы она была устойчивой, так как в противном случае в ней возникают большие ошибки.

Определение устойчивости обычно проводят на начальном этапе создания системы управления. Это объясняется двумя причинами. Во-первых, анализ устойчивости довольно прост. Во-вторых, неустойчивые системы могут быть скорректированы, т. е. преобразованы в устойчивые с помощью добавления специальных корректирующих звеньев.

Методы определения устойчивости можно разделить на две большие группы:

    1. Прямые 2. Косвенные

Прямые методы связаны с определениями корней характеристического уравнения и последующим анализом их по модулю. Среди этих методов выделяют точные и приближенные.

Косвенные методы позволяют вывести суждения об устойчивости САР, не находя непосредственно корни уравнения. Они делятся на алгебраические (связанные с исследованием коэффициентов характеристического полинома) и частотные (связанные с анализом частотных характеристик).

В данной работе будем использовать косвенные методы определения устойчивости.

Похожие статьи




Исследование устойчивости САР - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

Предыдущая | Следующая