Введение - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

Проблема автоматизации в различных отраслях народного хозяйства является в настоящее время одной из ключевых и ее решение относится к одному из приоритетных направлений научно-технической политики государства. Универсальность принципов управления позволяет применить их к объектам практически любой природы: техническим, технологическим, производственным, экономическим, экологическим, социальным и др.

В настоящее время при решении проблем автоматизации особое место отводится проектированию САР с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, которые являются мощными средствами обработки информации при организации целенаправленного взаимодействия информации, энергии и вещества при управлении объектом в реальном времени. Низкая стоимость микропроцессоров, высокая надежность, малые габариты позволяет устанавливать их непосредственно на объектах, создавать системы с более высоким быстродействием и повышенной живучестью. автоматический регулирование цифровой режим

Применение микропроцессоров позволяет осуществить непосредственно цифровое управление по формульным зависимостям, реализовать сложные алгоритмы управления. Цифровое кодирование и декодирование сигналов приводит к упрощению аналоговых элементов САР за счет ослабления требований к стабильности и прецизионности этих элементов.

Однако квантование сигналов при цифровом управлении порождает и ряд недостатков. Так в результате квантования по времени микропроцессор получает только значение входных сигналов в момент квантования. Кроме того аналого-цифровой и цифро-аналоговый преобразователь сигналов имеют ограниченное число разрядов, в результате чего при измерении входного сигнала и выдаче сигнала управления происходит округление значения к ближайшему значению (квантование по уровню). Между моментами квантования по времени фактически теряется информация о значениях измеренных сигналов. Квантование по уровню приводит к потере точности, что может вызвать дополнительную ошибку в установившемся режиме и автоколебания

При проектировании конкретных цифровых САР важно знать область применения способов формализации описания систем, методов анализа и синтеза разрабатываемых САР из рассматриваемого класса. Важно установить и связь этих методов с методами классической теории линейных непрерывных систем. Это и является целью настоящей курсовой работы, в которой в рамках сквозного проектирования исследуется та же система автоматического регулирования температуры воды в баке (вар. 3-17), но уже теперь с регулирующим микропроцессорным контроллером в замкнутом контуре.

В настоящей работе ставятся аналогичные задачи, что и при выполнении контрольно-курсовой работы в 6-ом семестре. В результате ее выполнения: должны сформироваться навыки построения дискретных моделей цифровых САР из рассматриваемого класса; появиться уверенное владение методами их анализа и синтеза; должен накопиться некоторый опыт применения этих методов при решении прикладных задач расчета конкретных цифровых САР.

Похожие статьи




Введение - Цифровая система автоматического регулирования температуры воды в баке

Предыдущая | Следующая