Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик
Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик
Цель работы: рассчитать оптимальные настройки регулятора в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик.
Задание:
- - найти функцию регулятора с учетом критерия Найквиста; - рассчитать значения действительной и мнимой части регулятора; - определить значения коэффициентов П и И регуляторов; - найти оптимальное значение регулятора и проверить на Simulink. - выполнить задания согласно варианту 15:
Ход работы:
1) Функция регулятора с учетом критерия Найквиста будет иметь вид:
2) Значения действительной и мнимой части регулятора представлены ниже:
3) Зависимость между пропорциональной и интегральной составляющими регулятора в параметрическом виде называется линией равного затухания, а принадлежащие ей точки обеспечивают переходной процесс замкнутой системы с заданной степенью колебательности. Для ПИ-регулятора дифференциальная составляющая :
4) Передаточная функция ПИ-регулятора
5) Для проверки настроек ПИ-регулятора сравним переходную функцию объекта и замкнутой системы с найденным регулятором.
Передаточная функция объекта:
Передаточная функция замкнутой системы представлена ниже:
Настройка регулятор частотный автоматический
Проверка системы показана на Рисунке 1.
Рисунок 1 - Проверка системы
Графики переходных процессов объекта и замкнутой системы представлены на Рисунке 2.
Рисунок 2 - Графики переходных процессов объекта и замкнутой системы
Переходной процесс замкнутой системы представлен на Рисунке 3.
Рисунок 3 - Переходной процесс замкнутой системы
Вывод: в данной работе были рассчитаны оптимальные настройки регулятора в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик, найдена функция регулятора с учетом критерия Найквиста, рассчитаны значения действительной и мнимой части регулятора, были определены значения коэффициентов П и И регуляторов.
Похожие статьи
-
Используя цифровой регулятор, построенный методом переменных коэффициентов время переходного процесса составляет tПп ? 5,9 сек. при установлении...
-
Отчет должен содержать: - структурные схемы и передаточные функции некорректированной и скорректированной автоматической системы, составленные на...
-
В состав лабораторной установки входят: - аналоговая вычислительная машина МН-10, на лицевой панели которой набрана электронная модель следящей системы;...
-
Увеличение точности систем автоматического управления за счет повышения общего коэффициента усиления разомкнутой системы (или добротности) возможно при...
-
Графики переходных функций объекта и замкнутой системы
Контрольная работа по дисциплине: "Системы автоматического управления" Цель работы. Построить графики переходных функций объекта и замкнутой системы. По...
-
Параметры входного сигнала (воздействия) u1(t) представлены в таблице 1.2 Таблица 1.2 - Параметры воздействия A 3 1 3 5 Значения A - в вольтах (В), т. к....
-
В данной курсовой работе требуется разработать микропроцессорную систему управления объектом. Микропроцессорная система принимает информацию об объекте...
-
При расчете любого типа фильтра вычисляют нормированные частотные характеристики ФНЧ-прототипа, а затем, используя преобразование частоты, конструируют...
-
Анализ показателей качества САУ с нелинейным аппроксимирующим законом управления
Ключевые слова: АППРОКСИМАЦИЯ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ, ЗАКОН УПРАВЛЕНИЯ, ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА, ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ, ПРОЦЕСС ФЕРМЕНТАЦИИ Анализ показателей качества...
-
Пакет Teamcenter Engineering (ранее известный как IMAN) предназначен для поддержки жизненного цикла изделий на ранних стадиях: от концептуального...
-
1) Обобщенная структурная схема САР для 3-х звеньев: 2) - инерционное устойчивое звено 3) - 4) последовательное соединение инерционного устойчивого звена...
-
Целесообразность введения автоматики В ходе проектирования любой автоматизированной системы разработчик должен решить важный вопрос: какая степень...
-
Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени K1, K2, K3-коэффициенты усиления звеньев; T1, T2, T3-постоянные времени; N-номер варианта,...
-
В результате выполнения данной курсовой работы была разработана микропроцессорная система для холодильника. Данная система позволяет осуществлять...
-
Протокол связи RS-485 является наиболее широко используемым промышленным стандартом, использующим двунаправленную сбалансированную линию передачи....
-
Функциональная схема представлена на рисунке 2. Рисунок 2 - Функциональная схема системы управления Подключение внешней памяти данных В качестве внешней...
-
Синхронизация микроконтроллера Данный PIC имеет встроенный тактовый генератор. Однако его стабилизация и выбор частоты должна выполнятся с помощью...
-
Геометрические критерии устойчивости - Критерии устойчивости линейных систем
Требование, чтобы передаточная функция Не имела полюсов в правой полуплоскости р = i, т. е. в области, ограниченной полуплоскостью бесконечно большого...
-
Замена полуоси Трудоемкость - 34,0 чел. мин (0,57 чел. час) Исполнитель - слесарь по ремонту автомобилей 4 разряда № выполняемых работ Наименование и...
-
Данный механизм разработан в докторской диссертации В. К. Тумей [22] и в него входит не только спецификация транспортного протокола, но и целая система...
-
Типовые дискретные звенья - Теория дискретных систем
Сложную передаточную функцию дискретной системы удобно представлять в виде произведения передаточных функций типовых звеньев не выше второго порядка, как...
-
Перегрузка является проблемой неэффективного совместного использования разделяемых ресурсов. В сети ресурсы распределены между всеми узлами,...
-
Усилители звуковой частоты предназначены для усиления непрерывных периодических сигналов, частотный спектр которых лежит в пределах от десятков герц до...
-
Счетчики постоянно связаны с центром сбора данных прямыми каналами связи и опрашиваются в соответствии с заданным расписанием опроса (рисунок 5)....
-
Система контроля и управления процессом проводки нефтяных и газовых скважин "Леуза-1"
Система контроля и управления процессом проводки нефтяных и газовых скважин "Леуза-1" Одной из наиболее актуальных задач при проведении...
-
Определение переходной характеристики цепи Переходная характеристика цепи: H(t)=hпр(t)+hсв(t) (18) Т. к. воздействие - ток, а реакция - ток на...
-
Используемая сериальная память 25AA040 является рекомендуемой в использовании в качестве внешней памяти для PIC16C924. Гарантированно выборка данных...
-
Рассмотрим задачу воспроизведения полезного сигнала, представленного реализацией случайного процесса, на фоне шума. По-прежнему энергетические спектры...
-
Оптимизация по критерию максимума отношения сигнал/шум - Оптимальные линейные системы
Рассмотрим, аналогично 4.1.1, обработку сигнала на фоне "белого шума" , по-прежнему используя в качестве критерия оптимальности критерий максимума...
-
Метод proc_int() активного протокола вызывается из метода proc_int() содержащего его экземпляра класса узла. Данный метод обновляет значение внутреннего...
-
Расчет частотных характеристик фильтра на ЭВМ - Проектирование фильтров нижних частот
Как было отмечено выше, наиболее полной проверкой правильности расчета спроектированного фильтра является расчет частотных зависимостей и по передаточной...
-
Найдем устойчивость системы по переходному процессу и определим прямые оценки качества системы. Соберем систему в MATLAB: После подачи единичного...
-
Чтобы упростить задачу синтеза фильтра перейдем к нормированным частотам. Нормирование производим относительно граничной частоты полосы пропускания Гц....
-
В качестве чувствительного элемента в датчике используется пьезоэлемент который мы и будем рассчитывать. Но так как один пьезоэлемент не используют а в...
-
Выбор индикаторного устройства - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
В качестве устройства высокоточного позиционирования выберем электронно-лучевую трубку, которая входит в состав осциллографа типа АСК-7042 бюджетный...
-
Выбор двигателя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Названия машины постоянного тока объединяют в один класс генераторы постоянного тока и двигатели постоянного тока. Причина объединения обратимость машин,...
-
Приемник с переменной настройкой УРЧ состоит из каскада транзисторного резонансного усилителя с ОЭ, в котором колебательный контур настроен на частоту...
-
Термином оптимальный синтез определяют процесс построения устройства с заданными свойствами, оптимально учитывающий совокупность технико-экономических...
-
Система GOODWIN WLL поддерживает радио интерфейс в соответствии со стандартом DECT ETS 300 175 и профиль GAP по ETS 300 474. Поэтому, наряду с...
-
Переходим от передаточной функции H(z) к H( заменяем H( Где Введем замену: = 0.038913 Произведем расчеты частоты коэффициентов A, B, D, F, получим:...
Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик