Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик


Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик

Цель работы: рассчитать оптимальные настройки регулятора в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик.

Задание:

    - найти функцию регулятора с учетом критерия Найквиста; - рассчитать значения действительной и мнимой части регулятора; - определить значения коэффициентов П и И регуляторов; - найти оптимальное значение регулятора и проверить на Simulink. - выполнить задания согласно варианту 15:

Ход работы:

1) Функция регулятора с учетом критерия Найквиста будет иметь вид:

2) Значения действительной и мнимой части регулятора представлены ниже:

3) Зависимость между пропорциональной и интегральной составляющими регулятора в параметрическом виде называется линией равного затухания, а принадлежащие ей точки обеспечивают переходной процесс замкнутой системы с заданной степенью колебательности. Для ПИ-регулятора дифференциальная составляющая :

4) Передаточная функция ПИ-регулятора

5) Для проверки настроек ПИ-регулятора сравним переходную функцию объекта и замкнутой системы с найденным регулятором.

Передаточная функция объекта:

Передаточная функция замкнутой системы представлена ниже:

Настройка регулятор частотный автоматический

Проверка системы показана на Рисунке 1.

проверка системы

Рисунок 1 - Проверка системы

Графики переходных процессов объекта и замкнутой системы представлены на Рисунке 2.

графики переходных процессов объекта и замкнутой системы

Рисунок 2 - Графики переходных процессов объекта и замкнутой системы

Переходной процесс замкнутой системы представлен на Рисунке 3.

переходной процесс замкнутой системы

Рисунок 3 - Переходной процесс замкнутой системы

Вывод: в данной работе были рассчитаны оптимальные настройки регулятора в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик, найдена функция регулятора с учетом критерия Найквиста, рассчитаны значения действительной и мнимой части регулятора, были определены значения коэффициентов П и И регуляторов.

Похожие статьи




Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик

Предыдущая | Следующая