РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ, СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

Найдем устойчивость системы по переходному процессу и определим прямые оценки качества системы. Соберем систему в MATLAB:

После подачи единичного ступенчатого сигнала получим переходный процесс системы следующего вида:

Рисунок 5- Переходный процесс в системе

1. Время регулирования: tn=1.3с 2. Перерегулирование: 3. Колебательность n=12 4. Время нарастания регулируемой величины tм=0.1с 5. Время первого согласования t1=0.3c

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Топчеев Ю. А. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учебное пособие для втузов. - М.: Машиностроение, 1989.-750л. 2. Микропроцессоры. В 3-х книгах. Книга 1 Архитектура и проектирование микро-ЭВМ. Организация вычислительных процессов: Учебник для втузов/П. В. Нестеров, В. Ф. Шаньгин, В. Л. Горбунов и др.; Под редакцией Л. Н. Преснухина. М.: Высш. Шк.,1986.-495с.:ил. 3. Классификатор ЕСКД. 4. ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам. 5. Дж. Рутковский. Интегральные операционные усилители. - М.: Мир, 1978. 6. Аналоговые интегральные микросхемы (справочник). - М.: "Радио и связь", 1981. 7. Яворский Б. М., Детлаф А. А. Справочник по физике: 4-е изд:, испр,-М.: Наука. Физматлит, 1996,-624 с,-ISBN 5-02-015158-0. 8. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский Е. П. Попов. - Изд. 4-е, перераб. И доп.-СПб, Изд-во "Провессия", 2003.-752с.-(серия: специалист) 9. Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие - 2-е изд., стер.-М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. Лит., 1988.-256с.-ISBN 5-02-013903-3. 10. ГОСТ 2.106-68 ЕСКД. Текстовые Документы. 11. Малов В. В. Пьезорезонансные датчики. М.: Энергоатомиздат, 1989. 272 с. 12. Каландадзе Д. И. Выпуск кварцевых резонаторов нового поколения//Наука и технология в промышленности. № 2. М., 2000. 13. Мацак А. Н. Некоторые результаты экспериментальных исследований по совершенствованию изделий пьезотехники//Компоненты и технологии. 2000. №6.

Похожие статьи

• Выбор индикаторного устройства - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

  В качестве устройства высокоточного позиционирования выберем электронно-лучевую трубку, которая входит в состав осциллографа типа АСК-7042 бюджетный...

• Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени, Составление передаточных функций звеньев, Составление передаточных функций разомкнутой и замкнутой САР и характеристического уравнения САР, Проверка устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица - Система автоматического регулирования

  Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени K1, K2, K3-коэффициенты усиления звеньев; T1, T2, T3-постоянные времени; N-номер варианта,...

• Выбор датчика вибрации - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

  Датчики вибрации предназначены для преобразования параметров вибрации в электрический сигнал: широтно-импульсный модулированный сигнал для последующей...

• РАСЧЕТ ДАТЧИКА ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ЛОКАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

  В качестве чувствительного элемента в датчике используется пьезоэлемент который мы и будем рассчитывать. Но так как один пьезоэлемент не используют а в...

• Выбор редуктора, Выбор приемно-передающего устройства - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

  Редуктор червячный Ч-50 одноступенчатый универсальный предназначен для изменения крутящих моментов и частоты вращения вала в качестве комплектующих в...

• Выбор двигателя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

  Названия машины постоянного тока объединяют в один класс генераторы постоянного тока и двигатели постоянного тока. Причина объединения обратимость машин,...

• Выбор микропроцессора - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

  Микропроцессор характеризуется очень большим числом параметров и качеств, поскольку он, с одной стороны, функционально является сложным программно -...

• Заключение, Список использованной литературы - Микропроцессорная система автоматического управления холодильником на базе PIC типа PIC16C924

  В результате выполнения данной курсовой работы была разработана микропроцессорная система для холодильника. Данная система позволяет осуществлять...

• ЛИТЕРАТУРА - Расчет параметров системы передачи дискретных сообщений

  Передача дискретных сообщений: учебник для вузов/Под ред. Б. П. Шувалова. М.: Радио и связь, 1990. Чернега B. C. и др. Расчет и проектирование...

• Выбор усилителя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

  Операционные усилители представляют собой широкий класс аналоговых микросхем, которые позволяют производить усиление аналоговых сигналов, придавать им...

• Расчет и построение годографов Найквиста для каждого звена и системы в целом, Расчет и построение ЛАЧХ и ЛФЧХ для каждого звена и разомкнутой САР - Система автоматического регулирования

  Критерий Найквиста : если годограф Найквиста разомкнутой системы охватывает точку (-1,j0), то система является неустойчивой и наоборот. 1) Построим...

• Структурная схема исследуемой САР, с использованием операционных усилителей, Заключение - Система автоматического регулирования

  1) Обобщенная структурная схема САР для 3-х звеньев: 2) - инерционное устойчивое звено 3) - 4) последовательное соединение инерционного устойчивого звена...

• Система автоматического регулирования температуры воздуха, Шаровые компенсаторы - Оборудование самолета Ту-154

  В систему автоматического регулирования температуры воздуха входят автоматические регуляторы АРТ-56-1 и АРТ-56-2, импульсный автоматический регулятор...

• Перечень принятых терминов, Список литературы - Проектирование печатной платы программатора микросхем ПЗУ

  BIOS - Basic Input Output System, базовая система ввода-вывода Это микросхема на материнской плате компьютера в которой хранятся некоторые настройки и...

• Заключение, Список используемой литературы - Технологический расчет комплекса технического обслуживания АТП

  В процессе выполнения курсового проекта, мы систематизировали, закрепили и получили новые знания по дисциплине "Техническое обслуживание автомобилей"....

• Температурная стабильность БТРН, Тепловой и энергетический расчет, Список использованной литературы - Бесконтактные транзисторные регуляторы напряжения

  Определяем напряжение срабатывания В (34) Включаем последовательно со стабилитроном, для осуществления термокомпенсации БТРН 2 диода в проводящем...

• Заключение, Список литературы - Основы построения телекоммуникационных систем и сетей

  Входе выполнения данной работы мною был закреплен материал по рассматриваемым разделам курса. Помимо кратких теоретических сведений в курсовой работе...

• Автоматические выключатели - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона

  Автоматические выключатели служат для защиты электроустановок от токов короткого замыкания с помощью мгновенно действующих электромагнитных расцепителей...

• Заключение, Список использованной литературы - Усилитель низкой частоты

  Рассчитанный двухкаскадный усилитель осуществляет усиление низкой частоты по напряжению. Предварительный каскад осуществляет предварительное усиление...

• Заключение, Литература - Цифровые радиорелейные системы передачи

  Норма на устойчивость связи для заданной трассы РРЛ не выполняется. Для выполнения нормы на устойчивость связи необходимо уменьшить длину пролета (но она...

• Расчет временных параметров, питания - Микропроцессорная система автоматического управления холодильником на базе PIC типа PIC16C924

  Используемая сериальная память 25AA040 является рекомендуемой в использовании в качестве внешней памяти для PIC16C924. Гарантированно выборка данных...

• Расчет закона изменения при подаче на вход цепи напряжения определенной формы, Список использованной литературы - Исследование переходных процессов в электрических цепях

  Так как входное напряжение дано в сложном виде, то рассмотрим два промежутка времени: первый от до в течении которого действует напряжение вида , (22) И...

• РАСЧЕТ ОКОНЕЧНОГО КАСКАДА - Проектирование усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей систем автоматического управления

  Выбор транзисторов, по допустимой мощности рассеяния на коллекторе, и максимальной амплитуде коллекторного тока: PMax(0.250.3)PВых РMax(0.2750.33) (Вт)...

• Расчет коэффициента динамичности, Список литературы - Технические основы создания машин

  Максимальная приведенная нагрузка в полиспасте при разгоне подвешенного груза: (18) Величина коэффициента динамичности: (19) Список литературы...

• Схема перевозки пассажиров по маршруту Тверь - Великий Новгород, Заключение, Список литературы - Расчет основных показателей параметров обслуживания пассажиров

  Длина маршрута 362 км, время в пути 6 ч., остановки на маршруте: Вышний Волочек, Валдай. Стоимость билета 975 руб. Время отправления 11.45 ежедневно...

• Заключение, Список использованной литературы - Разработка профессионального радиопередатчика систем низовой связи

  В результате выполненной работы были получены структурная, функциональная и принципиальная электрические схемы профессионального радиопередатчика системы...

• Заключение, Список литературы - Корпоративная система связи с использованием сетевой телефонии

  IP-сеть распространяется повсеместно, и стала всеобщей и основной сетью. Одним из ключевых факторов ее развития является быстрое совершенствование...

• РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ, ЗАКЛЮЧЕНИЕ - Проектирование усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей систем автоматического управления

  Вероятность безотказной работы: TСр - среднее время безотказной работы. S - интенсивность отказов. Если изделие содержит n-типов элементов, последний из...

• РАСЧЕТ ВХОДНОГО КАСКАДА, РАСЧЕТ МЕЖКАСКАДНЫХ СВЯЗЕЙ - Проектирование усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей систем автоматического управления

  Для реализации УНЧ выбираем микросхему КР538УН3 - одноканальный сверхмалошумящий усилитель низкой частоты. Ее параметры: UПит - 57.5(В) UM. вых. max. -...

• РАСЧЕТ ПРЕДОКОНЕЧНОГО КАСКАДА - Проектирование усилителя электрических сигналов первичных измерительных преобразователей систем автоматического управления

  Определяем сопротивление резистора Rк. R3= Rк (0.2 0.3) RВых = 0.25*24662 (Ом),где RВых = RВх. ок. Определяем сопротивление резистора Rэ. Rэ =R4= 0.5*Rк=...

• Заключение, Список литературы - Система охлаждения двигателя

  Итак, в своей работе я рассмотрел особенности устройства и принцип работы жидкостной системы охлаждения на примере двигателя ЗМЗ-402. В первой главе мною...

• Заключение, Список литературы - Разработка аналого-цифрового преобразователя

  В результате проведенной работы был разработан аналого-цифровой преобразователь поразрядного уравновешивания с устройством выборки-хранения,...

• Вентиляция и кондиционирование вагона - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона

  Все цельнометаллические вагоны имеют приточную принудительную вентиляцию. Наружный воздух при этом, прежде чем он будет подан в вагон, очищается от пыли,...

• Сравнительный анализ качества управления двумя методами - Синтез и анализ систем автоматического управления

  Используя цифровой регулятор, построенный методом переменных коэффициентов время переходного процесса составляет tПп ? 5,9 сек. при установлении...

• Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик

  Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик Цель работы: рассчитать оптимальные...

• Литература - Использование принципов работы системы GPS и Wi-Fi микрочипов информационной системы WayNet в решении дорожных пробок

  1. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. - М.: Радио и связь, 1992. 2. Болдин В. А. Современные глобальные радионавигационные системы...

• Расчет конструкции магнетрона, Постановка задачи, Анализ распределения тепла в анодной замедляющей системе с разной конфигурацией ламелей - Многорезонаторный магнетрон

  Постановка задачи Целью данной работы является создание компактной, частично магнитоэкранированной конструкции магнетрона, предназначенного для работы в...

• Заключение, Список использованной литературы - Аналого-цифровой преобразователь последовательного приближения с К572ПВ1

  Анализ развития современной электроники показывает, что цифровая электроника составляет большую часть современных РЭС. Одним из элементов цифровой...

• Заключение, Список используемой литературы - Передатчик спутниковой радиосвязи

  В ходе выполнения курсового проекта был разработан передатчик спутниковой радиосвязи, согласно техническому заданию. Получена схема электрическая...

• Введение - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона

  В настоящее время широко распространено применение кондиционирования воздуха, электрического отопления, люминесцентного освещения и автоматической...

РАСЧЕТ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ, СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

Предыдущая | Следующая