Выбор двигателя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Названия машины постоянного тока объединяют в один класс генераторы постоянного тока и двигатели постоянного тока. Причина объединения обратимость машин, одно и тоже устройство может работать и как генератор и как двигатель. Двигатель постоянного тока (ДПТ) обладает хорошими регулировочными свойствами. Регулирование частоты вращения ДПТ осуществляется тремя способами: изменением магнитного потока при включении в цепь обмотки возбуждения дополнительного сопротивления, изменением напряжения, подводимого к якорю двигателя, изменением сопротивления в цепи якоря. Единственным недостатком является щеточный контакт, который может вызвать искрение. Но так как у нас система работает под водой и нет опасности взрыва, от каких либо смесей, то этот недостаток при всех его достоинствах очень маленький, поэтому выберем ДПТ.
Характеристики:
- коэффициент пульсации тока якоря - 15%; - степень защиты - IP44; - изоляция обмоток - класс F; - возбуждение независимое;
Для обеспечения требуемых параметров системы выбирается двигатель постоянного тока МИГ-180А со следующими паспортными данными:
- -МощностьРД = 370 Вт; -Номинальное напряжениеUНом = 220 В;
Ток якоряIA = 2,1 А;
- -Сопротивление якоряRA = 8,37 Ом; -Индуктивность якоряL = 84 мГн; -Скорость вращения двигателяnД = 1500 об/мин; -Скорость вращения нагрузки nН = 30 об/мин; -Момент инерции двигателяJД = 0,053 кгм3; -Момент инерции нагрузкиJН = 50 кгм3; -Номинальный моментМНом = 50 Нм.
Определяется передаточное число редуктора:
= 500,
Где Н = 0,65 рад/с2 - угловое ускорение.
Проверка двигателя по скорости:
= 157 рад/с
= 3,14 рад/с
рад/с
Так как Ном = Треб то выбранный двигатель по скорости проходит.
Проверяем выбранный двигатель по моменту:
Нм Так как < 2, то выбранный двигатель по моменту проходит.
Механическая и электрическая постоянные ДПТ
,
Коэффициент момента двигателя. коэффициент ЭДС двигателя
Эквивалентный момент инерции:
кгм2
Постоянные времени (электрическая и механическая)
с,
Постоянная времени якорной цепи
с. электромеханическая постоянная двигателя
Коэффициент передачи двигателя:
Передаточная функция ДПТ будет состоять из передаточной функции механической части двигателя и передаточной функции электрической части двигателя так как эти части в структурной схеме расположены последовательно то общая передаточной функции будет:
Wдв(р)=Wмех(р)*Wэл(р)
Wмех(р)=
Wэл(р)=
Похожие статьи
-
Выбор индикаторного устройства - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
В качестве устройства высокоточного позиционирования выберем электронно-лучевую трубку, которая входит в состав осциллографа типа АСК-7042 бюджетный...
-
Выбор усилителя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Операционные усилители представляют собой широкий класс аналоговых микросхем, которые позволяют производить усиление аналоговых сигналов, придавать им...
-
Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени K1, K2, K3-коэффициенты усиления звеньев; T1, T2, T3-постоянные времени; N-номер варианта,...
-
В качестве чувствительного элемента в датчике используется пьезоэлемент который мы и будем рассчитывать. Но так как один пьезоэлемент не используют а в...
-
Выбор датчика вибрации - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Датчики вибрации предназначены для преобразования параметров вибрации в электрический сигнал: широтно-импульсный модулированный сигнал для последующей...
-
Редуктор червячный Ч-50 одноступенчатый универсальный предназначен для изменения крутящих моментов и частоты вращения вала в качестве комплектующих в...
-
Найдем устойчивость системы по переходному процессу и определим прямые оценки качества системы. Соберем систему в MATLAB: После подачи единичного...
-
Увеличение точности систем автоматического управления за счет повышения общего коэффициента усиления разомкнутой системы (или добротности) возможно при...
-
Система электрического пуска двигателя - Средства обеспечения пуска двигателя
Предназначена для вращения коленчатого вала двигателя с пусковой частотой, при которой обеспечиваются необходимые условия смесеобразования, воспламенения...
-
Выбор микропроцессора - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Микропроцессор характеризуется очень большим числом параметров и качеств, поскольку он, с одной стороны, функционально является сложным программно -...
-
В состав лабораторной установки входят: - аналоговая вычислительная машина МН-10, на лицевой панели которой набрана электронная модель следящей системы;...
-
1) Обобщенная структурная схема САР для 3-х звеньев: 2) - инерционное устойчивое звено 3) - 4) последовательное соединение инерционного устойчивого звена...
-
При выборе потребителей-регуляторов не следует забывать о затратах на саму систему управления. Количество потребителей-регуляторов должно быть небольшим,...
-
В систему автоматического регулирования температуры воздуха входят автоматические регуляторы АРТ-56-1 и АРТ-56-2, импульсный автоматический регулятор...
-
Примерное значение мощности можно определить при помощи адмиралтейского коэффициента: кВт Где: D=2400т - водоизмещение судна =16 узлов - скорость судна...
-
Сила давления газов и сила инерции ПДМ, действующие на расчетном режиме двигателя вдоль оси цилиндра, рассматриваются совместно, поэтому для каждого...
-
Токсичность двигателя определяется с учетом среднесуточного содержания в атмосфере COx, NOx, SO2. Таблица 17 "Предельно допустимое содержание токсичных...
-
Система управления двигателем - Электрооборудование автомобиля и дополнительное оборудование
Системой управления двигателем называется электронная система управления, которая обеспечивает работу двух и более систем двигателя. Система является...
-
Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик Цель работы: рассчитать оптимальные...
-
Отчет должен содержать: - структурные схемы и передаточные функции некорректированной и скорректированной автоматической системы, составленные на...
-
ФПУ является составной частью линейного тракта и служит связующим звеном между ВОК и приемником. Фотодиоды изготавливаются из разных материалов. Рабочие...
-
Критерий Найквиста : если годограф Найквиста разомкнутой системы охватывает точку (-1,j0), то система является неустойчивой и наоборот. 1) Построим...
-
Полный вращающий момент двигателя складывается из вращающих моментов, созданных многими парами проводников, лежащих на якоре под разно полярными главными...
-
- Коэффициент, учитывающий изменение условий охлаждения по длине поверхности корпуса, обдуваемого наружным вентилятором (6 - 341,[1]) : - Коэффициент...
-
Введение, Общее устройство системы охлаждения двигателя автомобиля - Система охлаждения двигателя
ЗМЗ-402 - семейство бензиновых 4-цилиндровых автомобильных двигателей, производства ОАО "Заволжский моторный завод. Данное семейство двигателей...
-
В связи с увеличением и расширением современной элементной базы, в настоящее время все более популярно стало использование радиопередающих устройств на...
-
Заключение, Список литературы - Система охлаждения двигателя
Итак, в своей работе я рассмотрел особенности устройства и принцип работы жидкостной системы охлаждения на примере двигателя ЗМЗ-402. В первой главе мною...
-
Водяной насос нагнетает жидкость в систему охлаждения, и основной ее поток проходит по жидкостной рубашке блока цилиндров от его передней части к задней....
-
Выбор типа источника излучения и фотоприемника, их параметры Выбор типа источника излучения. Общие требования к источникам излучения ВОСП следующие: л...
-
Со временем любой двигатель начинает потреблять больше масла, поэтому интервал его замены должен сокращаться. Масло в таких двигателях сгорает, но ремонт...
-
В сельскохозяйственных помещениях предусматривают следующие виды освещения: рабочее, технологическое, дежурное, аварийное, ремонтное. Также различают две...
-
В сельскохозяйственных помещениях предусматривают следующие виды освещения: рабочее, технологическое, дежурное, аварийное, ремонтное. Также различают две...
-
Выбор вида и системы освещения - Проект осветительной установки конюшни
В сельскохозяйственных помещениях предусматривают следующие виды освещения: рабочее, технологическое, дежурное, аварийное, ремонтное. Также различают две...
-
В сельскохозяйственных помещениях предусматривают следующие виды освещения: рабочее, технологическое, дежурное, аварийное, ремонтное. Также различают две...
-
В сельскохозяйственных помещениях предусматривают следующие виды освещения: рабочее, технологическое, дежурное, аварийное, ремонтное. Также различают две...
-
В сельскохозяйственных помещениях предусматривают следующие виды освещения: рабочее, технологическое, дежурное, аварийное, ремонтное. Также различают две...
-
Выбор электродвигателей по каталогу - Расчет системы электрооборудования пассажирского вагона
При выборе типа двигателя для привода вагонных механизмов необходимо ориентироваться на род тока, указанный в задании (переменный). Также принимается во...
-
Выбор системы методом иерархий - Корпоративная система связи с использованием сетевой телефонии
Из всего множества систем выбираем 4 тех, которые имеют оптимальное соотношение между функциональными возможностями и стоимостью. Пусть, в результате...
-
Расчет системы вентиляции вагона Мощность электродвигателя вентилятора (кВт) определяется, исходя из условия его длительной работы с максимальной...
-
В сельскохозяйственных помещениях предусматривают следующие виды освещения: рабочее, технологическое, дежурное, аварийное, ремонтное. Также различают две...
Выбор двигателя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа