Выбор двигателя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

Названия машины постоянного тока объединяют в один класс генераторы постоянного тока и двигатели постоянного тока. Причина объединения обратимость машин, одно и тоже устройство может работать и как генератор и как двигатель. Двигатель постоянного тока (ДПТ) обладает хорошими регулировочными свойствами. Регулирование частоты вращения ДПТ осуществляется тремя способами: изменением магнитного потока при включении в цепь обмотки возбуждения дополнительного сопротивления, изменением напряжения, подводимого к якорю двигателя, изменением сопротивления в цепи якоря. Единственным недостатком является щеточный контакт, который может вызвать искрение. Но так как у нас система работает под водой и нет опасности взрыва, от каких либо смесей, то этот недостаток при всех его достоинствах очень маленький, поэтому выберем ДПТ.

Характеристики:

- коэффициент пульсации тока якоря - 15%; - степень защиты - IP44; - изоляция обмоток - класс F; - возбуждение независимое;

Для обеспечения требуемых параметров системы выбирается двигатель постоянного тока МИГ-180А со следующими паспортными данными:

    -МощностьРД = 370 Вт; -Номинальное напряжениеUНом = 220 В;

Ток якоряIA = 2,1 А;

    -Сопротивление якоряRA = 8,37 Ом; -Индуктивность якоряL = 84 мГн; -Скорость вращения двигателяnД = 1500 об/мин; -Скорость вращения нагрузки nН = 30 об/мин; -Момент инерции двигателяJД = 0,053 кгм3; -Момент инерции нагрузкиJН = 50 кгм3; -Номинальный моментМНом = 50 Нм.

Определяется передаточное число редуктора:

= 500,

Где Н = 0,65 рад/с2 - угловое ускорение.

Проверка двигателя по скорости:

= 157 рад/с

= 3,14 рад/с

рад/с

Так как Ном = Треб то выбранный двигатель по скорости проходит.

Проверяем выбранный двигатель по моменту:

Нм Так как < 2, то выбранный двигатель по моменту проходит.

Механическая и электрическая постоянные ДПТ

,

Коэффициент момента двигателя. коэффициент ЭДС двигателя

Эквивалентный момент инерции:

кгм2

Постоянные времени (электрическая и механическая)

с,

Постоянная времени якорной цепи

с. электромеханическая постоянная двигателя

Коэффициент передачи двигателя:

Передаточная функция ДПТ будет состоять из передаточной функции механической части двигателя и передаточной функции электрической части двигателя так как эти части в структурной схеме расположены последовательно то общая передаточной функции будет:

Wдв(р)=Wмех(р)*Wэл(р)

Wмех(р)=

Wэл(р)=

Похожие статьи




Выбор двигателя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа

Предыдущая | Следующая