Оформление отчета, Контрольные вопросы - Исследование методов демпфирования системы автоматического управления
Отчет должен содержать:
- - структурные схемы и передаточные функции некорректированной и скорректированной автоматической системы, составленные на основании рис. 5 и электрических схем корректирующих цепей; - схему набора на АВМ модели автоматической системы (рис. 5); - таблицу и график зависимости (%) от ; - осциллограммы переходных характеристик системы; - выводы о достоинствах и недостатках каждого из исследованных методов демпфирования.
Рис.5
Контрольные вопросы
- 1. Чем ограничивается увеличение точности автоматической системы только за счет повышения коэффициента передачи (добротности) системы? 2. Каким путем можно повысить добротность системы до значения, при котором обеспечивается выполнение требований по точности, с одновременным удовлетворением других требований к системе? 3. Для чего и как включаются в автоматическую систему корректирующие цепи? 4. Как различаются корректирующие цепи в зависимости от их свойств? 5. Какие требования предъявляются к ЛАХ демпфированной системы по запасу устойчивости? 6. Как влияет на полосу пропускания исходной системы пассивное интегрирующее звено, пропорционально-дифференцирующее звено, интегро-дифференцирующее звено? 7. Как изменяется ЛАХ исходной системы при включении в ее состав последовательно-корректирующего звена:
- - пассивного интегрирующего; - интегро-дифференцирующего; - пропорционально-дифференцирующего?
Похожие статьи
-
Увеличение точности систем автоматического управления за счет повышения общего коэффициента усиления разомкнутой системы (или добротности) возможно при...
-
В состав лабораторной установки входят: - аналоговая вычислительная машина МН-10, на лицевой панели которой набрана электронная модель следящей системы;...
-
Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик Цель работы: рассчитать оптимальные...
-
Используя цифровой регулятор, построенный методом переменных коэффициентов время переходного процесса составляет tПп ? 5,9 сек. при установлении...
-
1) Обобщенная структурная схема САР для 3-х звеньев: 2) - инерционное устойчивое звено 3) - 4) последовательное соединение инерционного устойчивого звена...
-
Содержание отчета, Контрольные вопросы - Оcновы радиоэлектроники
В отчете представить схемы измерения для снятия резонансных кривых. Для последовательного контура -- таблицу с рассчитанными в каждом случае данными: f0,...
-
Протокол связи RS-485 является наиболее широко используемым промышленным стандартом, использующим двунаправленную сбалансированную линию передачи....
-
Функциональная схема представлена на рисунке 2. Рисунок 2 - Функциональная схема системы управления Подключение внешней памяти данных В качестве внешней...
-
В качестве чувствительного элемента в датчике используется пьезоэлемент который мы и будем рассчитывать. Но так как один пьезоэлемент не используют а в...
-
Выбор индикаторного устройства - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
В качестве устройства высокоточного позиционирования выберем электронно-лучевую трубку, которая входит в состав осциллографа типа АСК-7042 бюджетный...
-
Предмет исследования Одним из важнейших направлений научно-технического прогресса в настоящее время являются коммуникационные системы, представляющие...
-
Эффективность действия тормозных систем автомобиля может проверяться с помощью специальных измерителей -- деселерометров или деселерографов. Такие...
-
Синхронизация микроконтроллера Данный PIC имеет встроенный тактовый генератор. Однако его стабилизация и выбор частоты должна выполнятся с помощью...
-
В данной курсовой работе требуется разработать микропроцессорную систему управления объектом. Микропроцессорная система принимает информацию об объекте...
-
&;nbsp;Порядок выполнения работы, Контрольные вопросы - Оcновы радиоэлектроники
4.1 Собрать схему по рис. 4, подключив параметрический стабилизатор напряжения. 4.2 Снять зависимости UВых (UВх) при трех значениях переменного...
-
Содержание отчета, Лабораторная работа №&;nbsp;5, Цель работы - Оcновы радиоэлектроники
Результаты работы представить в виде таблицы, с рассчитанными и измеренными постоянными времени дифференцирующих и интегрирующих цепей. Приложить...
-
В систему автоматического регулирования температуры воздуха входят автоматические регуляторы АРТ-56-1 и АРТ-56-2, импульсный автоматический регулятор...
-
Методы повышения чувствительности еще не обеспечивают высокой стабильности, необходимо учитывать шумовые факторы и принимать меры по их устранению....
-
Замена полуоси Трудоемкость - 34,0 чел. мин (0,57 чел. час) Исполнитель - слесарь по ремонту автомобилей 4 разряда № выполняемых работ Наименование и...
-
Перегрузка является проблемой неэффективного совместного использования разделяемых ресурсов. В сети ресурсы распределены между всеми узлами,...
-
Переход экономики России на рыночные методы хозяйствования предъявляет жесткие требования к достоверности и оперативности учета электрической энергии....
-
Вероятность безотказной работы: TСр - среднее время безотказной работы. S - интенсивность отказов. Если изделие содержит n-типов элементов, последний из...
-
Для реализации УНЧ выбираем микросхему КР538УН3 - одноканальный сверхмалошумящий усилитель низкой частоты. Ее параметры: UПит - 57.5(В) UM. вых. max. -...
-
Целесообразность введения автоматики В ходе проектирования любой автоматизированной системы разработчик должен решить важный вопрос: какая степень...
-
Расчет коэффициентов усиления звеньев и постоянных времени K1, K2, K3-коэффициенты усиления звеньев; T1, T2, T3-постоянные времени; N-номер варианта,...
-
В результате выполнения данной курсовой работы была разработана микропроцессорная система для холодильника. Данная система позволяет осуществлять...
-
Метод обратного преобразования - Структурные методы повышения точности средств измерения
Этот метод применяется при автоматической коррекции погрешности средств измерений. Для реализации этого метода используется обратный преобразователь,...
-
Схема сопряжения датчиков Микропроцессорный управление автоматический холодильник Схема согласования уровня напряжения датчика с уровнем напряжения...
-
Выбор двигателя - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Названия машины постоянного тока объединяют в один класс генераторы постоянного тока и двигатели постоянного тока. Причина объединения обратимость машин,...
-
Схема технологического процесса на зоне представлена на рисунке 2. Основные маршруты Возможные маршруты Маршруты выборочного диагностирования Рисунок 2 -...
-
Законы управления (программы) переключения передач в автоматической трансмиссии обеспечивают оптимальную передачу энергии двигателя колесам автомобиля с...
-
Основы эксплуатации системы управления - Технология ремонта рулевого управления
В процессе эксплуатации автомобиля отдельные узлы и агрегаты, входящие в систему рулевого управления, постепенно приходят в негодность. Особенно, это...
-
Во временной области Класс методов цифровой обработки зашумленных речевых сигналов, который основан на построении математических моделей речевых сигналов...
-
В настоящей главе анализируются особенности, свойства и характеристики речевых сигналов. Виды шумов акустических помех и искажений, а так же особенности...
-
Анализ путей решения поставленной задачи Постановка задачи следующая: необходимо в несколько раз повысить пропускную способность магистральной ВОЛС...
-
Ввиду того, что сравнить экономический расчет не представляется возможным. Оценку данной системы передачи можно дать лишь на стадии промышленного...
-
Составление выражения для операторного изображения искомой функции Рис. 7 Схема замещения для операторного метода При составлении операторной схемы все...
-
Расчет токов и напряжений до коммутации. Докоммутационная схема приведена на рис. 2. Рис. 2 Докоммутационная схема Расчет токов и напряжений в момент...
-
Только в том случае, когда в процессе преобразования применяются "искажающие" операции - изменение разрядности отсчета, частоты дискретизации,...
-
Задача Основным методом анализа коммуникационных сетей является теория систем массового обслуживания. Однако большинство результатов этой теории получено...
Оформление отчета, Контрольные вопросы - Исследование методов демпфирования системы автоматического управления