Описание лабораторной установки, Порядок выполнения работы - Исследование методов демпфирования системы автоматического управления

В состав лабораторной установки входят:

    - аналоговая вычислительная машина МН-10, на лицевой панели которой набрана электронная модель следящей системы; - блок корректирующих звеньев; - блок постоянных коэффициентов; - электронный осциллограф

Блок корректирующих звеньев включает в себя три корректирующие цепи, смонтированные на общей панели. Схемы цепей соответствуют табл. 1. В каждой цепи предусмотрена возможность включения трех различных значений сопротивления. Монтаж цепей открытый, так что номиналы используемых в схемах корректирующих цепей резисторов и конденсаторов указаны непосредственно на элементах схемы.

Порядок выполнения работы
    1. Ознакомиться с лабораторной установкой и включить питание АВМ и осциллографа. 2. Набрать на модели схему исследуемой системы в соответствии с рис. 5. Пассивную корректирующую цепь (ПКЦ), показанную на рис. 5 пунктиром, вводить в схему пока не надо. 3. Блок постоянных коэффициентов (БПК) введен в схему набора для изменения добротности системы по скорости. На рис. 5 он условно изображен в виде делителя напряжения ().

Коэффициенты передачи усилителей в схеме (рис. 5) имеют следующие значения: . Поэтому добротность системы определяется формулой

=

Где - коэффициент передачи БПК.

Изменяя от 0 до 1, можно менять значение добротности следящей системы в пределах от 0 до 625 . Требуемое для установки добротности значение может быть вычислено по формуле

При наборе схемы следящей системы на панели АВМ клемма "Земля" БПК Обязательно должна быть соединена с клеммой "Земля" АВМ. Входной сигнал следящей системы - напряжение должно подаваться на вход усилителя 1. Выходным сигналом является напряжение на выходе усилителя 5, пропорциональное углу поворота исполнительной оси системы.

А. Исследование автоматической системы без корректирующих цепей.

    1. Снять зависимость перерегулирования (%) от добротности по переходной характеристике системы при значениях. 2. Найти экспериментально критической значение, при котором в системе возникают незатухающие гармонические колебания. Сравнить найденное значение с его расчетным значением, определяемым по критерию устойчивости Гурвица. 3. Определить значение добротности системы, при котором в системе величина перерегулирования - в соответствии с требованиями к запасу устойчивости - составляет 20%.

Б. Исследование демпфирования с подавлением высоких частот

    1. Установив, включить в систему последовательно между операционными усилителями 1 и 2 пассивную интегрирующую цепь. 2. Снять переходные характеристики системы при трех значениях сопротивления корректирующей цепи и зарисовать их. 3. Обработать снятые осциллограммы: оценить перерегулирование, длительность переходного процесса, число колебаний; определить значение, обеспечивающее наилучшее значение запаса устойчивости и быстродействия автоматической системы.

В. Исследование демпфирования с подавлением средних частот

    1. Включить последовательно в систему интегро-дифференцирующую цепь. 2. Выполнить п.2 и п.3 раздела Б.

Г. Исследование демпфирования с подавлением высоких частот

1. Включить последовательно в систему пропорционально-дифференцирующую цепь. Для компенсации затухания в разомкнутом контуре системы, вносимого пропорционально-дифференцирующей цепью, в цепь обратной связи усилителя 2 вместо сопротивления 0,1 МОм включить сопротивление 1 МОм, и коэффициент передачи БПК () при каждом значении сопротивления корректирующей цепи определять из соотношения

При таком выборе в системе будет обеспечено значение добротности по скорости при данных значениях сопротивлений и корректирующей цепи.

2. Выполнить п.2 и п.3 раздела Б.

Похожие статьи




Описание лабораторной установки, Порядок выполнения работы - Исследование методов демпфирования системы автоматического управления

Предыдущая | Следующая