Описание лабораторной установки, Порядок выполнения работы - Исследование методов демпфирования системы автоматического управления
В состав лабораторной установки входят:
- - аналоговая вычислительная машина МН-10, на лицевой панели которой набрана электронная модель следящей системы; - блок корректирующих звеньев; - блок постоянных коэффициентов; - электронный осциллограф
Блок корректирующих звеньев включает в себя три корректирующие цепи, смонтированные на общей панели. Схемы цепей соответствуют табл. 1. В каждой цепи предусмотрена возможность включения трех различных значений сопротивления. Монтаж цепей открытый, так что номиналы используемых в схемах корректирующих цепей резисторов и конденсаторов указаны непосредственно на элементах схемы.
Порядок выполнения работы
- 1. Ознакомиться с лабораторной установкой и включить питание АВМ и осциллографа. 2. Набрать на модели схему исследуемой системы в соответствии с рис. 5. Пассивную корректирующую цепь (ПКЦ), показанную на рис. 5 пунктиром, вводить в схему пока не надо. 3. Блок постоянных коэффициентов (БПК) введен в схему набора для изменения добротности системы по скорости. На рис. 5 он условно изображен в виде делителя напряжения ().
Коэффициенты передачи усилителей в схеме (рис. 5) имеют следующие значения: . Поэтому добротность системы определяется формулой
=
Где - коэффициент передачи БПК.
Изменяя от 0 до 1, можно менять значение добротности следящей системы в пределах от 0 до 625 . Требуемое для установки добротности значение может быть вычислено по формуле
При наборе схемы следящей системы на панели АВМ клемма "Земля" БПК Обязательно должна быть соединена с клеммой "Земля" АВМ. Входной сигнал следящей системы - напряжение должно подаваться на вход усилителя 1. Выходным сигналом является напряжение на выходе усилителя 5, пропорциональное углу поворота исполнительной оси системы.
А. Исследование автоматической системы без корректирующих цепей.
- 1. Снять зависимость перерегулирования (%) от добротности по переходной характеристике системы при значениях. 2. Найти экспериментально критической значение, при котором в системе возникают незатухающие гармонические колебания. Сравнить найденное значение с его расчетным значением, определяемым по критерию устойчивости Гурвица. 3. Определить значение добротности системы, при котором в системе величина перерегулирования - в соответствии с требованиями к запасу устойчивости - составляет 20%.
Б. Исследование демпфирования с подавлением высоких частот
- 1. Установив, включить в систему последовательно между операционными усилителями 1 и 2 пассивную интегрирующую цепь. 2. Снять переходные характеристики системы при трех значениях сопротивления корректирующей цепи и зарисовать их. 3. Обработать снятые осциллограммы: оценить перерегулирование, длительность переходного процесса, число колебаний; определить значение, обеспечивающее наилучшее значение запаса устойчивости и быстродействия автоматической системы.
В. Исследование демпфирования с подавлением средних частот
- 1. Включить последовательно в систему интегро-дифференцирующую цепь. 2. Выполнить п.2 и п.3 раздела Б.
Г. Исследование демпфирования с подавлением высоких частот
1. Включить последовательно в систему пропорционально-дифференцирующую цепь. Для компенсации затухания в разомкнутом контуре системы, вносимого пропорционально-дифференцирующей цепью, в цепь обратной связи усилителя 2 вместо сопротивления 0,1 МОм включить сопротивление 1 МОм, и коэффициент передачи БПК () при каждом значении сопротивления корректирующей цепи определять из соотношения
При таком выборе в системе будет обеспечено значение добротности по скорости при данных значениях сопротивлений и корректирующей цепи.
2. Выполнить п.2 и п.3 раздела Б.
Похожие статьи
-
Увеличение точности систем автоматического управления за счет повышения общего коэффициента усиления разомкнутой системы (или добротности) возможно при...
-
Отчет должен содержать: - структурные схемы и передаточные функции некорректированной и скорректированной автоматической системы, составленные на...
-
Эксплуатационные ограничения ОСН сохраняет работоспособность в условиях открытой атмосферы влажностью от 0 до 100% и при температуре от -40 до +40...
-
В установку входят следующие радиоизмерительные приборы. 1. Звуковой генератор. 2. Генератор стандартных сигналов. 3. Генератор импульсов. 4. Вольтметр...
-
Работа выполняется на двух экспериментальных макетах: № 1 -- выпрямитель, собранный по одно - и двухполупериоднoй схемам; № 2 -- выпрямитель, собранный...
-
Используя цифровой регулятор, построенный методом переменных коэффициентов время переходного процесса составляет tПп ? 5,9 сек. при установлении...
-
Экспериментальная установка, Порядок выполнения работы - Оcновы радиоэлектроники
Установка предназначена для изучения характеристик операционного усилителя и его применения в различных радиотехнических устройствах. В данной работе...
-
Лабораторная работа №&;nbsp;3, Цель работы, Краткие теоретические сведения - Оcновы радиоэлектроники
Измерение параметров связанных колебательных контуров при гармоническом воздействии Цель работы Исследование амплитудно-частотной характеристики системы...
-
Система селективного нагрева ионов в установке "Плазменный сепаратор-1"
Описание экспериментальной установки ПС - 1 Для большей наглядности и лучшего понимания процесса ВЧ - нагрева плазмы в установке ПС - 1 опишу вкратце всю...
-
Как известно, частота автоколебаний в таком генераторе определяется формулой (1), А затухание в частотно-зависимой ветви обратной связи на частоте 0 ....
-
Для реализации УНЧ выбираем микросхему КР538УН3 - одноканальный сверхмалошумящий усилитель низкой частоты. Ее параметры: UПит - 57.5(В) UM. вых. max. -...
-
В качестве чувствительного элемента в датчике используется пьезоэлемент который мы и будем рассчитывать. Но так как один пьезоэлемент не используют а в...
-
Синтез настроек регуляторов в системах автоматического управления методом расширенных частотных характеристик Цель работы: рассчитать оптимальные...
-
Иccледование последовательного и параллельного колебательных контуров при гармоническом воздействии Цель работы Изучение последовательного и...
-
Определяем сопротивление резистора Rк. R3= Rк (0.2 0.3) RВых = 0.25*24662 (Ом),где RВых = RВх. ок. Определяем сопротивление резистора Rэ. Rэ =R4= 0.5*Rк=...
-
Синхронизация микроконтроллера Данный PIC имеет встроенный тактовый генератор. Однако его стабилизация и выбор частоты должна выполнятся с помощью...
-
&;nbsp;Порядок выполнения работы, Контрольные вопросы - Оcновы радиоэлектроники
4.1 Собрать схему по рис. 4, подключив параметрический стабилизатор напряжения. 4.2 Снять зависимости UВых (UВх) при трех значениях переменного...
-
Типовые дискретные звенья - Теория дискретных систем
Сложную передаточную функцию дискретной системы удобно представлять в виде произведения передаточных функций типовых звеньев не выше второго порядка, как...
-
Типы полупроводниковых диодов - Исследование полупроводниковых диодов
Выпрямительные Диоды используют для выпрямления переменных токов частотой 50 Гц - 100 кГц. В них используется главное свойство p-n-перехода -...
-
Приемник с переменной настройкой УРЧ состоит из каскада транзисторного резонансного усилителя с ОЭ, в котором колебательный контур настроен на частоту...
-
Описание структурной схемы - Разработка радиопередающего устройства
Рис. 1. Структурная схема РПУ. Проектирование любого устройства начинается с составления структурной схемы. Структурных схем частотной манипуляции много,...
-
Задача Рассмотрим поведение коэффициента равноправия разделения ПС для протоколов TCP и ARTCP в зависимости от числа соединений. Поведение коэффициента F...
-
Устройство и работа ОСН, Устройство и работа азимутального привода - Оптическая система наведения
Устройство и работа азимутального привода Структурная схема азимутального привода изображена на рис.4. 1.1.4.1.1 Исполнительным устройством АП является...
-
Исследование дифференцирующей и интегрирующей цепей Цель работы Экспериментальное исследование преобразования формы прямоугольных импульсов с помощью...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
Судовые энергетические установки - Организация работы транспортного судна
Характеристика Главных Двигателей. Главный судовой дизель ЗД12 предназначен для работы на винт судна, устанавливается в судах речного и морского флота,...
-
Выбор датчика вибрации - Система автоматического регулирования гидроакустикой батискафа
Датчики вибрации предназначены для преобразования параметров вибрации в электрический сигнал: широтно-импульсный модулированный сигнал для последующей...
-
Для расчета основных элементов системы импульсно-фазового управления (СИФУ) преобразователя вначале требуется выбрать тип цифровых и аналоговых...
-
Принцип спектрального уплотнения (WDM) Потенциальные ресурсы волокна. До настоящего времени на многих коммерческих линиях использовалась скорость...
-
Определение числа каскадов - Универсальный усилитель сигналов звуковой частоты
Расчет производится, исходя из требуемого усиления сигнала по напряжению. 1. Определяем номинальный сквозной коэффициент передачи: . (1.1) 2. Задаемся...
-
Схема технологического процесса на зоне представлена на рисунке 2. Основные маршруты Возможные маршруты Маршруты выборочного диагностирования Рисунок 2 -...
-
Выбор транзисторов, по допустимой мощности рассеяния на коллекторе, и максимальной амплитуде коллекторного тока: PMax(0.250.3)PВых РMax(0.2750.33) (Вт)...
-
Усилители звуковой частоты предназначены для усиления непрерывных периодических сигналов, частотный спектр которых лежит в пределах от десятков герц до...
-
Большинство современного подвижного состава оборудовано системами регулирования с помощью реостатов. Во время разгона на каждый пуск расходуется энергия...
-
Основные схемы включения операционных усилителей - Разработка дифференциального усилителя
Рассмотрим некоторые виды ОУ наиболее часто встречающиеся в линейных схемах. Линейность схемы определяется зависимостью входного и выходного сигнала т....
-
Схема сопряжения датчиков Микропроцессорный управление автоматический холодильник Схема согласования уровня напряжения датчика с уровнем напряжения...
-
Анализ устойчивости работы технических систем при модернизации двигателя Повседневная деятельность человека потенциально опасна, так как является...
-
Радиотехнические устройства на основе операционного усилителя. - Оcновы радиоэлектроники
Идеальный операционный усилитель При расчете схем с ОУ широко пользуются понятием об идеальном операционном усилителе, у которого: 1. Коэффициент...
-
Элементы промышленной электроники - Общая электротехника и электроника
Выпрямители . Выпрямитель - это устройство, предназначенное для преобразования переменною напряжения в постоянное. В зависимости oт числа фаз питающего...
-
Вероятность безотказной работы: TСр - среднее время безотказной работы. S - интенсивность отказов. Если изделие содержит n-типов элементов, последний из...
Описание лабораторной установки, Порядок выполнения работы - Исследование методов демпфирования системы автоматического управления