Построение и анализ тяговой характеристики машины - Тяговый расчет трелевочного трактора ТТ-4 с клещевым захватом

Тяговая характеристика представляет собой тяговую графическую зависимость на различных передачах и является основным документом, характеризующим тягово-динамические качества машины.

Расчет тяговой характеристики производится в следующем порядке: в таблицу вносятся значения крутящего момента и частоты вращения вала двигателя, найденные при построение внешней характеристики. Для построения кривых необходимо определить на каждой передаче скорость движения и свободную силу тяги при соответствующей частоте вращения вала двигателя.

Скорость движения машины определяется:

Где Vа - скорость машины, км/ч; Rд - динамический радиус колеса или звездочки, м; k - общее передаточное число трансмиссии на соответствующей передаче.

Свободная сила тяги равна:

Ра=Рк-Рw

Где Рк - касательная сила тяги, Н.

Рw - сопротивления воздушной среды, Н (учитывается при Va?25 км/ч.),

Найденные значения вносятся в таблицу и на ее основании строится тяговая характеристика. Количество точек такое же, как и на внешней скоростной характеристике.

Динамический паспорт представляет собой динамическую характеристику, дополненную номограммой нагрузок, меняющихся от100% до 0% и от 100% до 200% и более.

Для построения динамического паспорта трактора при загрузке на 100%

D100

Для порожней машины без груза

.

Таблица 2 - Параметры тяговой характеристики

№

N,

,Нм

1

450

275

101

0,51
    70 77 81 84 83,8 83,5 83,2 81 78 74

0,54

0,408

2

600

302

0,68

0,59

0,448

3

750

318

0,85

0,62

0,472

4

900

328

1,03

0,65

0,489

5

1050

327

1,2

0,649

0,488

6

1200

326

1,3

0,647

0,486

7

1350

325

1,5

0,644

0,485

8

1500

318

1,7

0,62

0,472

9

1650

306

1,8

0,604

0,454

10

1800

292

2,06

0,57

0,431

1

450

275

48

1,08

33

0,25

0,19

2

600

302

1,44
    37 39 40,7 40,9 40,16 40,3 39 37,7 29

0,28

0,21

3

750

318

1,47

0,3

0,22

4

900

328

2,1

0,36

0,23

5

1050

327

2,53

0,31

0,238

6

1200

326

2,9

0,31

0,234

7

1350

325

3,2

0,31

0,234

8

1500

318

3,6

0,3

0,227

9

1650

306

3,97

0,28

0,21

10

1800

292

4,3

0,22

0,17

1

450

275

23

2,26
    16,04 17,6 18,5 19,1 19,2 19,02 18,9 18 17,8 17,02

0,12

0,093

2

600

302

3,01

0,13

0,102

3

750

318

3,77

0,143

0,107

4

900

328

4,57

0,148

0,111

5

1050

327

5,28

0,148

0,111

6

1200

326

6,03

0,147

0,110

7

1350

325

6,79

0,146

0,11

8

1500

318

7,5

0,139

0,104

9

1650

306

8,3

0,137

0,103

10

1800

292

9,03

0,131

0,099

1

450

275

131

0,396

91

0,705

0,53

2

600

302

0,528
    100 105 109 108 108,3 108,03 105 102 97

0,775

0,58

3

750

318

0,661

0,813

0,61

4

900

328

0,793

0,844

0,63

5

1050

327

0,925

0,837

0,62

6

1200

326

1,057

0,839

0,63

7

1350

325

1,190

0,837

0,63

8

1500

318

1,322

0,813

0,61

9

1650

306

1,454

0,79

0,59

10

1800

292

1,586

0,75

0,56

1

450

275

62

0,840
    43 47 48 49 51 51,3 51,1 50 48 46

0,33

0,25

2

600

302

1,02

0,364

0,27

3

750

318

1,04

0,384

0,29

4

900

328

1,68

0,379

0,28

5

1050

327

1,96

0,395

0,29

6

1200

326

2,24

0,397

0,299

7

1350

325

2,52

0,396

0,297

8

1500

318

2,8

0,387

0,291

9

1650

306

3,08

0,372

0,27

10

1800

292

3,36

0,356

0,26

1

450

275

30

1,736
    20 23 24 25 24,9 24,8 24,7 24 23

0,155

0,11

2

600

302

2,314

0,178

0,13

3

750

318

2,893

0,186

0,14

4

900

328

3,472

0,193

0,145

5

1050

327

4,05

0,186

0,14

6

1200

326

4,62

0,192

0,144

7

1350

325

5,208

0,191

0,144

8

1500

318

5,786

0,186

0,139

9

1650

306

6,365

0,178

0,134

10

1800

292

6,944

22

0,170

0,128

В условиях эксплуатации возможности движения транспортной системы на той или иной передаче ограничиваются мощностью двигателя (то есть способностью машины развить на данной передаче силу тяги, равную действующей силе сопротивления или больше ее ) и силами сцепления (то есть возможностью машины реализовать эту силу тяги на ведущих органах без буксования).

Сила тяги по сцеплению зависит от состояния дорожного покрытия и типа движителя, определяющих величину коэффициента сцепления, а так же от нагрузки, приходящиеся на ведущиеся органы машины (сцепного веса) Gсц.:

Pц=Gсц*ц,

Рц = 171,5*0,7 = 133,592 кН,

Где ц - коэффициент сцепления (0,5.0,7).

Так как Ра>?Рсопр., отсутствует ограничение по сцеплению и обеспечивается ускорения движения.

Похожие статьи




Построение и анализ тяговой характеристики машины - Тяговый расчет трелевочного трактора ТТ-4 с клещевым захватом

Предыдущая | Следующая