Расчет показателей общей динамики машины - Тяговый расчет трелевочного трактора ТТ-4 с клещевым захватом
Разрабатывая в курсовом проекте вопросы общей динамики гусеничных трелевочных тракторов, необходимо определить и проанализировать:
Углы статической устойчивости вычисляются по следующим формулам:
Продольной устойчивости
Tg бмакс=,
Опрокидывания
Tgгопр=,
Сползания
Tgгсп=?,
Где цг коэффициент в поперечном направлении.
Для гусеничных машин принимать цг=(0,5.0,7)ц.
Tg бмакс =1.31; бмакс=520
Tg гопр= 0.79; гопр=400
Tg гсп=0.49; гсп= 290
Рассматривая установившийся режим движения трактора с грузом на подъем, можно написать:
Zд=(G+Q1)cosб + Pкр sinв,
Zд=172 .
Сила Zд называется динамической реакцией почвы. Крюковая сила тяги для случая движения вычисляется по формуле:
Pкр.= Pf2+Pi2.
Составив уравнения моментов всех сил, действующих на трактор с грузом, относительно точки контакта заднего опорного катка с дорогой (точка 0) и решив его относительно б при x=0, найдем предельный угол продольной устойчивости движущегося трактора:
Tgбмакс= ,
Tg бмаксД = 1.13; бмаксД=580
Решения уравнения равновесия дает следующую формулу для вычисления координаты центра динамического давления:
Xд=,
Xд = 1,4.
Оптимальным решением считается такое, когда Xд=L/2, что в реальных конструкциях достигнуть весьма трудно.
Xд =2,8/2= 1,4
Похожие статьи
-
Тяговая характеристика представляет собой тяговую графическую зависимость на различных передачах и является основным документом, характеризующим...
-
На лесотранспортную машину во время движения действуют три вида сил сопротивления: Качению Pf возникает на поверхности контакта колеса или гусеницы с...
-
Основной частью гусеничной машины является трансмиссия, которая осуществляет передачу и изменение крутящего момента двигателя, предаваемая к ведущим...
-
Трелевочный трактор ТТ-4 предназначен для трелевки крупномерного и среднего леса, а так же в качестве базы лесозаготовительных машин. Трактор ТТ-4...
-
Введение - Тяговый расчет трелевочного трактора ТТ-4 с клещевым захватом
Условия эксплуатации ленных машин сложнее и многообразнее, чем, например, тракторов и автомобилей различного назначения. Свойства трелевочного волока,...
-
Характеристика органов управления - Расчет летно-технических характеристик самолета Boeing 767
Оперение летательного аппарата предназначено для стабилизации полета. Аэродинамические рули обеспечивают управление полетом. Руль направления...
-
Согласно варианту 12 исходными данными для определения сил сопротивления движению автомобиля и мощностей на их преодоление являются: тип пожарного...
-
Сначала определяем передаточное число главной передачи из условия обеспечения заданной максимальной скорости автомобиля при движении на высшей передачи:...
-
Расчеты данного раздела проекта позволяют построить так называемый динамический паспорт автомобиля, параметры которого дают возможность выбирать...
-
Построение динамической характеристики автомобиля - Расчет эксплуатационных показателей автомобиля
Для построения динамической характеристики рассчитывают динамический фактор по формуле: Значения сил РТ и Рв берут из таблицы 2.1. Результаты расчета...
-
Расчет тягового и мощностного балансов АТС - Эксплуатационные свойства автомобилей
С помощью уравнений силового и мощностного балансов можно находить все параметры, характеризующие тягово-скоростные свойства автомобиля. Эти уравнения...
-
Расчеты по определению удельных равнодействующих сил необходимы для построения диаграммы удельных сил, действующих на поезд при различных движения: в...
-
Полное сопротивление движению локомотива определяется: W 0 Г = Щ 0 Г - Р, (3.1) Где Щ 0 Г - основное удельное сопротивление движению локомотива, Н/т Р -...
-
Определение весовой нормы (массы) перемещаемого по участку поезда - Тяговые расчеты для тепловоза
Масса состава - один из важнейших показателей работы железнодорожного транспорта. Увеличение массы состава позволяет повысить провозную способность...
-
Динамическим фактором автомобиля называют отношение разности силы тяги и сопротивления воздуха к силе тяжести автомобиля: Di=Pti-Pbi/Ga Графическую...
-
ПРОВЕРКА ОБЩЕЙ ПРОЧНОСТИ КОРПУСА СУДНА - Основы управление флотом и технология перевозки грузов
Мизг = Мо + Мгр - Мсп; Где: Мизг Ї изгибающий момент от сил тяжести на миделе порожнего судна; Мо Ї изгибающий момент от масс грузов и запасов (сил...
-
Задание 1 Определите среднее расстояние перевозки lСр на основании следующих данных: Q1= 20 тыс. т; Q2 = 40 тыс. т; Q3 = 30 тыс. т; Q4= 10 тыс. т; l1 =...
-
Конструкционная разработка - съемник, предназначенный для разборки карданных шарниров. Съемник состоит из корпуса, силового винта со стаканом захватов с...
-
Тяговая и динамическая характеристика представляют собой графики зависимостей и на всех передачах, а также на горизонтальной дороге, которые...
-
Разработанные модели описания функционирования автомобилей указывают, что для расчета потребности в транспортных средствах в рассмотренных ситуациях в...
-
Расчет замедления автомобиля при торможении - Расчет эксплуатационных показателей автомобиля
В расчетах параметров замедления используют уравнение баланса сил при торможении: Ри=РкРn+Рв+Ртор Где сила инерции , J - замедление при торможении, Ртор...
-
Расчет площади склада Пропускная способность, техническая оснащенность, общая площадь складских комплексов должны соответствовать объему поступления и...
-
Введение - Тяговые расчеты для тепловоза
Поезд перегон тепловоз При эксплуатации, а также при определении путей перспективного развития железных дорог, возникают многочисленные практические...
-
В результате сползания грунта образовался завал на проезжей части автомобильной дороги, для разбора завала привлекается землеройная и транспортная...
-
Расчет производительности ПРМ Производительность ПРМ - это количество груза переработанное ПРМ за единицу времени. Различают теоретическую, техническую и...
-
Расчет показателей использования локомотивов выполнен в таблице 1.6. Таблица 1.6 - Показатели использования локомотивов Наименование показателя и...
-
Расчет технико-эксплуатационных показателей - Расчет тарифов на перевозку грузов
Расчет технико-эксплуатационных показателей выполняется на основе методических рекомендаций по расчету тарифов на автомобильные перевозки грузов и...
-
Для расчета эксплуатационных показателей работы судов на линии необходимо рассчитать натуральные показатели экстенсивного и интенсивного использования...
-
Исходные данные: Коэффициенты для расчета отопления (К) Окна (К1) - Обычное (двойное) остекленение; К1=1,27 Стены (К2) - Кирпич (2 кирпича) или...
-
В настоящее время большинство судов мирового флота оснащено гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и...
-
Решение тормозных задач - Тяговые расчеты для тепловоза
Тормозным путем называется расстояние, проходимое поездом за время от момента перевода ручки крана машиниста или стоп-крана (крана экстренного...
-
Потребность в погрузочно-разгрузочных машинах рассчитывается на основе детерминированных грузопотоков и технологии их переработки. Детерминированный...
-
Динамические свойства автомобиля в значительной мере характеризуются величиной ускорения, развиваемого им. График ускорений строят в системе координат...
-
Пластинчатыми конвейерами называют машины непрерывного транспорта, несущими элементами которых является пластинчатый настил. Пластинчатые конвейеры нашли...
-
Окончательный вариант плана формирования в четном направлении представлен на рис. 5.2. Для этого варианта плана формирования определяются основные...
-
Тяговый расчет проводят при проектировании нового автомобиля или модернизации существующей конструкции. Он сводится к определению параметров внешней...
-
Назначение трансмиссии и ее общие данные Трансмиссия или силовая передача, служит для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим...
-
Автомобиль легкого типа В кузове пожарной автоцистерны размещается бак емкостью 2000 л. Насосное отделение сделано в корме автомобиля и в нем находятся...
-
Число основных производственных рабочих (1.10.1) Где = ТО6, чел-ч ФД - действительный фонд времени (1.10.2) Где = 0,96 - коэффициент использования...
-
Щебнеочистительные машины СЧ-600 и СЧ-601 имеют одинаковую конструктивную схему и различаются только модернизацией некоторых узлов и дополнениями,...
Расчет показателей общей динамики машины - Тяговый расчет трелевочного трактора ТТ-4 с клещевым захватом