Расчет показателей общей динамики машины - Тяговый расчет трелевочного трактора ТТ-4 с клещевым захватом

Разрабатывая в курсовом проекте вопросы общей динамики гусеничных трелевочных тракторов, необходимо определить и проанализировать:

Углы статической устойчивости вычисляются по следующим формулам:

Продольной устойчивости

Tg бмакс=,

Опрокидывания

Tgгопр=,

Сползания

Tgгсп=?,

Где цг коэффициент в поперечном направлении.

Для гусеничных машин принимать цг=(0,5.0,7)ц.

Tg бмакс =1.31; бмакс=520

Tg гопр= 0.79; гопр=400

Tg гсп=0.49; гсп= 290

Рассматривая установившийся режим движения трактора с грузом на подъем, можно написать:

Zд=(G+Q1)cosб + Pкр sinв,

Zд=172 .

Сила Zд называется динамической реакцией почвы. Крюковая сила тяги для случая движения вычисляется по формуле:

Pкр.= Pf2+Pi2.

Составив уравнения моментов всех сил, действующих на трактор с грузом, относительно точки контакта заднего опорного катка с дорогой (точка 0) и решив его относительно б при x=0, найдем предельный угол продольной устойчивости движущегося трактора:

Tgбмакс= ,

Tg бмаксД = 1.13; бмаксД=580

Решения уравнения равновесия дает следующую формулу для вычисления координаты центра динамического давления:

Xд=,

Xд = 1,4.

Оптимальным решением считается такое, когда Xд=L/2, что в реальных конструкциях достигнуть весьма трудно.

Xд =2,8/2= 1,4

Похожие статьи




Расчет показателей общей динамики машины - Тяговый расчет трелевочного трактора ТТ-4 с клещевым захватом

Предыдущая | Следующая