Тормозные свойства пожарных автомобилей - Расчет машин для проведения аварийно-спасательных работ

Согласно варианту 12 задания исходными данными для определения сил сопротивления движению автомобиля и мощностей на их преодоление являются:

Автомобиль пенного тушения; марка пожарного автомобиля АВ-40 (53215); базовое шасси КамАЗ - 53215; масса автомобиля М = 19000 кг; ширина автомобиля В = 2,5 м; высота автомобиля Н = 2,85 м; максимальная скорость движения хMax = 80 км/ч; тип покрытия дороги - асфальтобетон; скорость движения автомобиля 45 км/ч.

1. Замедление при экстренном торможении равно

Где = 0,75 коэффициент сцепления колеса с дорогой; = 9,81 ускорение силы тяжести (свободного падения).

При торможении автомобиля от начальной скорости хН = х (км/ч) до полной остановки, когда конечная скорость хК = 0, время экстренного торможения равно

Где х = 45 км/ч - скорость движения автомобиля, согласно исходным данным.

Тормозной путь при торможении на горизонтальном участке дороги равен

Где = 1,4 - коэффициент эффективности торможения, учитывающий несоответствие тормозных усилий на колесах и приходящийся на них сцепной вес, неравномерность действия тормозных колодок, конструктивные параметры тормозных механизмов; = 1,15 - для заснеженной дроги; х = 45 км/ч, х = 60 км/ч х = 80 км/ч - расчетные скорости движения автомобиля;

= 0,75, = 0,4, = 0,225 - величина коэффициента сцепления, соответственно, для сухого и влажного асфальтового покрытия и накатанной заснеженной дороги.

Тормозной путь автомобиля на сухой асфальтовой дороге, равен

Тормозной путь автомобиля на влажной асфальтовой дороге

Тормозной путь автомобиля на заснеженной, укатанной дороге

Результаты расчетов значений длины тормозного пути SТ занесены в таблицу 2.1.

Таблица 2.1. Длина тормозного пути АВ-40 (53215)

Тип покрытия

Коэффициент сцепления

Скорость движения автомобиля, км/ч

45

60

80

Сухой асфальтобетон

0,75

14,8

26,5

47,0

Влажный асфальтобетон

0,4

27,9

49,6

88,2

Укатанный снег

0,225

40,7

72,4

128,8

3. По данным таблицы 2.1 построены графики SТ = f(х) и SТ = f() рис. 2.1

А

Б

Рисунок 2.1 Графики зависимости тормозного пути SТ АВ-40 (53215) от: а - скорости движения х автомобиля; б - коэффициента сцепления колес с дорогой цсц

Из графиков видно, что с увеличением скорости движения и снижением коэффициента сцепления колеса и дороги тормозной путь автомобиля возрастает.

4. Тормозной путь автомобиля, движущегося по наклонному участку дороги можно определить по формуле

Где - уклон дороги, знак "минус" ставится, если машина движется под уклон, знак "плюс", если машина движется на подъем.

Длина тормозного пути при движении автомобиля по асфальтовой дороге на подъем в 2 и 4 градуса со скоростью 60 км/ч

Длина тормозного пути при движении автомобиля по грунтовой дороге под уклон в 2 и 4 градуса со скоростью 60 км/ч равна

По результатам расчета построен график зависимости длины тормозного пути от уклона дороги (рис. 2.2).

Таким образом, при движении автомобиля на подъем тормозной путь уменьшается, а при движении под уклон - увеличивается.

зависимость длины тормозного пути автомобиля от уклона дороги

Рисунок 2.2. Зависимость длины тормозного пути автомобиля от уклона дороги

5. Остановочный путь - это расстояние, проходимое автомобилем от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки автомобиля.

Остановочный путь можно найти по зависимости

Где с - время реакции водителя, зависящее от его возраста, квалификации, утомленности; = 0,4 с - время срабатывания тормозного привода от момента нажатия на тормозную педаль до начала действия тормозных механизмов; 0,4 с - время увеличения замедления от нуля до максимального значения.

6. При движении автомобиля на выбеге движущей силой будет сила инерции, а удерживающими, сила сопротивления воздуха Рв, сила сопротивления уклону РУ, (при движении на подъем) и сила сопротивления качению РК (рис. 2.3)

силы, действующие на автомобиль, при движении на выбеге

Рисунок 2.3 Силы, действующие на автомобиль, при движении на выбеге

Путь, пройденный автомобилем на выбеге на горизонтальном участке дороги, равен

Где - коэффициент учета вращающихся масс.

7. При стоянке автомобиля на дороге с уклоном, удерживающей силой будет сопротивление качению РК, а движущей силой сопротивление уклону РУ. В случае если удерживающая сила будет меньше движущей силы, а тормоза будут выключены, автомобиль начнет движение. Уклон дороги, при котором автомобиль может начать движение, определяется по формуле

.

Похожие статьи




Тормозные свойства пожарных автомобилей - Расчет машин для проведения аварийно-спасательных работ

Предыдущая | Следующая