Расчет разгонной характеристики автомобиля - Определение эксплуатационных свойств автомобиля КамАЗ 6520

1 ЭТАП - Троганье автомобиля с места на первой передаче.

Начальная скорость и ускорение при трогании автомобиля VНтр=0; jНтр=0.

Скорость движения автомобиля к моменту полного включения сцепления определяется по формуле (48.):

. (48)

Ускорение в конце этапа трогания (с учетом того, что в дальнейшем процесс разгона продолжается на той же передаче, что и троганье), принимается согласно табл.3.2 и равно.

Для определения времени трогания и пройденного при этом пути используются зависимости (49)и (50):

(49)

(50)

2 ЭТАП - Разгон автомобиля на 1-й передаче.

Начальная скорость на данном этапе:

Общее время движения автомобиля, с момента трогания и пройденный при этом путь определяется по формулам (51-54).

Время прохождения интервала:

= (51)

Пройденный путь на интервале:

=0,1170,084=0,103 (52)

Общее время движения:

(53)

Общий путь:

(54)

Результаты расчета времени движения и пройденного пути при разгоне автомобиля на 1-й передаче представлены в табл.8.

Таблица 8

Результаты расчета разгона автомобиля на 1-й передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

1,164

1,370

-

1,700

0,989

1,281

1,392

1,222

0,117

1,381

0,084

1,784

0,103

1,092

1,397

1,404

1,339

0,117

1,398

0,083

1,867

0,112

1,204

1,514

1,404

1,456

0,117

1,404

0,083

1,950

0,121

1,325

1,630

1,392

1,572

0,117

1,398

0,083

2,034

0,131

1,456

1,747

1,370

1,689

0,117

1,381

0,084

2,118

0,143

1,599

1,863

1,336

1,805

0,117

1,353

0,086

2,204

0,156

1,754

1,980

1,291

1,922

0,117

1,314

0,089

2,293

0,170

1,925

2,097

1,235

2,038

0,117

1,263

0,092

2,385

0,188

2,113

2,213

1,168

2,155

0,117

1,202

0,097

2,482

0,209

2,322

3 ЭТАП - Переключение передач с 1-й на 2-ую передачу.

Начальная скорость на данном этапе:

Конечная скорость автомобиля при разгоне автомобиля на 1-й передач определяется согласно формуле (48). Результаты расчета представлены в табл.9.

Таблица 9

Результаты расчета этапа переключения передач с 1-й на 2-ую передачу.

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная

Скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе

ДSi, м

TP, с

SP, м

2,213

2,002

3,161

3,982

5,483

4 ЭТАП - Разгон автомобиля на 2-ой передаче.

Начальная скорость на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 4 этапу. Результаты расчета представлены в табл.10.

Таблица 10

Результаты расчета разгона автомобиля на 2-й передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

2,002

1,473

-

3,982

5,483

2,081

1,462

2,041

0,079

1,467

0,054

4,036

0,110

5,592

2,160

1,446

2,120

0,079

1,454

0,054

4,090

0,115

5,708

2,239

1,427

2,199

0,079

1,436

0,055

4,145

0,121

5,828

2,317

1,404

2,278

0,079

1,415

0,056

4,201

0,127

5,955

2,396

1,377

2,357

0,079

1,391

0,057

4,258

0,134

6,089

2,475

1,347

2,436

0,079

1,362

0,058

4,316

0,141

6,230

2,554

1,314

2,515

0,079

1,330

0,059

4,375

0,149

6,379

2,633

1,276

2,594

0,079

1,295

0,061

4,436

0,158

6,537

2,712

1,235

2,673

0,079

1,256

0,063

4,499

0,168

6,705

5 ЭТАП - Переключение передача со 2-й на 3-ю

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 3 этапу. Результаты расчета представлены в табл.11.

Таблица 11

Результаты расчета этапа переключения передач со 2-й на 3-ю передачу

Начальная Скорость VН(П), м/с

Конечная скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе

ДSi, м

TP, с

SP, м

2,712

2,500

3,909

5,999

10,615

6 ЭТАП - Разгон автомобиля на 3-ей передаче

Начальная скорость на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 4 этапу. Результаты расчета представлены в табл.12.

Таблица 12

Результаты расчета автомобиля на 3-ей передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

2,500

1,437

-

5,999

10,615

2,699

1,449

2,600

0,199

1,443

0,138

6,137

0,359

10,973

2,899

1,450

2,799

0,199

1,449

0,137

6,274

0,385

11,358

3,098

1,442

2,998

0,199

1,446

0,138

6,412

0,413

11,771

3,297

1,424

3,197

0,199

1,433

0,139

6,551

0,444

12,216

3,496

1,398

3,397

0,199

1,411

0,141

6,692

0,480

12,695

3,695

1,362

3,596

0,199

1,380

0,144

6,837

0,519

13,214

3,895

1,317

3,795

0,199

1,339

0,149

6,985

0,565

13,779

4,094

1,262

3,994

0,199

1,289

0,155

7,140

0,617

14,396

4,293

1,198

4,193

0,199

1,230

0,162

7,302

0,679

15,075

7 ЭТАП - Переключение передач со 3-й на 4-ю.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 5 этапу. Результаты расчета представлены в табл.13.

Таблица 13

Результаты расчета этапа переключения передач со 3-й на 4-ю передачу

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе

ДSi, м

TP, с

SP, м

4,293

4,078

6,279

8,802

21,354

8 ЭТАП - Разгон автомобиля на 4-ой передаче.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 6 этапу. Результаты расчета представлены в табл.14.

Таблица 14

Результаты расчета разгона автомобиля на 4-ой передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

4,078

1,311

-

8,802

21,354

4,210

1,298

4,144

0,131

1,305

0,101

8,902

0,417

21,770

4,341

1,283

4,275

0,131

1,290

0,102

9,004

0,435

22,205

4,472

1,264

4,406

0,131

1,273

0,103

9,107

0,454

22,659

4,603

1,244

4,538

0,131

1,254

0,105

9,212

0,475

23,133

4,734

1,220

4,669

0,131

1,232

0,106

9,318

0,497

23,630

4,865

1,195

4,800

0,131

1,208

0,109

9,427

0,521

24,152

4,997

1,167

4,931

0,131

1,181

0,111

9,538

0,548

24,699

5,128

1,136

5,062

0,131

1,151

0,114

9,652

0,577

25,276

5,259

1,103

5,193

0,131

1,119

0,117

9,769

0,609

25,885

9 ЭТАП - Переключение передач с 4-ой на 5-ую

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 7 этапу. Результаты расчета представлены в табл.15.

Таблица 15

Результаты расчета этапа переключения передач с 4-ой на 5-ую передачу

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе ДSi, м

TP, с

SP, м

5,259

5,042

7,726

11,269

33,611

10 ЭТАП - Разгон автомобиля на 5-ой передаче.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 8 этапу. Результаты расчета представлены в табл.16.

Таблица 16

Результаты расчета разгона автомобиля на 5-ой передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

5,042

1,124

-

11,269

33,611

5,251

1,115

5,147

0,209

1,120

0,186

11,455

0,960

34,570

5,460

1,102

5,355

0,209

1,109

0,188

11,644

1,008

35,579

5,668

1,087

5,564

0,209

1,095

0,191

11,834

1,061

36,640

5,877

1,068

5,773

0,209

1,077

0,194

12,028

1,119

37,758

6,086

1,046

5,982

0,209

1,057

0,198

12,226

1,181

38,940

6,295

1,021

6,190

0,209

1,033

0,202

12,428

1,251

40,191

6,503

0,992

6,399

0,209

1,006

0,207

12,635

1,327

41,518

6,712

0,961

6,608

0,209

0,976

0,214

12,849

1,413

42,931

6,921

0,926

6,817

0,209

0,943

0,221

13,070

1,509

44,439

11 ЭТАП - Переключение передач с 5-ой на 6-ую

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 9 этапу. Результаты расчета представлены в табл.17.

Таблица 17

Результаты расчета этапа переключения передач с 4-ой на 5-ую передачу

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе ДSi, м

TP, с

SP, м

6,921

6,699

10,215

14,570

54,655

12 ЭТАП - Разгон автомобиля на 6-ой передаче.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 10 этапу. Результаты расчета представлены в табл.18.

Таблица 18

Pезультаты расчета разгона автомобиля на 6-ой передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

6,699

0,937

-

14,570

54,655

6,897

0,926

6,798

0,198

0,931

0,213

14,783

1,446

56,101

7,095

0,914

6,996

0,198

0,920

0,215

14,998

1,507

57,607

7,293

0,900

7,194

0,198

0,907

0,218

15,217

1,572

59,179

7,492

0,884

7,393

0,198

0,892

0,222

15,439

1,642

60,820

7,690

0,867

7,591

0,198

0,876

0,226

15,665

1,717

62,538

7,888

0,848

7,789

0,198

0,857

0,231

15,896

1,799

64,337

8,086

0,827

7,987

0,198

0,838

0,236

16,132

1,889

66,226

8,284

0,805

8,185

0,198

0,816

0,243

16,375

1,986

68,212

8,482

0,781

8,383

0,198

0,793

0,250

16,625

2,094

70,306

13 ЭТАП - Переключение передач с 6-ой на 7-ую

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 11 этапу. Результаты расчета представлены в табл.19.

Таблица 19

Результаты расчета этапа переключения передач с 6-ой на 7-ую передачу

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе

ДSi, м

TP, с

SP, м

8,482

8,254

12,552

18,125

82,858

14 ЭТАП - Разгон автомобиля на 7-ой передаче.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 12 этапу. Результаты расчета представлены в табл.20.

Таблица 20

Pезультаты расчета разгона автомобиля на 7-ой передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

8,254

0,724

-

18,125

82,858

8,594

0,717

8,424

0,339

0,721

0,471

18,596

3,966

86,824

8,933

0,708

8,763

0,339

0,713

0,476

19,072

4,174

90,998

9,273

0,696

9,103

0,339

0,702

0,483

19,556

4,401

95,399

9,612

0,682

9,442

0,339

0,689

0,492

20,048

4,649

100,049

9,951

0,666

9,782

0,339

0,674

0,503

20,551

4,923

104,972

10,291

0,648

10,121

0,339

0,657

0,516

21,068

5,227

110,199

10,630

0,627

10,460

0,339

0,638

0,532

21,600

5,567

115,767

10,970

0,605

10,800

0,339

0,616

0,551

22,151

5,950

121,716

11,309

0,580

11,139

0,339

0,592

0,573

22,724

6,384

128,100

15 ЭТАП - Переключение передач с 7-ой на 8-ую

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 13 этапу. Результаты расчета представлены в табл.21.

Таблица 21

Результаты расчета этапа переключения передач с 7-ой на 8-ую передачу

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе

ДSi, м

TP, с

SP, м

11,309

11,067

16,782

24,224

136,538

16 ЭТАП - Разгон автомобиля на 8-ой передаче.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 14 этапу. Результаты расчета представлены в табл.22.

Таблица 22

Pезультаты расчета разгона автомобиля на 8-ой передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

11,067

0,559

-

24,224

136,538

11,376

0,551

11,222

0,308

0,555

0,555

24,779

6,231

142,769

11,684

0,542

11,530

0,308

0,546

0,564

25,343

6,502

149,271

11,992

0,532

11,838

0,308

0,537

0,574

25,917

6,794

156,065

12,300

0,521

12,146

0,308

0,526

0,585

26,502

7,111

163,176

12,608

0,509

12,454

0,308

0,515

0,599

27,101

7,456

170,632

12,916

0,495

12,762

0,308

0,502

0,614

27,715

7,833

178,465

13,225

0,481

13,071

0,308

0,488

0,631

28,346

8,247

186,713

13,533

0,466

13,379

0,308

0,474

0,651

28,997

8,705

195,417

13,841

0,450

13,687

0,308

0,458

0,673

29,670

9,212

204,629

17 ЭТАП - Переключение передач с 8-ой на 9-ую

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 15 этапу. Результаты расчета представлены в табл.23.

Таблица 23

Результаты расчета этапа переключения передач с 8-ой на 9-ую передачу

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная

Скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе

ДSI, м

TP, с

SP, м

13,841

13,584

20,569

31,170

225,198

18 ЭТАП - Разгон автомобиля на 9-ой передаче.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 16 этапу. Результаты расчета представлены в табл.24.

Таблица 24

Pезультаты расчета разгона автомобиля на 9-ой передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

13,584

0,419

-

31,170

225,198

13,997

0,412

13,790

0,413

0,416

0,994

32,163

13,705

238,903

14,410

0,404

14,204

0,413

0,408

1,013

33,176

14,385

253,288

14,824

0,395

14,617

0,413

0,399

1,035

34,211

15,130

268,417

15,237

0,384

15,030

0,413

0,389

1,061

35,272

15,949

284,366

15,650

0,373

15,443

0,413

0,379

1,091

36,364

16,854

301,220

16,063

0,361

15,857

0,413

0,367

1,126

37,490

17,862

319,082

16,477

0,347

16,270

0,413

0,354

1,167

38,657

18,990

338,072

16,890

0,333

16,683

0,413

0,340

1,215

39,872

20,263

358,335

17,303

0,318

17,096

0,413

0,325

1,270

41,142

21,709

380,044

19 ЭТАП - Переключение передач с 9-ой на 10-ую

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 17 этапу. Результаты расчета представлены в табл.25.

Таблица 25

Результаты расчета этапа переключения передач с 9-ой на 10-ую передачу

Начальная

Скорость

VН(П), м/с

Конечная скорость

VК(П), м/с

Пройденный

Общее время

Общий

Путь на

Движения

Путь

Этапе

ДSi, м

TP, с

SP, м

17,303

17,019

25,742

42,642

405,786

20 ЭТАП - Разгон автомобиля на 10-ой передаче.

Начальная скорость автомобиля на данном этапе:

Определение конечной скорости на этапе, времени движения и пройденного пути на этапе осуществляется аналогично 18 этапу. Результаты расчета представлены в табл.26.

Таблица 26

Pезультаты расчета разгона автомобиля на 10-ой передаче

Скорость

Vi, м/с

Ускорение

Ji, м/с2

Vср, м/с

?V

Jср, м/с2

Время,

Прохождения

Интервала

Дti, с

Общее

Время

Движения

TP, с

Пройденный путь на интервале

ДSi, м

Общий путь

SP, м

17,019

0,296

-

42,642

405,786

17,301

0,292

17,160

0,282

0,294

0,961

43,603

16,490

422,276

17,584

0,287

17,442

0,282

0,289

0,976

44,578

17,015

439,291

17,866

0,282

17,725

0,282

0,285

0,991

45,570

17,573

456,864

18,148

0,277

18,007

0,282

0,280

1,009

46,579

18,167

475,032

18,430

0,272

18,289

0,282

0,274

1,028

47,607

18,801

493,833

18,712

0,266

18,571

0,282

0,269

1,049

48,655

19,478

513,311

18,994

0,260

18,853

0,282

0,263

1,072

49,727

20,204

533,515

По расчетным данным (табл.8.-26.) строятся графики зависимостей и с момента трогания до расчетной максимальной скорости (рис.6 и рис.7 соответственно).

график зависимости

Рис.6. График зависимости

график зависимости

Рис.7. График зависимости

Похожие статьи




Расчет разгонной характеристики автомобиля - Определение эксплуатационных свойств автомобиля КамАЗ 6520

Предыдущая | Следующая