Определение сопротивления копанию грунта бульдозером - Расчет машин для проведения аварийно-спасательных работ

Самосвал автомобиль экскаватор уклон

Согласно варианту 12 исходными данными для определения сопротивления копания грунта бульдозером являются: марка бульдозера ДЗ-59 ХЛ; базовый трактор Т-330; масса бульдозера М = 45825; длина отвала В = 4,73 м; высота отвала Н= 1,75 м; мощность двигателя тип разрабатываемого грунта - глина; дальность перемещения грунта.

1. Сцепной вес машины можно определить по формуле

Где МСц = М = 45825 кг - сцепная масса гусеничного бульдозера.

Сила тяг из условия сцепления движителя с грунтом равна

Где = 0,7 - коэффициент сцепления с грунтом;

Объем призмы волочения зависит от геометрических размеров отвала, свойств грунта и определяется по формуле

Где Н = 1,75 м - высота отвала с учетом козырька, согласно исходным данным; В = 4,73 м - длина отвала, согласно исходным данным; = 0,85 - коэффициент, зависящий от характера грунта и от отношения Н/В = 1,75/4,73 = 0,36.

Глубину резания при перемещении грунта отвалом с целью восполнения потерь грунта из призмы волочения в боковые валики можно определить по формуле

Где КП = 0,025 (для суглинка и глины КП = (0.025...0,032) - коэффициент учитывающий потери грунта).

Площадь поперечного сечения вырезаемой отвалом стружки равна

.

Сопротивление резанию определяется по зависимости

Где К = 150000 Н/м3 - удельное сопротивление резанию.

Сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом можно определить по формуле

Где = 18000 Н/м3 - объемный вес грунта; = 0,7 - коэффициент трения грунта по грунту; = 1,22 - коэффициент разрыхления глины.

Вес призмы перед отвалом определяется по формуле

Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу

Где = 55° - угол резания грунта ( = 40...60); = 0,5 - коэффициент трения глины по металлу.

Горизонтальную составляющую результирующей силы сопротивления копанию можно определить по формуле

Сопротивление возникающее от трения ножа бульдозера о грунт

Где v = 17° - угол наклона результирующей сил сопротивления на отвале.

20886 Н.

Сопротивление перемещению бульдозера определяется по формуле

Где f = 0,11 - коэффициент сопротивления перемещению движителей трактора.

При лобовом резании и транспортировании грунта с отвалом бульдозера по горизонтальной поверхности (рис. 3.1) возникает сумма сопротивлений (сопротивление копанию).

+++20886+49450=235728 Н.

схема к определению сопротивления копанию суглинка бульдозером дз-59хл

Рисунок 3.1 Схема к определению сопротивления копанию суглинка бульдозером ДЗ-59ХЛ

2. Мощность двигателя и передаточные числа трансмиссии бульдозера подбирается из того условия, чтобы при встрече с непреодолимым препятствием началось буксирование движителей, а силовая установка продолжала бы работать (двигатель не глохнет).

Для нормальной работы бульдозера необходимо соблюдение условия

,

- тяговое усилие, развиваемое двигателем машины и передаваемое на ее движитель; = 314680 Н - максимальная сила тяги, развиваемая движителем из условия его сцепления с грунтом; = 235728 Н - сумма сопротивлений движению.

В нашем случае

314680 Н = 235728 Н.

Условие выполняется.

3. Скорость движения бульдозера при перемещении грунта найдем по зависимости

Где = 243000Вт - номинальная мощность двигателя машины, согласно исходным данным; 0,85 - коэффициент полезного действия трансмиссии машины; 235728 Н - сумма сопротивлений движению.

Длительность цикла определяется выражением

Где = 6 м - длина пути резания; = 90 м - дальность перемещения грунта, согласно исходных данных; = 0,45 м/с - скорость движения бульдозера

При резании; = 0,87 м/с скорость движения бульдозера при транспортировке;

= 1,23 м/с - скорость бульдозера при движении задним ходом; = 4с - время на переключение передач; = 3с - время на опускание или подъем отвала.

Производительность бульдозера при резании и перемещении грунта определяется по формуле

Где = 0,80 - коэффициент использования бульдозера по времени; - коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера (при перемещении грунта под уклон производительность бульдозера возрастает, при перемещении грунта в гору производительность снижается), в данном расчете считаем, что бульдозер работает на горизонтальном участке и поэтому,=1; =205 - длительность цикла.

Похожие статьи




Определение сопротивления копанию грунта бульдозером - Расчет машин для проведения аварийно-спасательных работ

Предыдущая | Следующая