Описание конструкции и работы системы, Рулевое управление автомобиля КАМАЗ - 53229 - Рулевой механизм автомобиля
Рулевое управление автомобиля КАМАЗ - 53229
Гидроусилитель рулевого управления уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчает удары, передающиеся от неровностей дороги, а также повышает безопасность движения, позволяя сохранить контроль за направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.
Колонка рулевого управления (рис. 4 прикреплена в верхней части, к кронштейну, установленному на внутренней панели кабины, в нижней части - к фланцу на полу кабины. Колонка соединена с рулевым механизмом карданным валом.
Рис. 3 Рулевое управление: 1-- клапан управления гидроусилителем; 2--радиатор; 3--карданный вал; 4--колонка; 5---рулевое колесо, 6--бачок гидросистемы; 7--насос гидроусилителя; 8--трубопровод высокого давления; 9--трубопровод низкого давления; 10--сошка; 11 -- продольная тяга; 12--гидроусилитель с рулевым механизмом; 13--угловой редуктор.
Вал 1 колонки вращается в двух шарикоподшипниках 4. Осевой зазор в подшипниках регулируется гайкой 8.Карданный вал (рис. 4) снабжен двумя шарнирами на игольчатых подшипниках 4, в которые при сборке закладывается смазка Литол-24.
В эксплуатации подшипники не нуждаются в пополнении смазки.
Для предотвращения попадания грязи и влаги в шарнирное соединение служат резиновые кольца 5. Скользящее шлицевое соединение карданного вала обеспечивает возможность изменения расстояния между шарнирами при опрокидывании кабины и служит для компенсации неточностей установки кабины с колонкой рулевого управления относительно рамы с рулевым механизмом, а также их взаимных перемещений.
Перед сборкой во втулку закладывают 28--32 г смазки Литол-24. шлицы покрывают тонким ее слоем. Для удержания смазки и предохранения соединения от загрязнения служат резиновое уплотнение и упорное кольцо 9, поджимаемое обоймой 7.Вилки карданного вала крепятся к валу колонки и валу ведущей шестерни углового редуктора клиньями, которые затянуты гайками с пружинными шайбами. Для дополнительной страховки от потери гаек установлены шплинты. Угловой редуктор с двумя коническими шестернями передает вращение от карданного вала на винт рулевого механизма. Ведущая шестерня 7 углового редуктора выполнена вместе с валом 1и установлена в корпусе 4 на шариковом 5 и игольчатом 3 подшипниках рулевое управление грузовой автомобиль гидроусилитель
Реечный червячный винтовой рулевой
Рис.4. Угловой редуктор. 1-ведущая шестерня; 2--манжета; 3--крышка корпуса; 4--корпус ведущей шестерни; 5, 7 и 10--шарикоподшипники; 6--регулировочные прокладки; 8, 15 и 19--уплотнительные кольца; 9--стопорное кольцо;11-ведомая шестерня; 12--упорная крышка: 13--корпус редуктора; 14--распорная втулка; 16--гайка крепления подшипников; 17--шайба; 18--упорное кольцо; 20-- защитная крышка
Шарикоподшипник напрессован на вал шестерни и удерживается от осевого перемещения гайкой 20. Для предотвращения самопроизвольного отвертывания буртик гайки вдавлен в паз на валу шестерни. Для выборки технологического зазора, обеспечения надежной фиксации шестерни в корпусе и, следовательно, сохранения правильного зацепления зубчатой пары служит пружинная шайба 16, установленная между упорной шайбой 17 и шарикоподшипником 5. От выпадения из корпуса 4 ведущая шестерня удерживается пружинным упорным кольцом 18, вложенным во внутреннюю канавку корпуса.
Рис. 5 Рулевой механизм со встроенным гидроусилителем: 1-- передняя крышка; 2-- клапан управления гидроусилителем; 3, 28--стопорные кольца; 4 -- плавающая втулка; 5, 7--уплотнительные кольца; 6. 8--распорные кольца; 9--установочный винт; 10 -- вал сошки: 11 -- перепускной клапан; 12--защитный колпачок: 13--задняя крышка; 14--картер рулевого механизма; 15-- поршень-рейка; 16--сливная магнитная пробка; 17--винт: 18--шариковая гайкя; 19--желоб; 20--шарик; 21 -- угловой редуктор; 22--упорный роликоподшипник: 23--пружиннная шайба; 24, 26--гайки; 25--регулировочный винт; 27--боковая крышка; 29--регулировочная шайба; 30--упорная шайба
Ведомая шестерня 11 вращается в двух шариковых подшипниках 10, посаженных на хвостовик шестерни с натягом. От продольных смещений ведомая шестерня удерживается стопорным кольцом 9 и упорной крышкой 12. Зацепление конических шестерен регулируют прокладками 6, установленными между корпусами ведущей шестерни и углового редуктора. Рулевой механизм со встроенным гидроусилителем прикреплен к переднему кронштейну передней левой рессоры. Кронштейн, в свою очередь, закреплен на раме автомобиля. Картер 14 рулевого механизма, в котором перемещается поршень-рейка, служит одновременно рабочим цилиндром гидроусилителя.
Винт 17 рулевого механизма имеет шлифованную винтовую канавку. В гайке 18 прошлифована такая же канавка и просверлены два отверстия. Отверстия соединяются косым пазом, выфрезерованным на наружной поверхности гайки.
Рис. 6 . Угловой редуктор. 1--вал ведущей шестерни; 2--манжета; 3--игольчатый подшипник; 4--корпус ведущей шестерни; 5, 10--шарикоподшипники; 6--регулировочные прокладки; 7 ведущая шестерня; 8. 19--уплотнительные кольца; 9, 23--стопорные кольца; 11--ведомая шестерня; 12--упорная крышка; 13--корпус редуктора; 14, 20--ram" крепления подшипников; 15--стопорная шайба; 16--пружинная шайба; 17--упорная шайба; 18--стопорное кольцо; 21 -- наружная манжета; 22 -- шайба.
Два одинаковых желоба 19 полукруглого сечения, установленные в упомянутые отверстия и паз, образуют обводной канал, по которому шарики 20, выкатываясь из винтового канала, образованного нарезками винта и гайки, вновь поступают в него. Для предотвращения выпадания шариков из винтового канала наружу в каждом желобе предусмотрен язычок, входящий в винтовую канавку винта и способствующий тому, что шарики меняют направление своего движения. Число шариков, циркулирующих в замкнутом винтовом канале,--31. Восемь из них находятся в обводном канале. Винтовая канавка на винте в ее средней зоне выполнена так, что здесь между винтом, гайкой и шариками образуется небольшой натяг. Это необходимо для обеспечения беззазорного сопряжения деталей в этой зоне.
При перемещении гайки вследствие того, что глубина канавки на винте от середины к концам несколько увеличивается, в сопряжении винта и гайки появляется небольшой зазор. Такая конструкция обеспечивает большую долговечность пары винт-гайка и улучшает стабилизацию движения автомобиля. Кроме того, ослабление посадки шариковой гайки на винте к краям его винтовой канавки облегчает подбор шариков и сборку шариковинтовой пары.
Гайку после сборки с винтом и шариками устанавливают в поршень-рейку 15 и фиксируют двумя установочными винтами 9, которые закернивают в кольцевую проточку, выполненную на поршень-рейке. Последняя зацепляется с зубчатым сектором вала 10 сошки. Вал сошки вращается в бронзовой втулке картера и крышке 27.Толщина зубьев сектора вала сошки переменная по длине, что позволяет изменять зазор в зацеплении перемещением регулировочного винта 25, ввернутого в боковую крышку. Головка регулировочного винта, которая опирается на упорную шайбу 30, входит в гнездо вала сошки. Осевое перемещение регулировочного винта в вале сошки, равное 0,02--0,08 мм, обеспечивается подбором регулировочной шайбы 29 соответствующей толщины. Детали 25, 29, 30 удерживаются в гнезде вала сошки стопорным кольцом 28. Средняя впадина между зубьями рейки, входящая в зацепление со средним зубом зубчатого сектора вала сошки, выполнена несколько меньшей ширины, чем остальные. Это необходимо для предотвращения заклинивания механизма при повороте вала сошки. На части винта рулевого механизма, расположенной в полости корпуса углового редуктора, нарезаны шлицы, которыми винт сопрягается с ведомой шестерней угловой передачи.
Клапан управления гидроусилителем рулевого управления (рис.6) крепится к корпусу углового редуктора с помощью болта и четырех шпилек. Корпус 9 клапана имеет выполненные с большой точностью центральное отверстие и шесть (три сквозных и три глухих) расположенных вокруг него меньших отверстий. Золотник 7 клапана управления размещен в центральном отверстии, а упорные подшипники закреплены на винте гайкой 24, буртик которой вдавлен в паз винта 17.
Рис.7 Клапан управления гидроусилителем рулевого управления: 1-Плунжер; 2, 6.-Пружины; 3, 11.-Предохранительные клапаны; 4.-Пробка; 5.-Обратный клапан; 7.-Золотник; 8- Реактивный плунжер; 9-Корпус клапана; 10- Уплотнительное кольцо.
Под гайку подложена коническая пружинная шайба 23, обеспечивающая возможность регулирования силы затяжки упорных подшипников. Вогнутой стороной шайба направлена к подшипнику. Большие кольца роликоподшипников обращены к золотнику.
Гидроусилитель рулевого управления работает следующим образом: при прямолинейном движении винт 15 и золотник 20 находятся в среднем положении. Линии нагнетания 26 и слива 32, а также обе полости 7 и 25 соединены. Масло свободно проходит от насоса 4 через клапан управления 19 и возвращается в бачок 31 гидросистемы. При вращении винта вследствие сопротивления, возникающего при повороте колес 12, возникает сила, стремящаяся сдвинуть винт в осевом направлении в соответствующую сторону. Когда эта сила превысит усилие предварительного сжатия центрирующих пружин 23, винт перемещается и смещает жестко связанный с ним золотник. При этом одна полость цилиндра гидроусилителя сообщается с линией нагнетания и отключается от линии слива, другая, наоборот, оставаясь соединенной с линией слива, отключается от линии нагнетания. Рабочая жидкость, поступающая от насоса в соответствующую полость цилиндра, оказывает давление на поршень-рейку 8 и, создавая дополнительное усилие на секторе вала 6 сошки рулевого управления, способствует повороту управляемых колес.
Давление в рабочей полости цилиндра увеличивается пропорционально сопротивлению повороту колес. Одновременно возрастает давление в полостях под реактивными плунжерами 22. Чем больше сопротивление повороту колес, а следовательно, выше давление в рабочей полости цилиндра, тем больше усилие, с которым золотник стремится вернуться в среднее положение, а также усилие на рулевом колесе. Таким образом, у водителя создается "чувство дороги".
При прекращении поворота рулевого колеса, если оно удерживается водителем в повернутом положении, золотник, находящийся под действием центрирующих пружин и нарастающего давления в реактивных полостях, сдвигается к среднему положению. При этом золотник не доходит до среднего положения. Размер щели для прохода масла в возвратную линию становится таким, что в полости цилиндра, находящейся под напором, поддерживается давление, необходимое для удерживания управляемых колес в повернутом положении. Если переднее колесо при прямолинейном движении автомобиля начнет резко поворачиваться, например, вследствие наезда на какое-либо препятствие на дороге, то вал сошки, поворачиваясь, будет перемещать поршень-рейку. Поскольку винт не может вращаться (при удержании рулевого колеса в одном положении), он тоже переместится в осевом направлении вместе с золотником. При этом полость цилиндра, внутрь которой движется поршень-рейка, будет соединена с линией нагнетания насоса и отделена от возвратной линии. Давление в этой полости цилиндра начнет возрастать, и удар будет уравновешен (смягчен) возрастающим давлением.
Винт, гайка, шарики, упорные подшипники, а также угловая передача, карданный вал и колонка рулевого управления при работе гидроусилителя нагружены относительно небольшими силами. В то же время зубчатое зацепление рулевого механизма, вал сошки и картер воспринимают основное усилие, создаваемое давлением масла на поршень-рейку.
Внимание! Эксплуатация с неработающей гидросистемой ведет к преждевременному износу или поломке шариковой пары и других нагруженных деталей. Движение с неработающим гидроусилителем руля должно быть сведено к минимуму.
Насос гидроусилителя рулевого управления с бачком для масла (рис.7) установлен в развале блока цилиндров. Шестерня привода 1зафиксирована на валу 5 насоса шпонкой 6 и закреплена гайкой 2 со шплинтом 3. В роторе 38 насоса, размещенного внутри статора 37 на шлицованном конце вала насоса, имеются десять пазов, в которых перемещаются пластины 35.При сборке статор с одной стороны прижимается к точно обработанному торцу корпуса 40 насоса, с другой--к статору прилегает распределительный диск 34. Положение статора относительно корпуса и распределительного диска зафиксировано штифтами. При вращении вала насоса пластины прижимаются к криволинейной поверхности статора под действием центробежной силы и давления масла, поступающего в пространство под ними из полости крышки насоса по каналам в распределительном диске. Между пластинами и неподвижными поверхностями насоса образуются камеры переменного объема, которые, проходя мимо зон всасывания, заполняются маслом. Для более полного заполнения камер масло подводится как со стороны корпуса насоса (через два окна), так и со стороны углублений в распределительном диске через шесть отверстий, выполненных в статоре и расположенных по три против окон всасывания. При уменьшении межлопастного объема масло вытесняется по каналам в распределительном диске в полость крышки насоса, сообщающуюся через калиброванное отверстие А с линией нагнетания. На участках поверхности статора с постоянным радиусом (между зонами всасывания и нагнетания) объем камер не изменяется. Эти участки необходимы для того, чтобы обеспечить минимальное перетекание масла между этими зонами.
Во избежание "запирания" масла, которое препятствовало бы перемещению пластин, пространство под ними связано посредством дополнительных малых каналов в распределительном диске с полостью в крышке 29 насоса. Вал насоса вращается в корпусе, на игольчатом 12 и шариковом 8 подшипниках.
Насос снабжен расположенным в крышке комбинированным клапаном 33, включающим в себя предохранительный и перепускной клапаны. Первый из них является дополнительным (резервным) предохранительным клапаном в гидросистеме. Регулируется он на давление 85--90 кгс/см2. Второй ограничивает количество масла, поступающего в систему. При минимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя клапан прижат пружиной 30 к распределительному диску. Масло из полости в крышке насоса через калиброванное отверстие А поступает в канал, соединяющийся с линией нагнетания. Полость под клапаном, где расположена пружина 30, сообщается с этим каналом отверстием малого диаметра Б. С увеличением частоты вращения коленчатого вала двигателя за счет сопротивления отверстия А образуется разность давлений в полости крышки (перед клапаном) и канале нагнетания насоса (за клапаном). Перепад давлений тем больше, чем больше масла проходит в единицу времени через это отверстие и не зависит от величины давления. Избыточное давление в полости крышки, воздействуя на левый торец перепускного клапана, преодолевает сопротивление пружины. При определенной разности давлений усилие, стремящееся сдвинуть клапан, возрастает настолько, что пружина сжимается и клапан, перемещаясь вправо, открывает выход части масла из полости крышки в бачок. Чем больше масла подает насос, тем больше его перепускается через клапан обратно в бачок. Таким образом, увеличения подачи масла в систему свыше заданного предела почти не происходит.
Работа перепускного клапана при срабатывании встроенного в него предохранительного клапана осуществляется аналогичным образом. Открываясь, шариковый клапан пропускает небольшой поток масла в бачок через радиальные отверстия в перепускном клапане. При этом давление на правый торец перепускного клапана падает, поскольку поток масла, идущий через шариковый клапан, ограничен отверстием Б.
Рис. 8. Насос гидроусилителя рулевого управления: 1-шестерня привода: 2--гайка крепления шестерни; 3--шплинт: 4, 15--шайбы; 5--вал насоса; 6 --сегментная шпонка; 7, 10--упорные кольца; 8--шарикоподшипник; 9--маслоотгонное кольцо; 11-- манжета; 12--игольчатый подшипник; 13--крышка заливной горловины; 14--заливной фильтр; 16 - болт; 17, 36, 39--уплотнительные кольца; 18--труба фильтра; 19--предохранительный клапан; 20--крышка бачка с пружиной; 21, 28--уплотнительные прокладки; 22--бачок насоса; 23--фильтрующий элемент; 24--коллектор; 25--трубка бачка; 26--штуцер; 27--прокладка коллектора; 29-- крышка насоса; 30--пружина перепускного клапана; 31--седло предохранительного клапана; 32-- регулировочные шайбы; 33--перепускной клапан в сборе с предохранительным клапаном; 34--распределительный диск; 35--пластина насоса; 37--статор; 38--ротор; 40--корпус насоса; А, Б--дросселирующие отверстия; В--полость нагнетания; Г--радиальные отверстия; 1--из системы; 2--в систему.
Похожие статьи
-
Устройство рулевого управления КАМАЗ 5320 - Перспективы развития автомобилестроения
Рулевое управление состоит из рулевого колеса 1, колонки рулевого управления 2 (рис. 6.1), карданной передачи 6, углового редуктора 9, рулевого механизма...
-
Описание конструкции узла Назначение. Масляная система (система смазки) дизеля на тепловозе выполняет несколько функций. Главная из них--поддержание...
-
В последние годы стали все шире использовать дизельные двигатели на автомобилях. Следует признать, что использование карбюраторных двигателей на грузовых...
-
Ремонт рулевого управления КАМАЗ 5320, Рулевой механизм - Перспективы развития автомобилестроения
Рулевой механизм В процессе эксплуатации автомобиля происходит износ рабочих поверхностей деталей рулевого управления. Для установления степени износа и...
-
Осуществляют путем измерения давления в системе гидроусилителя. Для проверки необходимо вставить в нагнетательную магистраль манометр с краном. Замеры...
-
Рулевые механизмы делятся на: Узлы типа "глобоидальный червяк - ролик" Соединенный с рулевым валом червяк переменного диаметра передает усилие на ролик;...
-
Задачей изобретения является обеспечение надежного и быстрого закрепления блока цилиндров и его осевого вращения для эффективного проведения монтажных и...
-
Короткобазные автомобили самосвалы. Принцип работы подъемного механизма кузова
Самыми распространенными типами специализированного подвижного состава при грузовых автомобильных перевозках навалочных грузов являются...
-
Описание работы и регулировок проектируемого узла - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Рисунок 2.1 Рулевой механизм Конструктивные особенности Рулевой механизм состоит из винта 2 и шариковой гайки-рейки 4, находящейся в зацеплении с...
-
Система подачи топлива предназначена для хранения запаса топлива, очистки топлива и посторонних примесей и для подачи его в цилиндры двигателя. Система...
-
Устройство коробки передач Т-40 Механическая коробка передач трактора состоит из ходоуменьшителя, валов и шестерен, конической передачи с механизмом...
-
Рулевая колонка, Рулевой механизм - Технология ремонта рулевого управления
Рулевая колонка предназначена для соединения рулевого механизма с рулевым колесом. Основой рулевой колонки есть рулевой вал, в котором конструктивно...
-
Механизм вспомогательной тормозной системы Камаз - Описание тормозной системы Камаза
Рис. 5. Механизм вспомогательной тормозной системы Камаз 1 - корпус; 2 - рычаг поворотный; 3 - заслонка; 4 - вал. В приемных трубах глушителя установлены...
-
В состав лабораторной установки входят: - аналоговая вычислительная машина МН-10, на лицевой панели которой набрана электронная модель следящей системы;...
-
Свечи накаливания являются, по сути, частью предпускового устройства двигателя и нужны по большому счету только для облегчения пуска дизеля после долгого...
-
При ежедневном техническом обслуживании необходимо мыть раму и другие узлы и детали ходовой части, проверять состояние рессор и амортизаторов....
-
Тормозная система автомобилей Камаз - Описание тормозной системы Камаза
Тормозная система автомобилей Камаз-5320 состоит из четырех автономных тормозных системам: рабочей, запасной, стояночной и вспомогательной. Хотя...
-
Гидравлический расчет усилителя - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Определяем производительность насоса. Подача насоса QН должна обеспечивать поворот управляемых колес с большей скоростью, чем это сможет сделать...
-
Легковой автомобиль с карбюраторным двигателем. ВАЗ-2105. Система смазки комбинированная. Под давлением смазываются коренные и шатунные подшипники, опоры...
-
В автомобильных двигателях наибольшее распространение получила комбинированная смазочная система, при которой основные наиболее нагруженные трущиеся...
-
Гидроусилитель рулевого управления - Технология ремонта рулевого управления
Гидроусилитель имеет следующие основные элементы: гидронасос с бачком , гидрораспределитель и гидроцилиндр . Гидронасос является источником питания,...
-
Характеристика автомобилей, Шасси КАМАЗ 53229 - Рулевой механизм автомобиля
Шасси КАМАЗ 53229 Весовые параметры и нагрузки, а/м Снаряженная масса а/м, кг 7250 * Нагрузка на переднюю ось, кг 3650 * Нагрузка на заднюю тележку, кг...
-
Рулевой механизм, ТО - Устройство и техническое обслуживание Мерседес 123
Рулевое управление состоит из рулевого колеса вала руля, рулевого редуктора, тяг и гасителя колебаний. Рулевое колесо соединено с валом, который при...
-
Датчики давления монтируются внутрь каждого колеса. Это не требует деформации покрышки и диска. Датчики передают информацию на пульт управления с помощью...
-
Деталь -- изделие из однородного материала (по наименованию и марке), выполненное без применения сборочных операций. Деталь, с которой начинается сборка...
-
Техническое обслуживание рулевого управления КАМАЗ 5320 - Перспективы развития автомобилестроения
Рулевое управление должно обеспечивать надежную управляемость автомобилем во всех условиях движения, поэтому необходимо следить за тем, чтобы в нем не...
-
Утяжеление машин, увеличение скорости передвижения - все это, несомненно, оказало прямое влияние на управляемость автомобилем, естественно не в лучшую...
-
Рулевое управление современных автомобилей оснащается специальной дополнительной опцией -- усилителем. Усилитель рулевого управления -- это подсистема,...
-
Проверка крепления карбюратора. 1.2 Очистка приборов системы питания от грязи и пыли. 1.3 Проверка герметичности карбюратора. ТО-1=ЕО+п 2.1...2.2...
-
Коленчатый дизельный рулевой топливоподкачивающий Рулевое управление - совокупность механизмов автомобиля, обеспечивающих его движение по заданному...
-
Основными задачами управления СЭУ являются пуск и остановка главных двигателей; остановка, изменение направления (реверс) и частоты вращения движителя....
-
Разборку карданного шарнира, при помощи струбцины, показанной на Извлекаем стопорные кольца подшипников одной вилки. Если есть возможность, лучше...
-
Законы управления (программы) переключения передач в автоматической трансмиссии обеспечивают оптимальную передачу энергии двигателя колесам автомобиля с...
-
Основы эксплуатации системы управления - Технология ремонта рулевого управления
В процессе эксплуатации автомобиля отдельные узлы и агрегаты, входящие в систему рулевого управления, постепенно приходят в негодность. Особенно, это...
-
Введение - Проектирование рулевого управления VOLVO FMX
Рулевое управление - это совокупность устройств, обеспечивающих поворот управляемых колес автомобиля при воздействии водителя на рулевое колесо. Рулевое...
-
Система управления двигателем - Электрооборудование автомобиля и дополнительное оборудование
Системой управления двигателем называется электронная система управления, которая обеспечивает работу двух и более систем двигателя. Система является...
-
Лабораторная работа № 2. Карбюратор автомобиля ВАЗ - 2101 - Конструкция автомобилей и тракторов
Цель работы - изучение конструкции, разборки и сборки карбюратора ВАЗ - 2101. 1. Общие сведения На автомобиле ВАЗ-2101 установлен двухкамерный...
-
Червячный рулевой механизм, Винтовой рулевой механизм - Рулевой механизм автомобиля
Червячный рулевой механизм состоит из глобоидного червяка (червяка с переменным диаметром), соединенного с рулевым валом, и ролика. На валу ролика вне...
-
Введение, Реечный рулевой механизм - Рулевой механизм автомобиля
Рулевой механизм является основой рулевого управления, где он выполняет следующие функции: - увеличение усилия, приложенного к рулевому колесу; -...
-
Описание и работа, Описание и работа автогрейдера - Руководство по эксплуатации автогрейдера
Описание и работа автогрейдера Назначение автогрейдера Автогрейдер класса 140 ТУ4814-005-00239238-99 предназначен для землеройно-про-филировочных работ,...
Описание конструкции и работы системы, Рулевое управление автомобиля КАМАЗ - 53229 - Рулевой механизм автомобиля