Гидроусилитель рулевого управления - Технология ремонта рулевого управления

Гидроусилитель имеет следующие основные элементы: гидронасос с бачком, гидрораспределитель и гидроцилиндр. Гидронасос является источником питания, гидрораспределитель -- распределительным устройством, а гидроцилиндр -- исполнительным устройством. Гидронасос, приводимый в действие от двигателя автомобиля, соединен нагнетательным и сливным маслопроводами с гидрораспределителем, который установлен на продольной рулевой тяге,Прикрепленной к поворотному рычагу управляемого колеса. Внутри корпуса гидрораспределителя находится золотник, связанный с рулевым механизмом .Золотник имеет три пояска, а корпус гидроусилителя -- три окна. Внутри корпуса между поясками золотника образуются две камеры. Кроме того, в корпусе имеются еще две реактивные камеры, соединенные с камерами золотника осевыми каналами, выполненными в крайних поясках золотника. В реактивных камерах размещены предварительно сжатые центрирующие пружины. Гидрораспределитель соединен маслопроводами с гидроцилиндром, который установлен на несущей системе (раме, кузове) автомобиля. Поршень гидроцилиндра через шток связан с поперечной рулевой тягой, соединенной с рычагомповоротной цапфы управляемого колеса. Поршень делит внутренний объем гидроцилиндра на две полости, которые соединены маслопроводами соответственно с камерами золотника гидрораспределителя. Обе полости гидроцилиндра, все камеры гидрораспределителя и маслопроводы заполнены маслом (турбинное, веретенное). Работает гидроусилитель следующим образом. При прямолинейном движении автомобиля золотник под действием центрирующих пружин и давления масла в реактивных камерах удерживается в нейтральном положении, при котором все три окна гидрораспределителя открыты.

Масло поступает от гидронасоса через нагнетательный маслопровод в камеры золотника гидрораспределителя, из них по сливному маслопроводув бачок, а из него в гидронасос. Давление масла, установившееся в камерах золотника, передается по маслопроводам в полости гидроцилидра. Давление в этих полостях одинаково. При повороте автомобиля усилие от рулевого механизма передается на золотник. После преодоления сопротивления центрирующих пружин усилие переместит золотник из нейтрального положения на 1 ...2 мм в одну или другую сторону в зависимости от направления поворота автомобиля. Нагнетательный маслопровод через гидрораспределитель соединяется с одной из полостей гидроцилиндра, а другая его полость соединяется со сливным маслопроводом.

Масло из гидронасоса по нагнетательному маслопроводу поступает в гидрораспределитель, затем в гидроцилиндр и воздействует на поршень. Перемещающийся поршень через тягу и рычаг повернет управляемое колесо, а масло из гидроцилиндра по сливному маслопроводу поступит в бачок и из него в гидронасос. Одновременно из-за наличия обратной связи через рычаг и тягу корпус гидрораспределителя переместится в ту же сторону, в которую был смещен золотник. При этом давление масла в полостях гидроцилиндра уравновесится, и поворот управляемого колеса прекратится. Угол поворота управляемого колеса будет точно соответствовать углу поворота рулевого колеса -- в этом заключается следящее действие гидроусилителя по перемещению. Следовательно, гидроусилитель следит за поворотом рулевого колеса. И если водитель останавливает рулевое колесо, то гидрораспределитель обеспечивает за счет обратной связи фиксацию поршня гидроцилиндра в соответствующем положении.

При этом дополнительная подача масла в гидроцилиндр прекращается. С помощью обратной связи также происходит выключение гидроусилителя при возвращении рулевого колеса в нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля. В рулевом управлении без гидроусилителя водитель чувствует дорогу по прилагаемому к рулевому колесу усилию, возрастающему при увеличении сопротивления повороту управляемых колес и наоборот. При гидроусилителе водитель чувствует дорогу за счет следящего действия гидроусилителя по силе -- изменения прилагаемого усилия на рулевом колесе. Для этого предназначены реактивные камеры в гидрораспределителе, в каждой из которых давление масла такое же, как в камерах золотника. При увеличении сопротивления повороту управляемых колес автомобиля возрастает давление масла в одной из реактивных камер. Давление передается на золотник и от него через рулевой механизм на рулевое колесо.

При этом усилие для поворота рулевого колеса увеличивается пропорционально сопротивлению поворота управляемых колес. Таким образом, гидроусилитель следит за необходимым для поворота управляемых колес усилием, чтобы водитель чувствовал дорогу, т. е. на хорошей дороге ему было бы легко поворачивать, а на трудной для поворота дороге -- несколько тяжелее.

Гидроусилители, применяемые на автомобилях, выполняются в основном по следующим трем вариантам:

    1. Рулевой механизм, гидрораспределитель и гидроцилиндр находятся в агрегате, который называется гидрорулем. Конструкция гидроруля сложная, но компактная, имеет малые длину маслопроводов и время срабатывания. 2. Гидрораспределитель и гидроцилиндр расположены в одном агрегате и установлены отдельно от рулевого механизма.

Вариант менее сложный, чем гидроруль, но имеет большие длину маслопроводов и время срабатывания. Зато обеспечивается возможность использования рулевого механизма любого типа.

3. Рулевой механизм, гидрораспределитель и гидроцилиндр размещены раздельно. При таком варианте обеспечивается свобод-ное расположение элементов гидроусилителя на автомобиле и применение рулевого механизма любого типа. Однако длина маслопроводов и время срабатывания большие.

Похожие статьи




Гидроусилитель рулевого управления - Технология ремонта рулевого управления

Предыдущая | Следующая