Автономный контроль целостности приемника - Основы зональной навигации и ее применение в пилотажно-навигационном комплексе Garmin 1000

Для наблюдения за достоверностью информации, полученной от спутников, бортовое оборудование СНС должно иметь функцию автономного контроля целостности приемника (RAIM). Это необходимо для того, чтобы:

    - своевременно обнаружить неустойчиво работающий спутник и исключить его из обработки для навигационных определений; - рассчитывать текущую ошибку определения координат и, сравнивая расчетное значение с максимально-допустимой на данном этапе полета, предупредить экипаж о выходе расчетной ошибки за предельные значения; - рассчитывать геометрию спутников в заданной точке, в заданное время и предупреждать экипаж о том, что требуемая точность и надежность навигации по СНС в этой точке не будут обеспечены, выдавать сообщение об отказе СНС в целом и невозможности ее использования для навигации.

Обеспечение этой функции достигается обработкой сигналов, как минимум, одного дополнительного спутника. Такой алгоритм реализован в оборудовании класса A1, А2, В1, В2, C1, С2, и он заключается в том, что в целях RAIM производятся несколько независимых определений, результаты которых сравниваются между собой. По результатам этих расчетов определяется четыре устойчиво работающих спутника и по этим "отфильтрованным" спутникам производится определение навигационных параметров (?, ?, h). При этом "фильтрующие" расчеты при работе RAIM не используются для навигационных расчетов.

Если функция RAIM отфильтровала один из 5-ти видимых спутников, то RAIM перестает работать, о чем информируется экипаж ВС. Воспринимать такую информацию следует так: навигационные расчеты продолжают выполняться, но они никак не контролируются и нужно быть очень внимательным.

Если бортовым оборудованием СНС сопровождается 6 и более спутников, то RAIM, после исключения из обработки одного спутника и подключения другого, продолжает работать и контролировать надежность навигационных определений [1].

Похожие статьи




Автономный контроль целостности приемника - Основы зональной навигации и ее применение в пилотажно-навигационном комплексе Garmin 1000

Предыдущая | Следующая