Типы RNP - Основы зональной навигации и ее применение в пилотажно-навигационном комплексе Garmin 1000
Типы RNP подразделяются на маршрутные, аэроузловые и аэродромные. ИКАО определила в качестве основных (стандартных) типы RNP, которые представлены в таблице 2.
Тип RNP1 предусматривается для обеспечения наиболее эффективных полетов по маршрутам ОВД и в аэроузловой зоне при использовании наиболее точной информации о месте ВС, а также для применения методов зональной навигации, позволяющих получить наибольшую гибкость при организации и изменении маршрутов осуществлении в режиме реального времени необходимых корректировок в соответствии с потребностями структуры воздушного пространства. Этот тип RNP предусматривает наиболее эффективное обеспечение полетов, использование правил полетов и организации воздушного пространства при переходе от полета в районе аэродрома к полету по маршруту ОВД и в обратном порядке, т. е. при выполнении SID и STAR.
Типы RNP - Таблица 2
Величина удерживания |
Тип RNP | ||||
1 |
4 |
10 |
12.6 |
20 | |
В морских милях |
±1 |
±4 |
±10 |
±12.6 |
±20 |
В километрах |
±1.85 |
±7.4 |
±18.5 |
±23.3 |
±37.0 |
Тип RNP4 предназначается для маршрутов ОВД, основанных на ограниченном расстоянии между навигационными средствами. Этот тип RNP обычно используется в воздушном пространстве, расположенном над континентом. Устанавливая им точность аэронавигации соответствует требуемой точности на обычных маршрутах, задаваемых VOR, которая использовалась и до введения концепции RNP.
Тип RNP10 предусматривается для сокращения минимумов бокового и продольного эшелонирования. Он повышает эксплуатационную эффективность в океаническом воздушном пространстве и районах, где возможности использования наземных навигационных средств ограничены.
Тип RNP12.6 обеспечивает ограниченную оптимизацию маршрутов в районах с пониженным уровнем обеспечения навигационными средствами. Численное значение величины удерживания соответствует удвоенной средней квадратической погрешности определения места ВС, являющейся одним из параметров MNPS в Северной Атлантике.
Тип RNP20 характеризует минимальные возможности по точности определения МВС, которые считаются приемлемыми для обеспечения полетов по маршрутам ОВД любым ВС в любом контролируемом воздушном пространстве в любое время. Он как бы соответствует такой плохой точности, что еще меньшую требуемую точность нет смысла устанавливать.
Широко используются и нестандартные типы, то есть не перечисленные в "Руководстве по требуемым навигационным характеристикам".
В районах выполнения полетов воздушными судами, точность навигации которых превышает требования RNP4 и в которых для контроля воздушного движения используются средства независимого радиолокационного наблюдения, может использоваться ширина коридора ±5 км (±2.7 м. миль), т. е. значение типа RNP 2.7. Следует отметить, что в СССР данное значение ширины коридора ± 5 км в Московской воздушной зоне и некоторых других аэродромных зонах было установлено еще до введения концепции RNP. В США для полетов по трассам также применяется нестандартный тип RNP 2 [1].
Типы RNP, применяемые для захода на посадку, будут рассмотрены ниже.
Разумеется, работа по развитию концепции RNP RNAV ведется не только RTCA, но и ИКАО. Одна группа экспертов ИКАО по пролету препятствий (ОСР) разрабатывает критерии для процедур RNP RNAV, а другая группа по вопросам эшелонирования (RGCSP) - критерии по эшелонированию полетов RNP RNAV "Review of the General Concept of Separation Panel, RGCSP/9-WP25 Appendix A to Report on Agenda Item 2, Proposed amendment to Annex 11. 1998". По результатам работы этих групп разработаны критерии построения схем захода на посадку для RNP0.3 и интервалы эшелонирования на маршрутах с RNP4.
Для обеспечения точных заходов и посадок с использованием RNAV точность навигации в вертикальном плане тоже должна быть включена в RNP. В результате спектр типов RNP для захода на посадку стал занимать диапазон от RNP1 до RNP0.003/Z, где число Z. выражает требование к точности вертикального наведения, выраженное в футах.
Планируемые типы RNP для захода на посадку представлены в таблице 3.
Планируемые типы RNP для захода на посадку - Таблица 3
Тип RNP |
Требуемая точность (95% вероятность), м. миля/фут |
Описание |
0.003 /z |
± 0.003/ z |
Для заходов на посадку, посадок, торможения, руления по CAT III: ILS, MLS и GNSS/GBAS |
0.01 /15 |
± 0.01/15 |
Для заходов на посадку по CAT II с ВПР до 30 м: ILS. MLS и GNSS/GBAS |
0.02 /40 |
± 0.02/40 |
Для заходов на посадку по CAT I с ВПР до 60 м: ILS, MLS и GNSS/GBAS или SBAS |
0.03 /50 |
± 0.03/50 |
Для заходов на посадку RNAV/VNAV с поддержкой SBAS |
0.3 /125 |
± 0.3/125 |
Для заходов на посадку RNAV/VNAV с поддержкой SBAS или Baro-VNAV |
0.3 |
± 0.3 |
Начальный и промежуточный участки захода, вылеты |
0.5 |
± 0.5 |
Начальный и промежуточный участки захода, вылеты. Применяет в тех случаях, когда RNP0.3 не может быть обеспечен из-за недостаточной инфраструктуры, a RNP1 не достаточно из-за высоких препятствий |
1 |
± 1.0 |
STAR, начальный и промежуточный участки захода на посадку, вылеты |
Сертификацию по RNP1 имеют навигационные системы (FMS), которые зарубежная промышленность начала производить с 1990 г.
Воздушные суда выпуска 1998 г. и позднее могут претендовать на сертификацию по RNP0.03/125 и даже ниже.
RNP задаются требованиями четырех основных параметров:
- 1) точность RNAV; 2) обеспечение целостности навигации при использовании оборудования RNAV; 3) готовность оборудования RNAV для навигации; 4) непрерывность навигации при использовании оборудования RNAV.
Кроме точности любой тип RNP включает критерии целостности, готовности и непрерывности обслуживания. Эти критерии имеют математические описания и выражаются численным значением. Численные значения критериев разные для маршрутов и районов аэродромов, а что касается заходов на посадку, то учитывается еще и тип захода на посадку.
При сертификации систем применяются чисто математические способы оценки всех составляющих RNP, которые не учитывают возможные ограничения на использование навигационных систем - датчиков. Поэтому на эксплуатанта возлагается обязанность самостоятельно оценивать целостность, готовность и непрерывность обслуживания перед выполнением полета, учитывая текущую информацию о состоянии навигационных систем (NOTAM по радиосредствам, специальные извещения о состоянии GPS) и применяемых специальных средств прогнозирования. Например, для оценки готовности системы GPS, как датчика оборудования RNAV, установлена процедура RAIM-прогнозирования, позволяющая определить возможность использования системы GPS в заданном месте в заданное время [2].
Самым "готовым" и "непрерывным" датчиком RNAV является инерциальный датчик, который готов и непрерывно работает всегда, если его включить и корректно выставить. Но у этого типа датчиков существуют проблемы с другими составляющими RNP - точность работы и целостность, особенно при длительных полетах.
Проблем с точностью у датчика GPS нет, но есть проблемы с готовностью и непрерывностью обслуживания. По этой причине для полетов по приборам с использованием GPS обязательно надо иметь как минимум RAIM (лучше FDE), а для заходов на посадку в сложных метеоусловиях - системы функционального дополнения WAAS/LAAS, которые кроме повышения точности, доводят характеристики готовности и непрерывности обслуживания до установленных соответствующим RNP значений.
Основные особенности B-RNAV и P-RNAV заключаются в том, что, кроме показателя точности в 5 и 1 м. милю, из всего набора характеристик RNP оговариваются как обязательные только некоторые из них. Основные цифры целостности, готовности и непрерывности, обязательных для RNP-RNAV, достигать не требуется, поскольку безопасность применения зональной навигации B-RNAV и P-RNAV обеспечивается развитой инфраструктурой ОВД и возможностью экипажа использовать обычные навигационные средства при отказе системы RNAV. Что касается безопасности заходов на посадку в режиме RNAV, например по GPS, то, как дополнительная мера безопасности, применяется требование иметь запасной аэродром с обычными средствами захода - ILS, VOR, DME.
Особенностью RNP-RNAV является то, что необходимо соблюдать все требования установленного типа RNP не только по точности, но и по целостности, готовности и непрерывности обслуживания.
Основная цель введения RNP - обеспечение ОВД в каком либо районе воздушного пространства. RNP устанавливаются государствами в зависимости от интенсивности воздушного движения, сложности маршрутов полетов и с учетом всей инфраструктуры CNS.
В районах и на маршрутах RNP органы ОВД обязаны следить за точностью навигации и, при необходимости, корректировать траекторию полета ВС. Поэтому невозможно вводить строгие RNP в районах, где не обеспечено адекватное наблюдение за воздушной обстановкой и качественная связь с воздушным судном.
Развитие систем связи, наблюдения, средств стратегического и оперативного планирования полетов должно опережать темпы введения строгих RNP, что прослеживается в Европе. В этой связи эксплуатанты должны направлять усилия не только на повышение точности навигации, но и на модернизацию всего комплекса оборудования ВС для того, чтобы вписаться в опережающее развитие систем связи и наблюдения. Эксплуатант не получит разрешение на полеты в районах будущих RNP, не имея требуемых в этих районах систем связи и наблюдения [1].
Для производства полетов в условиях RNP в п. 6.1.18 документа "Руководство по требуемым навигационным характеристикам" говорится, что используемое навигационное оборудование выбирается эксплуатантом. Основное условие заключается в том, чтобы это оборудование обеспечивало уровень точности выдерживания навигационных характеристик, установленный для каждого конкретного типа RNP. При этом необходимо учитывать следующие аспекты:
- 1) эксплуатанты должны получить соответствующее разрешение от своих государств; 2) до получения разрешения эксплуатант должен представить государственному органу ГА подтверждение того, что данный тип оборудования соответствует установленным требованиям; 3) эксплуатант вносит в эксплуатационную документацию (РЛЭ ВС, РТО, РПП, РК и т. д.) ограничения и условия, навигационные процедуры для штатных и нештатных ситуаций, прописывает правила обновления баз данных, технического обслуживания, утверждает программы и проводит подготовку летного и технического персонала; 4) государствам следует установить соответствующие административные процедуры с тем, чтобы исключить перегруженность своих служб выдачи разрешений и свести к минимуму расходы эксплуатантов [2].
Тип RNP1 должен вводиться поэтапно в связи с тем, что некоторым эксплуатантам придется вложить средства в новое оборудование. Такое положение явилось основой для введения P-RNAV в Европе как промежуточного шага на пути к RNP 1.
Зональная навигация вводится в том или ином регионе одновременно с установлением определенного типа RNP. Если этот тип является нестандартным либо функциональные требования к RNAV чем-то отличаются от приведенных в "Руководство по требуемым навигационным характеристикам", то такая зональная навигация может получить собственное название, например, B-RNAV, B-RNAV+, B-RNAV++, P-RNAV и т. п. [2].
Похожие статьи
-
Характеристики комплекса G1000 Комплекс G1000 представляет собой комплексную полнофункциональную систему, выполняющую пилотажные функции, функции...
-
Зональный бортовой целостность приемник Основы зональной навигации В зарубежной практике на протяжении многих десятилетий маршруты полетов ВС строились...
-
В легко доступном для экипажа месте должен находиться документ "Комплекс Garmin G1000. Справочное руководство", номер 190-00384-08 (в соответствующей...
-
Воздушные суда, сертифицированные по менее строгим типам RNP, не будут допускаться в воздушное пространство с более строгими типами RNP. Воздушные суда,...
-
Концепция требуемых навигационных характеристик (RNP) является подходом к установлению требований к точности и надежности аэронавигации в том или ином...
-
RNP определяют характеристики навигации в определенном воздушном пространстве и влияют как на организацию самого воздушного пространства, так и на...
-
Для реализации принципа зональной навигации на борту ВС должны решаться следующие задачи: - определение текущего местоположения ВС; - хранение информации...
-
Дипломная работа по теме "Основы зональной навигации и ее применение в пилотажно-навигационном комплексе GARMIN 1000" содержит 3 раздела. В ходе...
-
Существующая система навигации ориентирована на наземные навигационные средства наведения, например радиомаяки VOR, NDB или приводные радиостанции,...
-
Процедуры при нештатных ситуациях должны быть разработаны заявителем и должны включать случаи срабатывания сигнализации о следующих отказах: - отказы...
-
Подготовка к полету 1) При подготовке к полету необходимо убедиться в том, что навигационная инфраструктура на время предполагаемого полета обеспечит...
-
Осуществление навигации невозможно без применения систем координат. При использовании СНС для целей аэронавигации используется геоцентрическая система...
-
ИКАО в "Приложении 11 Обслуживание воздушного движения. 13-е изд., Монреаль, ИКАО, 2001" и в "Производство полетов воздушных судов. Том 2. Правила...
-
Подход - Основы зональной навигации и ее применение в пилотажно-навигационном комплексе Garmin 1000
1) Еще до начала выполнения маневра подхода экипаж должен убедиться в том, что нужная процедура загружена (в систему RNAV). Активный план полета должен...
-
Вылет - Основы зональной навигации и ее применение в пилотажно-навигационном комплексе Garmin 1000
1) Экипаж должен убедиться, что база данных бортового оборудования действующая и что начальные координаты ВС введены корректно. Активный план полета...
-
Рассмотрим некоторые коды ARINC, используемые в G1000 (на примере карты подхода, рисунок 7): Рисунок 7 - карта подхода Идентификаторы пеленга и...
-
Для наблюдения за достоверностью информации, полученной от спутников, бортовое оборудование СНС должно иметь функцию автономного контроля целостности...
-
AAIM (Aircraft Autonomous Integrity Monitoring) - бортовая автономная система контроля целостности; ADS (Automatic Dependent Surveillance)-...
-
Допущения, принятые при расчетах в базах данных G1000 Траектория и конечный пункт рассчитываются исходя из следующих условий: - Скорость - путевая...
-
Корпорация "Авиационное радио" (англ. Aeronautical Radio, Incorporated, ARINC) -- компания, основанная в 1929 году, один из мировых лидеров в разработке...
-
Современные технологии, используемые для решения задач, связанных с планирование грузовых автомобильных перевозок, в логистике позволяют значительно...
-
Использование информационной избыточности - Структурные методы повышения точности средств измерения
Под информационной избыточностью понимается такое состояние измерительной информации, при котором она больше необходимой для реализации функций...
-
Понятие и роль транспорта в коммерческой деятельности Транспорт играет важную роль в развитии экономики страны, связывая промышленность и сельское...
-
Структурированные кабельные системы(СКС) Структурированная кабельная система (СКС) - это единая инфраструктура, которая лежит в основе функционирования...
-
Описание гидравлической схемы машины - Технические основы создания машин
Гидросистема (см. СДМ. МС413.15.00.00 ГС) служит для управления рабочим оборудованием и поворотом машины. Гидросистема включает в себя два...
-
Основы компьютерной безопасности - Интернет, его строение и значение
Любая технология на каком-то этапе своего развития приходит к тому, что соблюдение норм безопасности становится одним из важнейших требований. И лучшая...
-
А) первому уровню оплаты труда по ТСР Б) по второму уровню В) по третьему уровню Г) по четвертому уровню При применении сдельно-премиальной системы...
-
Применение СPS - Спутниковые навигационные приемники
Навигационная система APOLLO 2001 GPS Аппаратура APOLLO 2001 GPS является аппаратурой спутниковой навигации и предназначена для определения...
-
Техническое обслуживание и ремонт подвижного состава, систем электроснабжения и путевого хозяйства На электротранспортных предприятиях Украины...
-
ГОСТ Р МЭК 536-94 определяет классы оборудования. Разделение на классы защиты отражает не уровень безопасности оборудования, а лишь указывает на то,...
-
Основы организации телефонной связи - Системы телекоммуникации
При телефонной передачи звуковые колебания речи сначала преобразуются с помощью микрофона в колебания электрического тока, передаваемые по линии связи в...
-
Для производства Многослойных печатных плат используются различные стеклотекстолиты по условию технического задания устройство должно работать в условиях...
-
Измерение температуры термометрами электрического сопротивления (ТС) основано на свойствах проводников и полупроводников изменять свое активное...
-
В процессе выполнения курсового проекта, мы систематизировали, закрепили и получили новые знания по дисциплине "Техническое обслуживание автомобилей"....
-
Современные волоконно-оптические датчики позволяют измерять почти все. Например, давление, температуру, расстояние, положение в пространстве, скорость...
-
Большинство современного подвижного состава оборудовано системами регулирования с помощью реостатов. Во время разгона на каждый пуск расходуется энергия...
-
Первичные сигналы электросвязи и их характеристики. - Основы техники связи
Электрический сигнал, получаемый на выходе преобразователя сообщения (см. рисунок 2.1, глава 2), называется первичным сигналом электросвязи. Параметр...
-
H2 = , Отсюда получим h = 1.79 Рассчитаем вероятность неправильного принятия решения в рассматриваемом приемнике (ДЧМ, КГ). Воспользуемся формулой...
-
Фотография, наряду с книгой, кино, видео и магнитозаписью, лазерными дисками с помощью определенной системы кодирования составляют социальную память...
-
После проведения указанных выше расчетов, определения параметров остойчивости и расчета посадки судна строят диаграмму статической остойчивости (ДСО)....
Типы RNP - Основы зональной навигации и ее применение в пилотажно-навигационном комплексе Garmin 1000