Цель работы, Краткая теория, Замечания по структуре САР - Выбор настроек и анализ замкнутой системы регулирования с ПИ-регулятором

Целью работы является моделирование на ПЭВМ с помощью инструментария Simulink замкнутой системы автоматического регулирования (САР) по заданному математическому описанию и подбор настроек ПИ-регулятора.

Краткая теория
Замечания по структуре САР

Замкнутая CAP состоит из объекта регулирования и регулятора.

Объект может иметь различные передаточные функции по возмущающему каналу и по регулирующему каналу

Wвк Wрк.

В этом случае, рис. 1, для моделирования объекта необходимо реализовать сумму двух передаточных функций.

Если возмущающий и регулирующий каналы совпадают

Wвк = Wрк = Wо, то схема CAP упрощается, рис. 2.

Такая схема называется схемой стабилизирующего регулирования. Во многих случаях объект имеет транспортное запаздывание по каналу регулирования. В этом случае для моделирования объекта необходимо дополнительно использовать блок постоянного запаздывания (БПЗ), рис. З.

При определении настроек регулятора постоянное запаздывание по возмущающему каналу не имеет значения и его можно принять равным нулю.

Если транспортное запаздывание по регулирующему каналу рк больше чем время переходного процесса по этому же каналу, то можно сразу прекратить работу, так как никакие значения настроек ПИ-регулятора не дадут требуемого качества переходного процесса, хотя, в принципе, существуют структурные методы, решающие эту проблему.

Похожие статьи




Цель работы, Краткая теория, Замечания по структуре САР - Выбор настроек и анализ замкнутой системы регулирования с ПИ-регулятором

Предыдущая | Следующая