Оценка устойчивости системы по переходному процессу

Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию

Разомкнутая САУ - система с разомкнутым контуром управления.

Замкнутая система - система, в которой цепь прохождения сигнала образует замкнутый контур, включающий устройство управления и управляемый объект.

Находим передаточную функцию разомкнутой САР по управлению, для этого xвозм=0.

Находим передаточную функцию эамкнутой САР по управлению при xвозм=0.

Структурная схема с передаточными функциями разомкнутой системы представляет собой цепь последовательно соединенных звеньев, поэтому передаточная функция разомкнутой САР равна произведению передаточных функций всех звеньев цепи. Передаточная функция разомкнутой САР по возмущающему воздействию будет равна:

Передаточная функция замкнутой САР по возмущающему воздействию будет равна:

Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица

Характеристическим уравнением при равенстве нулю является знаменатель функции:

Характеристическое уравнение:

Вычислим определители Гурвица.

Похожие статьи

• Передаточная функция первого звена:, Построение АФЧХ разомкнутой системы. Введем замену p=1j*w, тогда, Амплитудная частотная характеристика равна: - Передаточная функция замкнутой и разомкнутой систем

  Первое звено апериодическое. Второе звено интегрирующее. Третье и четвертое звено - инерционные Передаточная функция разомкнутой системы равна...

• Выводы - Модели оценки экономической эффективности и системного (синергического) эффекта технологически интегрированной производственной системы

  Введены понятия приведенных (к процессам преобразования) удельных затрат в звеньях технологической цепи. Разработана математическая модель для оценки...

• Основные понятия теории моделирования - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  Модель в общем смысле (обобщенная модель) есть создаваемый с целью получения и (или) хранения информации специфический объект (в форме мысленного образа,...

• Введение, Основные понятия теории управления - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  Конкретные модели процессов управления в социальных и экономических системах исходят из общей методологии, которую и формулируем в настоящей статье....

• Введение, Экономическая эффективность - Модели оценки экономической эффективности и системного (синергического) эффекта технологически интегрированной производственной системы

  Отсутствие моделей и количественных методик, позволяющих оценить эффект от намеченных интеграционных процессов и степень их влияния на экономическую...

• Введение, Оценка эффективности и конкурентоспособности анализируемых систем по одному набору показателей эффективности при использовании одного принципа оптимальности. - Классификация задач многокритериальной оценки эффективности производственных систем

  В настоящей работе предлагается классификация задач многокритериальной оценки эффективности систем различного назначения. В качестве факторов...

• Процедура решения задач минимизации издержек - Модель оценки издержек в системе складского комплекса

  Пусть Z есть вектор, компонентами которого являются все переменные, по которым проводится оптимизация, то есть все компоненты вектора Z . В соответствии...

• Виды моделей. Основные приемы моделирования. Детерминированное моделирование факторных систем - Экономико-математическое моделирование как способ изучения и оценки хозяйственной деятельности

  Построение, или моделирование, конечной факторной системы для анализируемого экономического показателя хозяйственной деятельности можно осуществить как...

• Прогностическое управление на основе нейросетевой модели системы - Использование нейродинамики для моделирования производственных процессов предприятия

  Программное управление является приемлемым подходом во многих прикладных ситуациях. На этом принципе основаны, например, простые металлорежущие станки...

• Условия равновесия в самопроизвольном процессе в изохорно-изотермической системе - Химическая термодинамика и ее процессы

  Энергия Гельмгольца Изохорно-изотермический потенциал F = U - TS Величина ( V - TS ) является свойством системы; она называется энергией Гельмгольца....

• Функции распределения вероятностей для параметров, описываемых обобщенными интервальными оценками - Метод представления знаний в интеллектуальных системах поддержки экспертных решений

  Пусть Dl, r() соответственно левые (правые) границы интервалов I, отвечающих на криволинейной трапеции ОИО значениям 0< < 1. Тогда интересующая нас...

• Модель управления обучением - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  В качестве примера конкретной модели процесса управления обсудим модель распределения времени между овладением знаниями и развитием умений, впервые...

• О методологии моделирования - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  Моделирование процессов управления предполагает последовательное осуществление трех этапов исследования. Первый - от исходной практической проблемы до...

• Обобщенные интервальные оценки исходных данных - Метод представления знаний в интеллектуальных системах поддержки экспертных решений

  Построим теперь на базе полиинтервальной оценки такую теоретико-вероятностную модель представления экспертных знаний, которая сочетала бы в себе описание...

• Об оптимальном управлении экономическими системами - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  Рассмотрим две проблемы сравнительной оценки эффективности различных подходов к оптимизации управления экономическими системами. Сравнение по...

• Оценка токсичности отработавших газов - Имитация рабочего процесса поршневых двигателей на основе моделей химических реакций, турбулентности и теплообмена

  Система усовершенствованных моделей позволяет удовлетворительно воспроизводить кинетику СО-токсичности ДВС при изменении нагрузки, цикловой подачи...

• Построение формализованной модели оценки издержек - Модель оценки издержек в системе складского комплекса

  Построим формализованную модель оценки суммарных издержек в складском грузообороте. Введем обозначения (все показатели соотнесены к периоду в один год и...

• Оценка эффективности анализируемых систем по нескольким наборам показателей эффективности при использовании одного принципа оптимальности. - Классификация задач многокритериальной оценки эффективности производственных систем

  В данном случае анализируемые системы характеризуются не одним набором показателей эффективности, а несколькими: (18) Где - группа показателей...

• Полиинтервальные оценки исходных данных - Метод представления знаний в интеллектуальных системах поддержки экспертных решений

  В процессе анализа и обобщения результатов исследований, проведенных в [4 - 10], стало ясно, что не все ситуации экспертного задания исходных параметров,...

• Математическое моделирование процессов управления - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  Математическое моделирование экономических явлений и процессов с целью оптимизации процессов управления - область научно-практической деятельности,...

• Получение переходной функции объекта по его передаточным функциям - Моделирование математической модели теплообменника

  Выделим случай, когда входной сигнал X ( T ) является элементарной функцией 1( T ). Реакцию системы на воздействие 1( T ) можно компактно: [1] Где...

• ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, МЕТОДЫ ОПИСАНИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, Динамический образ системы. Системный процесс - Системная революция и принцип дуального управления

  МЕТОДЫ ОПИСАНИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКИХ И ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Динамический образ системы. Системный процесс В своей повседневной жизни процессами люди...

• Аннотация - Модель оценки издержек в системе складского комплекса

  Модель оценки издержек в системе складского комплекса . М. Я. Пашаев. М. Ш. Минцаев. Грозненский Государственный Нефтяной Технический Университет им....

• Многокритериальность реальных задач управления - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  Обычно субъект экономической жизни стремится достичь сразу многих целей. Например, он стремится одновременно следовать и внутренним, и внешним целям, тем...

• Литература - Методология моделирования процессов управления в социально-экономических системах

  1. Орлов А. И. Проблемы управления экологической безопасностью. Итоги двадцати лет научных исследований и преподавания. - Saarbrьcken: Palmarium Academic...

• Литература - Модели оценки экономической эффективности и системного (синергического) эффекта технологически интегрированной производственной системы

  1. Барановская Т. П., Лойко В. И., Трубилин А. И. Потоковые и инвестиционно-ресурсные модели управления агропромышленным комплексом: монография....

• Современная оценка алгоритма обратного распространения - Прогнозирующие системы

  На протяжении нескольких лет после его изобретения алгоритм обратного распространением оставался почти незамеченным, вероятно, потому, что не был в...

• Задача о замене оборудования - Особенности математического моделирования задач, связанных с календарным планированием производственных процессов

  Известно, что проблема замены старого парка машин новыми, устаревших орудий -- современными -- одна из основных проблем индустрии. Оборудование со...

• Непараметрическая неопределенность, Аддитивная неопределенность, Дробно-рациональная неопределенность, Мультипликативная неопределенность - Математические модели неопределенностей систем управления и методы, используемые для их исследования

  В большинстве случаев структурная неопределенность вызвана неполнотой знания аналитической структуры уравнений модели объекта управления. При не...

• Оценка эффективности систем по одному набору показателей при использовании нескольких принципов оптимальности. - Классификация задач многокритериальной оценки эффективности производственных систем

  В данном случае для выбора эффективных решений используется набор принципов оптимальности: (16) В качестве принципов оптимальности выступают принципы:...

• Свойства коллоидных растворов электрические, кинетические и др. Устойчивость и коагуляция коллоидных систем, Поверхностно-активные вещества и их влияние на свойства дисперсных систем - Основы химии

  1) рассеяние света 2) флотация-всплывание каллоидных частиц на поверхность 3) сидиментация - выпадение в осадок коллоидных частиц 4)коагуляция-уменьшение...

• РАЗРАБОТКА АВАНПРОЕКТА, Формирование требований к информационной системе, Организационная структура предприятия, Диаграмма плавательных дорожек - Предпроектное обследование подсистемы СМК СГУ Организация учебного процесса

  Формирование требований к информационной системе Организационная структура предприятия Организационная структура ВУЗа представлена на рисунке 1.1. Рис...

• Зависимость системы управления от организационной формы предприятия. - Совершенствование системы управления предприятием на примере ОАО "Огонек", с применением методов экономико-математического моделирования

  Эффективность работы предприятия существенно зависит от организационной формы, выбранной для управления им. Поэтому организационная структура должна...

• Принципы оптимальности в изучении социально-экономических процессов рынка труда

  Принципы оптимальности в изучении социально-экономических процессов рынка труда Муравьева Мария Петровна С точки зрения системного анализа рынок труда...

• Модель оценки издержек в системе складского комплекса

  1. Pashaev M. Ya., Mincaev M. Sh., Hasambiev I. V. Analiz zadach avtomatizacii upravlenija processom promyshlennogo gruzooborota. [Materialy III...

• Заключение, Литература - Модель оценки издержек в системе складского комплекса

  В работе построена модель комплексной минимизации по всем видам издержек в складском комплексе (СК). Необходимым условием ее практического внедрения...

• Оценка роли отдельных факторов в изменении сложного явления путем построения системы взаимосвязанных индексов, Расчет общих индексов товарооборота, цен и физического объема товарооборота - Построение, расчет и анализ индивидуальных и агрегатных индексов

  Таблица 11. Исходные данные Вид товара Единица измерения Количество реализованного товара, тыс. Цена товара, руб. Базисный период Отчетный период...

• Управляемые цепи Маркова. Выбор стратегии. - Использование цепей Маркова в моделировании социально-экономических процессов

  Завод по изготовлению телевизоров, находясь в состоянии 1, может увеличить спрос путем организации рекламы. Это требует добавочных затрат и уменьшает...

• Управляемая оптимальная динамика, Программное управление - Использование нейродинамики для моделирования производственных процессов предприятия

  Программное управление Относительно просто может быть сформулирована так называемая задача программного управления. В ней предполагается, что управляющие...

• Общие понятия экономико-математического моделирования при оценке хозяйственной деятельности предприятия. Процесс моделирования. Этапы моделирования - Экономико-математическое моделирование как способ изучения и оценки хозяйственной деятельности

  Математическое моделирование экономических явлений и процессов является, как указывалось выше, важным инструментом экономического анализа. Оно позволяет...

Оценка устойчивости системы по переходному процессу

Предыдущая | Следующая