Включение регулятора в обратную связь объекта регулирования - Выбор настроек и анализ замкнутой системы регулирования с ПИ-регулятором
Пусть к примеру необходимо стабилизировать
ПИ-регулятором объект с передаточной функцией
(9)
Составляем структурную схему моделирования в среде Simulink этого объекта без запаздывания, рис. 1. Для этого следует передаточную функцию переписать в виде дифференциального уравнения, а затем составить структурную схему (работа 1 ).
Рис. 2
Так как объект имеет запаздывание, то следует на выходе модели объекта включить блок запаздывания из библиотеки пакета Simulink. Выход объекта x ( t) подключаем ко входу регулятора "переменная". Управляющее воздействие регулятора yрег, подаваемое на вход объекта, должно суммироваться с возмущающим воздействием u(t) и компенсировать его (знак минус на Sum4 по входу yрег ).
Таким образом,
Во-первых, для yрег должен быть предусмотрен отдельный вход с коэффициентом, равным 1;
Во-вторых, регулятор должен быть включен в отрицательную обратную связь. Для примера придадим возмущению u(t) знак плюс. Если регулятор включен в отрицательную обратную связь, то возмущение, прошедшее через замкнутую систему "объект - регулятор", вернется в виде компенсирующего воздействия yрег со знаком " - " (минус). Если же получится знак " + " (плюс), то значит, регулятор включен в положительную обратную связь и замкнутая схема регулирования будет неустойчивой.
Если объект регулирования линейный, то полученные настройки регулятора и переходный процесс не зависят от величины задания. Поэтому для простоты принимают величину задания x3 = 0. Если x3 = 0, то вход для него не нужен и, в принципе, не нужен и сумматор Sum1.
Похожие статьи
-
Пусть необходимо подобрать оптимальные настройки для объекта с передаточной функцией (9). Степень затухания, к примеру, ш= 0.75. Ниже даются рекомендации...
-
Целью работы является моделирование на ПЭВМ с помощью инструментария Simulink замкнутой системы автоматического регулирования (САР) по заданному...
-
Моделирование ПИ-регулятора. Уравнение ПИ-регулятора записывают следующим образом: (8) Где Yрег - выходная величина регулятора; X = ( x - x3 ) - Входная...
-
Литература - Выбор настроек и анализ замкнутой системы регулирования с ПИ-регулятором
1. Бесекерский, В. А. Теория систем автоматического управления : [Учебное издание] / В. А.Бесекерский, Е. П.Попов.-- 4-е изд.,перераб. и доп. -- СПб. :...
-
Зададимся целью подобрать такие настройки S1 и S0, чтобы переходный процесс в замкнутой САР был оптимальным. Сразу возникает вопрос, что подразумевают...
-
Выбор средств контроля и регулирования зависит от условий технологического режима. При выборе средств контроля и регулирования руководствуются следующими...
-
В большинстве реальных больших систем не обойтись без учета "состояний природы" -- воздействий Стохастического типа, случайных величин или случайных...
-
СПОСОБЫ ОПИСАНИЯ СТРУКТУР. МОРФОЛОГИЯ СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКОЙ И ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СФЕР Структурное моделирование. Структурный анализ Основная цель...
-
Современная оценка алгоритма обратного распространения - Прогнозирующие системы
На протяжении нескольких лет после его изобретения алгоритм обратного распространением оставался почти незамеченным, вероятно, потому, что не был в...
-
Определение . Алгебраическим дополнением минора матрицы называется его Дополнительный минор , умноженный на (-1) в степени, равной сумме номеров строк и...
-
Моделирование системы в условиях неопределенности - Основы теории систем и системного анализа
Как уже отмечалось в первой части нашего курса, в большинстве реальных больших систем не обойтись без учета "состояний природы" -- воздействий...
-
Управление с обратной связью, Программное управление - Математическое описание объектов управления
Всегда, когда имеется информация о состоянии объекта, о результатах управления ее следует использовать для повышения качества управления. В рассмотренной...
-
Свойства связей и отношений - Системная революция и принцип дуального управления
Отвлекаясь от конкретного содержания реальных связей и отношений, можно выделить три наиболее общих группы синтаксических свойств бинарных связей и...
-
Возможны две различных стратегии реструктуризации сферы централизованного теплоснабжения, и, как следствие, различные методики анализа возникающих...
-
Идея создания алгоритма обратного распространения Примерно в 1974 году Поль Дж. Вербос изобрел значительно более эффективную процедуру для вычисления EW,...
-
Принципы декомпозиционного анализа экономической системы
Принципы декомпозиции Декомпозиция исходной системы или глобальной задачи производится путем применения принципов декомпозиции и координации. Первые...
-
Введение, Объект, система, модель - Виды моделей
Моделированием называют построение модели того или иного явления реального мира. В общем виде модель - это абстракция реального явления, сохраняющая его...
-
Моделирование в условиях противодействия, игровые модели - Основы теории систем и системного анализа
Как уже неоднократно отмечалось, системный анализ невозможен без учета взаимодействий данной системы с внешней средой. Ранее упоминалась необходимость...
-
Строение Солнечной системы. Солнечно-Земные связи - Основы естественно-научных знаний
Вселенная -- это весь окружающий нас мир, безграничный во времени и пространстве и бесконечно разнообразный по формам, которые принимает вечно движущаяся...
-
Взаимосвязи случайных событий - Основы теории систем и системного анализа
Вернемся теперь к вопросу о случайных событиях. Здесь методически удобнее рассматривать вначале простые события (может произойти или не произойти)....
-
Элементы матричного анализа - Методы решения системы линейных уравнений
Вектором, как на плоскости, так и в пространстве, называется направленный Отрезок , то есть такой Отрезок , один из концов которого выделен и называется...
-
В нашем анализе данных показателей рынков под "самородками" понимаются зависимости, отражающие степень эффективности рекламных кампаний. Эксперты часами...
-
Охарактеризовать виды моделей - Методы линейного программирования
Модель -- это некий новый объект, который отражает существенные особенности изучаемого объекта, явления или процесса. Один и тот же объект может иметь...
-
Модели надежности технических систем - Законы надежности
В настоящее время сложились общие принципы построения математических моделей надежности. Модель строится только для определенного объекта, или точнее для...
-
Связь phenoxy гербицидов с саркомами мягких тканей и лимфомами типа нон-Ходкина - Токсичные вещества
Саркомы мягких тканей и лимфомы нон-Ходкина связывают с воздействием phenoxy гербицидов с 1970-х гг. после ряда докладов в Швеции. При изучении...
-
Введение резисторов в цепь ротора приводит к увеличению потерь мощности и снижению частоты вращения ротора двигателя за счет увеличения скольжения,...
-
Важной задачей статистики является разработка методики статистической оценки социально-экономических явлений, которая осложняется тем, что многие...
-
Прямые линии в пространстве могут быть параллельными, пересекающимися и скрещивающимися. Рассмотрим подробнее каждый случай: 1. Параллельные прямые...
-
Выделим случай, когда входной сигнал X ( T ) является элементарной функцией 1( T ). Реакцию системы на воздействие 1( T ) можно компактно: [1] Где...
-
В большинстве случаев структурная неопределенность вызвана неполнотой знания аналитической структуры уравнений модели объекта управления. При не...
-
Логарифм алгебраический угол число Формулы двойного аргумента Sin 2x=2sin xЧcos x Cos 2x=cosІx-sinІx Cos 2x=1-2sinІx Cos 2x=2cosІx-1 Обратные...
-
ХИМИЧЕСКАЯ СВЯЗЬ - Неограническая химия
Задание 2.1. Для двух, указанных по варианту (табл. II.2), молекул с позиций метода валентных связей показать образование молекул и ответить на следующие...
-
Конкретные модели процессов управления в социальных и экономических системах исходят из общей методологии, которую и формулируем в настоящей статье....
-
Введение - Моделирование систем
Изобретение и дальнейшее развитие персонального компьютера значительно упростило жизнь человека. Микро ЭВМ постепенно начали входить в нашу повседневную...
-
Методы и средства защиты работающих от производственных опасностей 1. Во всех производственных помещениях и на рабочих местах в объекте установлены...
-
Объект исследования и его модель - Основы научных исследований
Объект исследования - это первичное, не сводимое к более простым, понятие. Поэтому дать его общее определение невозможно. Однако можно указать примеры...
-
Ограничение чувствительность задача программирование Вариации правых частей ограничений приводят к изменению области допустимых решений ЗЛП, в действии...
-
Вариации коэффициентов целевой функции ЗЛП приводят к изменению направления вектора градиента. Так как при этом не затрагивается допустимое множество, то...
-
Функциональные свойства систем - Системная революция и принцип дуального управления
Функциональная полнота системы определяет степень соответствия системы функций, выполняемых системой, множеству функций, выполнение которых необходимо с...
-
Структурная целостность (связность) В системно-физическом плане внутренняя связность (связность) системы проявляется в наличии внутренних...
Включение регулятора в обратную связь объекта регулирования - Выбор настроек и анализ замкнутой системы регулирования с ПИ-регулятором