Подбор настроек ПИ-регулятора, Моделирование ПИ-регулятора. - Выбор настроек и анализ замкнутой системы регулирования с ПИ-регулятором

Моделирование ПИ-регулятора.

Уравнение ПИ-регулятора записывают следующим образом:

(8)

Где

Yрег - выходная величина регулятора;

X = ( x - x3 ) -

Входная величина регулятора, - рассогласование, - разница между текущим значением регулируемой величины x и заданием x3;

S1, S0 - настройки регулятора соответственно пропорциональная и интегральная части.

На рис. 1 показан ПИ-регулятор, собранный на элементах, взятых из библиотек пакета Simulink. Сумматор Sum1 является компаратором, т. е. устройством, сравнивающим текущую величину x(t) с заданием x3. Следует иметь в виду, что знак суммирования величины x3 должен быть противоположен знаку суммирования x(t).

Рис. 1

Пример 3.

Пусть регулятору следует поддерживать величину + 76.4 оС. В этом случае величина задания будет х3 = 76.4, поданное на вход сумматора со знаком " - ". На рис. 1 величина задания, реализованная на элементе

Константа (Constant), x3 = 100, поэтому следует изменить ее на величину x3 = 76.4. Тогда действительно, если текущая величина x ( t) = 76.4, т. е. равна величине задания, то на выходе сумматора Sum1 рассогласование x = 0. Если x(t) > 76.4, то x(t) > 0, если x(t) < 76.4, то x(t) < 0.

Пропорциональное и интегральное воздействия регулятора складываются на Cумматоре2 (Sum2), на выходе которого получается выходная величина регулятора y рег.

Все коэффициенты в схеме на рис. 1, кроме S1 и S0, постоянные и равны 1. Если S1 = 0, то получается

И-регулятор, если, наоборот, S0 = 0, - П-регулятор.

Задание. Установить (через рабочую область MatLab) S1 = 1 и S0 = 0.1. параметры скачка элемента Step установить следующие: время скачка - 3 с, начальное значение 76.4, конечное значение 60.0.

Запустить модель и наблюдать на осциллографе переменную yрег(t). После окончания моделирования, поменять произвольным образом величины настроек S1 и S0, снова запустить модель и наблюдать y рег(t).

Похожие статьи




Подбор настроек ПИ-регулятора, Моделирование ПИ-регулятора. - Выбор настроек и анализ замкнутой системы регулирования с ПИ-регулятором

Предыдущая | Следующая