Некоторые соотношения в задаче оптимальной фильтрации, Спектральная плотность случайных сигналов, Оценка дисперсии ошибки воспроизведения случайного сигнала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Задача оптимальной фильтрации заключается в конструировании устройства, отфильтровывающий полезный сигнал от помехи. Приведем схему для множества структур управления с недостаточным числом звеньев коррекции:
Воздействие
,
- сигналы, получаемые из белых шумов. - ошибка воспроизведение, - желаемый полезный сигнал.
Заметим, что, например, если положить, то решение соответствующей задачи будет обеспечивать минимум ошибки воспроизведения задающего воздействия. Если же, то мы приходим к задаче воспроизведения производной полезного сигнала
Спектральная плотность случайных сигналов
Пусть - стационарный центрированный случайный процесс. - его реализация. Введем также его усеченную реализацию:
И
- результат преобразования Фурье от него. Тогда спектральную плотность сигнала можно найти как:
В случае, если ввести в рассмотрение еще один случайный процесс, то их взаимную спектральную плотность можно найти следующим образом:
Оценка дисперсии ошибки воспроизведения случайного сигнала
Рассмотрим сигнал. Он является результатом прохождения сигналов воздействия через нашу систему. Зная его спектральную плотность, можно оценить его дисперсию:
(1.7)
На основании схемы (рис. 1) найдем :
(1.8)
Подставляя (1.8) в (1.7) получим:
(1.9)
Похожие статьи
-
Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...
-
Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной...
-
Воспользуемся теперь для поиска решения функционалом (2.13). Пространство операторов В рассматриваем примере добавка (2.12) может быть представлена:...
-
На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра,...
-
В настоящей главе будет произведен разбор частного случая задачи оптимальной фильтрации. На примере будет разобран ход построения алгоритма, будут...
-
При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...
-
Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...
-
Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...
-
Воспользуемся теперь критерием (2.14). Пространство состояний Структурная схема системы с учетом введенного воздействия примет вид: Запишем...
-
Приведем некоторые оценки, линейные комбинации которых используются в качестве обобщенного интегрального критерия при решении задач в пространстве...
-
Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Управление алгоритм фильтрация устойчивость В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов...
-
Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...
-
Конструирование функционала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Основная часть алгоритма - не связанная с математическими сложностями вычисления решений уравнений Риккати и Винера-Хопфа - заключается в составлении...
-
Проблема управляемости - это ликвидация начального рассогласования [4]. Рассматривается это понятие через программное управление (поиск управления как...
-
Ввиду неточности определений характеристик управляемого объекта, неполноты его описания, наличия возмущений различного рода, деградаций самой элементной...
-
Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...
-
Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...
-
CoDeSys -- универсальный инструмент разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров на языках стандарта IEC 61131-3. Данный...
-
Постановка задачи нечеткого управления Была рассмотрена задача по прогнозированию износа (в микрометрах) тормозных дисков автомобилей. Входные данные:...
-
Если в результате поиска на схеме по данным из таблицы будет найдено несколько экземпляров оборудования (т. е. с одинаковой маркировкой или...
-
После разработки рисунка ПП его необходимо проверить на соответствие исходной принципиальной схеме и соблюдение технологических ограничений. Для это...
-
Последовательность действий при принятии решения о внедрении корпоративной информационной системы С чего начать разработку решения? Любая промышленная...
-
Для всех операций документа "Реализация товаров и услуг" она выглядит одинаково и предназначается для оформления отгрузки возвратной тары (рис. 23). Рис....
-
Для разработки принципиальной электрической схемы, исходя из задания и выбранной элементной базы, составим структурную схему стенда, которая будет иметь...
-
Учет товар услуга оборудование В конфигурации "Управление производственным предприятием" функция создания проводок по учету НДС в сумме поступивших ТМЦ и...
-
Система отслеживания ошибок (англ. bug tracking system) - прикладная программа, разработанная с целью помочь разработчикам программного обеспечения...
-
Введение. - Приложения технологии системы электронных таблиц Excel к решению задач механики
История развития программ обработки электронных таблиц насчитывает немногим более десяти лет, но налицо значительный прогресс в области разработки такого...
-
Оптимизация, оптимальное управление - Нейронные сети
Этот список можно было бы продолжить и дальше. Заметим, однако, что между всеми этими внешне различными постановками задач существует глубокое родство....
-
Основная цель системы ДИСКОР - совершенствование оперативного управления работой железных дорог на основе более эффективного использования пропускной...
-
Решения по пользовательскому интерфейсу в части серверного приложения (вебсайт) Для реализации требований к серверному приложению (Сайту), объединяющему...
-
Технология управленческого процесса в банке состоит по крайней мере из 2 частей: информационного процесса и связанного с принятием управленческих...
-
Считается, что правильно организованный документооборот и электронный архив документов становятся необходимыми условиями эффективной работы современного...
-
Введение - Информационные системы управления на железнодорожном транспорте
В процессе своего развития человечество в любой сфере деятельности последовательно проходило стадии от ручного кустарного труда до высокотехнологичного...
-
Целью данного курсового проекта является разработка и описание работы устройства управления, вырабатывающего заданную по варианту последовательность...
-
Важнейшим вопросом при создании САПР после формализации процесса проектирования является вопрос отображения проектно-конструкторской деятельности...
-
Введение - Системы поддержки принятия решений
Переход к рыночным отношениям в экономике и научно-технический прогресс чрезвычайно ускорили темпы внедрения во все сферы социально-экономической жизни...
-
Применение управления проектами при изучении курса информатики
ПРИМЕНЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЕКТАМИ ПРИ ИЗУЧЕНИИ КУРСА ИНФОРМАТИКИ Грызлова М. С. Новикова И. Н. Решение научно-технической и социально-экономической задачи...
-
Внедрение разработанной системы - это процесс постепенного перехода от существующей системы обработки данных к новой, автоматизированной. Ввод в...
-
Схема реализации функции А Функция А : Функция сброса: Для реализации функции сигнала А нам потребуется: - 2 элемента И, один с двумя входами, один с...
-
Заключение, Список использованных источников - Кодек каскадного кода Хэмминга
Помехоустойчивое кодирование является мощным средством защиты информации от ошибок при ее передаче, хранении и т. д. Также стоит отметить, что существуют...
Некоторые соотношения в задаче оптимальной фильтрации, Спектральная плотность случайных сигналов, Оценка дисперсии ошибки воспроизведения случайного сигнала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления