C использованием воздействий вида белых шумов, С использованием переменных состояния - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Приведем некоторые оценки, линейные комбинации которых используются в качестве обобщенного интегрального критерия при решении задач в пространстве операторов, и их смысл в пространстве состояний:
Представляет собой дисперсию разности выходных координат желаемой и действительной систем при подаче на их входы одного и того же белого шума с единичной интенсивностью [2].
Представляет собой дисперсию I-ой производной сигнала управления при подаче на выход датчика белого шума единичной интенсивности. Датчик замеряет выходной сигнал объекта управления [2].
(1.6)
Представляет собой дисперсию сигнала на выходе цепочки последовательно соединенных интегрирующих устройств, на вход которой подается выходная координата системы. На вход объекта управления в системе подается белый шум единичной интенсивности [2].
Благодаря подобным связям появляется возможность либо непосредственного перевода оценок на язык пространства состояний - в том случае, если в системе уже постановкой условия заданы нужные воздействия, либо с помощью добавления фиктивного воздействия, которое приведет к пополнению функционала нужными оценками.
С использованием переменных состояния
Метод добавления фиктивного воздействия предоставляет возможность замерять различные параметры системы. Возникает вопрос как учесть в пространстве состояний реакцию системы на подобное добавление. Оказывается, в некоторых случаях, например для оценки (1.6), это можно сделать с помощью переменных состояния [2].
Рассмотрим дифференциальное уравнение порядка :
(1.6)
Преобразуем его по Лапласу:
Его решение в пространстве изображений имеет вид:
А в пространстве оригиналов запишется так:
Из приведенных выше выкладок видно, что воздействие на систему вида
Может быть получено за счет расширения пространства состояний. Начальные условия задаются соотношениями
.
Приведем теперь вид уравнения (1.7) в пространстве состояний:
Похожие статьи
-
При формулировании задачи в одном из пространств возникает необходимость перехода к тождественной постановки в другом. К сожалению, не всегда...
-
Обзор классического подхода Приведем теорему для формирования линейного закона управления с обратной связью в пространстве состояний [3]: Дан объект,...
-
На ней - квадратная матрица передаточных функций объекта управления с полюсами и нулями на мнимой оси. - матрица передаточных функций фильтра,...
-
Линейная замкнутая система Рассмотрим линейную стационарную непрерывную управляемую систему: (1.1) - вектор состояния системы, - управление, - выход...
-
Конструирование функционала - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Основная часть алгоритма - не связанная с математическими сложностями вычисления решений уравнений Риккати и Винера-Хопфа - заключается в составлении...
-
Введение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Теория автоматического управления - молодая наука, оформившаяся в самостоятельную общенаучную дисциплину в начале XX века. Истоки ее инженерных методов...
-
Воспользуемся теперь для поиска решения функционалом (2.13). Пространство операторов В рассматриваем примере добавка (2.12) может быть представлена:...
-
Для ускорения процесса конструирования регулятора в пространстве состояний в Matlab была разработана функция, которая, при должной настройке, позволяет...
-
Заключение - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Управление алгоритм фильтрация устойчивость В настоящей работе была проанализирована проблема оптимальной стабилизирующей фильтрации для класса объектов...
-
Воспользуемся теперь критерием (2.14). Пространство состояний Структурная схема системы с учетом введенного воздействия примет вид: Запишем...
-
Устойчивость - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления
Перейдем от общих понятий к формализации данного свойства в интересующей нас сфере. В случае нестационарных систем существует множество различных...
-
Задача оптимальной фильтрации заключается в конструировании устройства, отфильтровывающий полезный сигнал от помехи. Приведем схему для множества...
-
Рассмотрим произвольное звено коррекции: (1.5) Соотношение между и обусловлено требованием строгой реализуемости проектируемого звена как необходимого...
-
Проблема управляемости - это ликвидация начального рассогласования [4]. Рассматривается это понятие через программное управление (поиск управления как...
-
В настоящей главе будет произведен разбор частного случая задачи оптимальной фильтрации. На примере будет разобран ход построения алгоритма, будут...
-
Сформулируем задачу поиска оптимального регулятора в общих понятиях: дан многомерный реальный объект управления с квадратной матричной передаточной...
-
Ввиду неточности определений характеристик управляемого объекта, неполноты его описания, наличия возмущений различного рода, деградаций самой элементной...
-
В настоящее время стала очень актуальна проблема разработки, проектирования и создания "умных" зданий. Умные здания помогают более эффективнее и...
-
Для разработки принципиальной электрической схемы, исходя из задания и выбранной элементной базы, составим структурную схему стенда, которая будет иметь...
-
Блок накопителя импульсного входа (Pulse Input Totalizer Block) предоставляет функция накопления расхода, дополняющую блок канала импульсного входа...
-
В настоящее время разводка входных и выходных сигналов производится децентрализованно к устройствам, подключенным напрямую к промышленной шине и...
-
Выбор входных модулей На стенде будут находиться следующие органы управления: - трехпозиционный переключатель с фиксацией положения, предназначен для...
-
Возможности системы позволяют в едином информационном пространстве оперативно решать главные управленческие задачи, обеспечить менеджеров различного...
-
Введение - Система управления базами данных
Развитие средств вычислительной техники обеспечило для создания и широкого использования систем обработки данных разнообразного назначения....
-
Микропроцессорная система управления лифтом - Технологический комплекс управления лифтом
Системы управления лифтами выполняются с применением релейноконтактной аппаратуры, бесконтактной логики и микропроцессорной техники. Первые два решения в...
-
Информационно-логические модели данных, Иерархическая модель - Система управления базами данных
Иерархическая модель Иерархическая структура представляет совокупность элементов, связанных между собой по определенным правилам. Графическим способом...
-
Блок модуля последовательного управления SCM (Sequential Control Module) представляет собой модуль-контейнер для последовательности блоков шагов STEP и...
-
После того, как был реализован процесс карьерного планирования в информационной системе, можно сделать выводы о том, что внедрение информационной системы...
-
В реквизиты закладки Счета Учета Расчетов в документах по внешнему движению ТМЦ и услуг (покупке и продаже) должны быть вписаны соответствующие счета...
-
Под нажатием кнопки понимается нажатие кнопки на стенде или одноименной кнопки в программе визуализации, аналогично для переключателей. Под срабатыванием...
-
CoDeSys -- универсальный инструмент разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров на языках стандарта IEC 61131-3. Данный...
-
Интерфейсы систем управления. Классификация, основные характеристики интерфейсов. Системные (внутримашинные) интерфейсы. Интерфейсы персональных...
-
Конфигурация "Управление производственным предприятием" является современной многооконной системой. Каждое из ее окон (многие из которых -- диалоговые...
-
Программа контроллера была разработана в специализированной программной среде TwinCAT фирмы BECKHOFF. Пакет программного обеспечения BECKHOFF TwinCAT...
-
Котроллеры на основе блока CPU BC9120, в принципе как и на основе любого другого блока CPU фирмы BECKHOFF, построены по модульному принципу. Что это...
-
В дипломном проекте была проделана следующая работа: - Выбрана элементная база для стенда. Согласно заданию стенд спроектирован на основе промышленного...
-
Пожаром называют неконтролируемое горение во времени и пространстве, наносящее материальный ущерб и создающее угрозу жизни и здоровью людей. В...
-
На рабочем месте инженера-программиста существует опасность поражения электрическим током. При этом электрический ток производит термическое,...
-
Таблица 6.2 - Спецификация на конструкцию стенда Наименование Кол-во Ед. изм Перекл. на 2 положения с фикс (зелен.), 1НО, LED 220В, Ш22 XB5AK123M5 1 Шт....
-
Рисунок 5.6.1 - Общий вид программы визуализации. Все переключатели и кнопки находящиеся на передней панели управления стендом дублируются одноименными...
C использованием воздействий вида белых шумов, С использованием переменных состояния - Проблемы конструирования устойчивой системы автоматического управления