Тяговый расчет автомобиля, Уравнение тягового баланса, Определение силы тяги на ведущих колесах автомобиля - Тяговый расчет Урала 4320
Уравнение тягового баланса
При движении автомобиля тяговая сила РТ На ведущих колесах (рис. 2.1.) затрачивается на преодоление сил сопротивления движению, т. е.
РТ=РД+ РВ ± РИ ; (3)
Где РТ - сила тяги на ведущих колесах, Н
РД - сила сопротивления дороги, Н;
РВ - сила сопротивления воздуха, Н;
РИ - сила инерции, Н.
Это уравнение движения называют уравнением тягового баланса автомобиля. автомобильный тяговый двигатель дизельный
Рис. 2.1. Схема сил, действующих на автомобиль в общем случае движения
Определение силы тяги на ведущих колесах автомобиля
Отношение момента на полуосях к радиусу ведущих колес при их равномерном вращении называют тяговой силой РТ.
Момент, подводимый к полуосям ведущих колес при равномерном движении автомобиля (равномерное вращение коленчатого вала), равен:
МТ=МЕ.IТр.ЗТр,Н. м, (4)
Где I тр - передаточное число трансмиссии;
З тр - КПД трансмиссии.
При неравномерном вращении коленчатого вала возникает момент, вызванный инерцией маховика, деталей трансмиссии (шестерен и валов) и ведущих колес и направленные противоположно ускорению. Инерционные моменты деталей трансмиссии незначительны по сравнению с моментом инерции маховика и их обычно не учитывают.
Тогда момент, подводимый к полуосям ведущих колес, равен
Мт? = (Ме - Im еm ) i тр з тр, Н. м, (5)
Где IM - момент инерции маховика, Н. м.с-2;
ЕM - угловое ускорение маховика, с-2;
Первый член уравнения - тяговая сила равна:
РТ=МЕIТрЗТр//rК. (6)
Где МЕ - крутящий момент двигателя, Нм;
I тр - передаточное число трансмиссии;
З тр - КПД трансмиссии;
RК - радиус качения колеса, м.
Величина тяговой силы РТ на ведущих колесах автомобиля, необходимая для его движения, ограничивается сцеплением шин с поверхностью дороги.
Под силой сцепления РСц понимают силу, противодействующую скольжению колес относительно поверхности дороги. Она равна силе трения, возникающей в месте контакта шины с дорогой. Величина силы сцепления зависит от нормального давления ведущих колес на дорогу и коэффициента сцепления Ц:
РСцz= G? . ц, (7)
Где G? - вес автомобиля, приходящийся на ведущие колеса, Н
В зависимости от направления скольжения колес различают коэффициенты продольного (цх ) и поперечного ( цy ) сцепления. Обычно принимают коэффициент поперечного сцепления цy равным цх и обозначают его как ц.
Коэффициент сцепления зависит от типа и состояния дорожного покрытия, рисунка протектора и степени изношенности шины, давления воздуха в шине, скорости движения автомобиля и вертикальной нагрузки на колесо.
Численное значение коэффициента сцепления ц значительно уменьшается при движении автомобиля по мокрому асфальтобетонному или обледенелому покрытию, особенно с увеличением скорости движения автомобиля.
Чаще всего колеса буксуют при резком трогании автомобиля и при движении по скользкой дороге, когда Рт > Рсц.
На твердых сухих дорожных покрытиях с увеличением давления воздуха в шине, вертикальной нагрузки и скорости движения величина коэффициента сцепления снижается.
Ввиду большого числа факторов, влияющих на величину ц, и трудности их учета в расчетах пользуются средними значениями ц, приведенными в таблице 3.
Таблица 3 Значения коэффициента сцепления
Дорожное покрытие: |
Состояние дороги | |
Сухое |
Мокрое | |
Бетон |
0,8 |
0,5 |
Асфальт |
0,7 |
0,4 |
Грунт |
0,6 |
0,3 |
Укатанный снег |
0,3 |
0,2 |
Лед ровный |
0,1 |
0,08 |
Похожие статьи
-
Определение силы сопротивления дороги - Тяговый расчет Урала 4320
В процессе движения автомобиль преодолевает дорожные подъемы и спуски. При движении на подъем автомобиль испытывает дополнительное сопротивление, которое...
-
Определение радиуса автомобильного колеса - Тяговый расчет Урала 4320
Колеса современных автомобилей снабжаются пневматическими шинами, обеспечивающими колесам большую эластичность во всех направлениях: радиальном,...
-
Определение силы инерции - Тяговый расчет Урала 4320
Р И (разгон, торможение) для равномерного движения равна Р И = 0. Результаты расчета сил сопротивления движению отдельно для груженного и порожнего...
-
Определение силы сопротивления воздуха - Тяговый расчет Урала 4320
При движении автомобиль преодолевает сопротивление воздуха, которое складывается из нескольких сопротивлений. Передней частью автомобиля воздух сжимается...
-
Определение скорости движения автомобиля на различных передачах - Тяговый расчет Урала 4320
Определения скорости движения автомобиля используют формулу V I = 2р r K N Е / I Тр i , м/с, (12) Где V I - скорость движения автомобиля на I- Ой...
-
Построение внешней скоростной характеристики двигателя - Тяговый расчет Урала 4320
Автомобиль движется под воздействием на него сил и моментов, которые разделяют на движущие и оказывающие сопротивление движению. Основной движущей силой...
-
Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия Силовой расчет станочных приспособлений можно разбить на следующие этапы:...
-
Определение передаточного числа трансмиссии - Тяговый расчет Урала 4320
I Тр = I Кп Х I рк х I гл , (8) Где I кп - передаточное число коробки передач; I рк - передаточное число раздаточной коробки на высшей передаче; I гл -...
-
( плюс ? движение на подъем, минус ? движение под уклон) , Где: Силы тяжести с учетом его подъемной силы, Н Уклон пути, град; [3] стр.36 Силы...
-
Угловая скорость ходового колеса: ,(11). Определим требуемое передаточное число: ,(13) Принимаем редуктор Ц3вкф-125 с передаточным числом ; диаметр...
-
Определение частоты вращения ведомой звездочки мин-1. 3.3.2. Наибольшая рекомендуемая частота вращения малой звездочки для выбранной цепи мин-1 (таблица...
-
Определить максимальную величину износа на рабочих поверхностях колес открытой фрикционной цилиндрической передачи (рис. 4). Параметры передачи: 1)...
-
Введение - Тяговый расчет Урала 4320
Тяговый расчет автомобиля производится с целью определения его тяговых и динамических качеств. Исследование тяговых характеристик автомобилей и получение...
-
Для отсутствия буксования необходимо, чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом была больше тягового усилия на их ободе Где: коэффициент сцепления...
-
1. Тележка (рис.4) имеет опорные ходовые колеса 1 и 2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На...
-
Исходные данные Рассчитать передачу роликовой цепью от тихоходного вала редуктора к приводному валу роликового конвейера. 798 Нм - крутящий момент на...
-
В приспособлениях силы трения возникают на поверхностях контакта заготовки с опорными и зажимными элементами. Величина коэффициента трения (зависит от...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Определение предельных значений режимов резания При мм/мин - фрезерование пазов за один проход; Дисковая фреза: D=125мм; B=20мм; t=0,6мм; z=22;...
-
ЦЕЛЬ : определение усилий (реакций) в кинематических парах и уравновешивающей силы (уравновешивающего момента). Силовой расчет проводится...
-
Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес второй ступени. В соответствиями с указаниями [1] принимаем = 490 М; = 1,01; = 0,1; =427...
-
Усилия во внутренних кинематических парах возникают согласно закону равенства действия и противодействия, т. е. попарно равные по модулю, направленные по...
-
Определение межосевого расстояния и параметров зубчатых колес первой ступени. В соответствии с рекомендациями [3] межосевое расстояние определяется по...
-
Условие настройки. Цепь дифференциала, сообщающая рабочему столу дополнительное вращательное движение, идет от ходового винта до рабочего стола и...
-
Проверочный расчет валов - Проектирование и применение токарного станка модели 1К660Ф3
Проверочный расчет на прочность и жесткость двухопорных валов произведем с помощью ЭВМ. В ней учитывается тип зубчатой передачи, передающий крутящий...
-
Условие настройки. Цепь обката (деления) связывает вращательные движения фрезы и рабочего стола и настраивается гитарой сменных зубчатых колес a-b, c-d....
-
Определение условий закрепления заготовки - Станочное приспособление
Рис.5 Схема расчета силы, необходимой для закрепления заготовки Определим величину силы, необходимой для закрепления заготовки в приспособлении. Для...
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
-
Размерные цепи и их уравнения Составим уравнения операционных размерных цепей в виде уравнений номиналов. В общем виде это выглядит: [A] = IAI, (3.1) Где...
-
[6] Где: Динамическое давление ветра; Па [6] Стр. 35. Коэффициент, учитывающий изменение динамического давления по высоте; [4] Стр. 55, табл. I.2.14....
-
Выделим в столбе воздуха вертикальной высоты Н элемент dz, ограниченный сечениями 1-1 и 2-2, так чтобы в пределах выделенного элемента объемный вес...
-
Материал валов: Сталь 45. Допускаемое напряжение на кручение: [ф] Кр = 20 - 25 Н-мм 2 - Принимаем d1=15мм - Принимаем d2=25мм - Принимаем d3=35мм -...
-
1 Теплота диссоциации оксидов А) SiO2 > Si +O2; ?H = 863140 Дж (14384,2 ) , (24) Количество диссоциированного кремнезема (для упращения расчетов...
-
Расчет конвейера производится "методом обхода трассы конвейера по характерным точкам", начиная от точки с наименьшим натяжением Smin. Простейшая трасса...
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
Графики и строим по расчетам полученных с помощью ЭВМ. Для построения этих графиков вычислим масштабы : Построение графика работ и изменения энергии,...
-
, Предел изгибной выносливости [1, табл. 6,16]. [1, табл. 6,16]. S F =1,75 - коэффициент безопасности [3, табл. 8.9]. Коэффициент долговечности: , Q=6 -...
-
С целью понижения габаритов передачи, получения высокой изгибной и контактной выносливости зубьев выбираем для шестерни и колеса материал сталь 45....
-
Определение усилий в зацеплении, консольной нагрузки Колесо: Радиальная сила Червяк и колесо: Осевая сила Червяк: Колесо: Tg?-стандартный угол...
Тяговый расчет автомобиля, Уравнение тягового баланса, Определение силы тяги на ведущих колесах автомобиля - Тяговый расчет Урала 4320