Тяговый расчет автомобиля, Уравнение тягового баланса, Определение силы тяги на ведущих колесах автомобиля - Тяговый расчет Урала 4320

Уравнение тягового баланса

При движении автомобиля тяговая сила РТ На ведущих колесах (рис. 2.1.) затрачивается на преодоление сил сопротивления движению, т. е.

РТ=РД+ РВ ± РИ ; (3)

Где РТ - сила тяги на ведущих колесах, Н

РД - сила сопротивления дороги, Н;

РВ - сила сопротивления воздуха, Н;

РИ - сила инерции, Н.

Это уравнение движения называют уравнением тягового баланса автомобиля. автомобильный тяговый двигатель дизельный

схема сил, действующих на автомобиль в общем случае движения

Рис. 2.1. Схема сил, действующих на автомобиль в общем случае движения

Определение силы тяги на ведущих колесах автомобиля

Отношение момента на полуосях к радиусу ведущих колес при их равномерном вращении называют тяговой силой РТ.

Момент, подводимый к полуосям ведущих колес при равномерном движении автомобиля (равномерное вращение коленчатого вала), равен:

МТ=МЕ.IТр.ЗТр,Н. м, (4)

Где I тр - передаточное число трансмиссии;

З тр - КПД трансмиссии.

При неравномерном вращении коленчатого вала возникает момент, вызванный инерцией маховика, деталей трансмиссии (шестерен и валов) и ведущих колес и направленные противоположно ускорению. Инерционные моменты деталей трансмиссии незначительны по сравнению с моментом инерции маховика и их обычно не учитывают.

Тогда момент, подводимый к полуосям ведущих колес, равен

Мт? = (Ме - Im еm ) i тр з тр, Н. м, (5)

Где IM - момент инерции маховика, Н. м.с-2;

ЕM - угловое ускорение маховика, с-2;

Первый член уравнения - тяговая сила равна:

РТ=МЕIТрЗТр//rК. (6)

Где МЕ - крутящий момент двигателя, Нм;

I тр - передаточное число трансмиссии;

З тр - КПД трансмиссии;

RК - радиус качения колеса, м.

Величина тяговой силы РТ на ведущих колесах автомобиля, необходимая для его движения, ограничивается сцеплением шин с поверхностью дороги.

Под силой сцепления РСц понимают силу, противодействующую скольжению колес относительно поверхности дороги. Она равна силе трения, возникающей в месте контакта шины с дорогой. Величина силы сцепления зависит от нормального давления ведущих колес на дорогу и коэффициента сцепления Ц:

РСцz= G? . ц, (7)

Где G? - вес автомобиля, приходящийся на ведущие колеса, Н

В зависимости от направления скольжения колес различают коэффициенты продольного (цх ) и поперечного ( цy ) сцепления. Обычно принимают коэффициент поперечного сцепления цy равным цх и обозначают его как ц.

Коэффициент сцепления зависит от типа и состояния дорожного покрытия, рисунка протектора и степени изношенности шины, давления воздуха в шине, скорости движения автомобиля и вертикальной нагрузки на колесо.

Численное значение коэффициента сцепления ц значительно уменьшается при движении автомобиля по мокрому асфальтобетонному или обледенелому покрытию, особенно с увеличением скорости движения автомобиля.

Чаще всего колеса буксуют при резком трогании автомобиля и при движении по скользкой дороге, когда Рт > Рсц.

На твердых сухих дорожных покрытиях с увеличением давления воздуха в шине, вертикальной нагрузки и скорости движения величина коэффициента сцепления снижается.

Ввиду большого числа факторов, влияющих на величину ц, и трудности их учета в расчетах пользуются средними значениями ц, приведенными в таблице 3.

Таблица 3 Значения коэффициента сцепления

Дорожное покрытие:

Состояние дороги

Сухое

Мокрое

Бетон

0,8

0,5

Асфальт

0,7

0,4

Грунт

0,6

0,3

Укатанный снег

0,3

0,2

Лед ровный

0,1

0,08

Похожие статьи




Тяговый расчет автомобиля, Уравнение тягового баланса, Определение силы тяги на ведущих колесах автомобиля - Тяговый расчет Урала 4320

Предыдущая | Следующая