Конструкция шагающих механизмов землеройных машин - Исследование силовых и кинематических параметров четырехопорного шагающего механизма передвижения

Шагающее ходовое оборудование современных экскаваторов-драглайнов состоит из двух самостоятельных систем опорных поверхностей - базы (опорной рамы) и лыж (опорных башмаков). При работе машины база является основной опорной поверхностью, она воспринимает нагрузки от поворотной части машины и передает на них грунт. База представляет собой круглую плиту, состоящую из системы пересекающихся поперечных и продольных балок, закрытых нижними и верхними листами настила.

Передвижение машин, оборудованных шагающим ходом, осуществляется периодическими перемещениями их каждый раз на величину шага. За цикл движения механизмы обеспечивают подъемом и перенос вперед лыж, посадку лыж на грунт и отрыв базы от него, передвижения вперед всей машины, посадку базы и отрыв лыж от почвы. Прямолинейное движение машины происходит по направлению ее продольной оси вдоль стрелы. Изменение направления движения достигается поворотом вращающейся части машины при поднятых лыжах, при этом изменяется направление продольной оси. шагающий механизм передвижение экскаватор

Все конструкции механизмов движения выполняются в виде кривошипных систем: кривошипно-эксцентриковый, кривошипно-шарнирный с треугольной рамой, кривошипно-шарнирный крейцкопфний, подъемное, эксцентриковый с задней серьгой, эксцентриковый с верхней серьгой, кривошипно-колесный, двухкривошипный. Исключение составляют экскаваторы Уралмашзавода и экскаватор 4550-W фирмы "Бюсайрус-Ири", оборудованные гидравлическими шагающими механизмами.

На рисунке 4.1 приведены схемы механизмов движения и показано положение звеньев механизмов в различные моменты цикла передвижения. Кривошипно-эксцентриковым шагающим ходом оборудован экскаватор ЕК-4/40 ПАО "НКМЗ". При кривошипно - ексцентриковым ходе эксцентрики установлены на концах главного ходового вала и удерживаются ребордами в литых разборных эксцентриковых рамах, каждая из которых установлена на лыжи. К раме прикреплены отливки с направляющими для пальца кривошипа с эксцентриком.

схемы механизмов движения

Рисунок 4.1. Схемы механизмов движения:

А - рычажно-гидравлического; б - эксцентрикового; в - кривошипно-рычажного с провушиной; I-V - последовательность перемещения механизма движения

Лыжи (опорные плиты) предназначены для опирания машины на грунт при передвижении и представляют по своей конструкции металлоконструкцию в виде балки, сваренную из продольных вертикальных листов, связанных ребрами жесткости и усиленных горизонтальными листами верхнего и нижнего настилов. Нагрузка воспринимается лыжей в виде сосредоточенной силы, проходящей через центр опоры (ноги) шагающего механизма. На опорной плоскости лыжи поперечные ребра (шпоры, иногда их называют грунтозацепами), улучшающие сцепление лыжи с грунтом при передвижении машины.

В ходовых устройствах мощных экскаваторов-драглайнов довольно часто используется кривошипно-шарнирный механизм движения, схема которого представлена на рисунке 4.2.

    1 - опорный башмак; 2 - нога; 3 - шатун; 4 - кривошип; 5 - опорная база; 6 - поворотная платформа; 7 - опорно-поворотное устройство

Рисунок 4.2 - Кривошипно-шарнирный механизм движения

Положение I характеризует опускания лыж на опорную поверхность почвы. Усилия от веса экскаватора при этом воспринимает опорная поверхность базы 5.

Положение II соответствует подъемной базе и сдвигу ее влево на величину шага. Нагрузка от веса экскаватора при этом передается на опорную поверхность лыж и частично на базу.

Положение Ш соответствует опусканию базы.

Положение IV - лыжи поднимаются и смещаются влево. Нагрузка от веса экскаватора при этом вполне воспринимает база.

При вращении кривошипного вала 4 нижняя опорная точка (пятая) ноги 2 описывает сложную замкнутую кривую (рисунок 4.3), геометрические параметры которой зависят от радиусов кривошипа, рычага, соотношение бок ноги а, b, c и расстояния между осью вращения кривошипа и рычага е.

Если на высоте h от нижней точки P полученной кривой провести горизонталь, то длина отрезка [m-n] будет соответствовать теоретическому шаговые экскаваторов.

Высота h принимается равной расстоянию от пятки ноги к опорной поверхности лыжи. Если нижняя точка P кривой смещена относительно опорной поверхности базы, то высоту h необходимо скорректировать на величину h0.

расчетная схема графического определения длины хода шагающего экскаватора

Рисунок 4.3 - Расчетная схема графического определения длины хода шагающего экскаватора

Похожие статьи




Конструкция шагающих механизмов землеройных машин - Исследование силовых и кинематических параметров четырехопорного шагающего механизма передвижения

Предыдущая | Следующая