Общие сведения о конструкции шагающих механизмов транспортных и горных машин - Исследование силовых и кинематических параметров четырехопорного шагающего механизма передвижения
В современных транспортных и горных машинах в качестве механизмов передвижения применяются рельсовые, пневмоколесные, гусеничные и шагающие движители, или их комбинации (например, реечно-шагающий ход). Для работы в сложных эксплуатационных условиях при высокой влажности, абразивности грунтов, имела допустимом давлении на грунт, эффективным является применение шагающих механизмов, например в экскаваторах-драглайнах, мобильных дробильных комплексах, перегружателях и других горных и транспортных машинах.
В мировой и отечественной практике в одноковшовых экскаваторах-лопастях как механизмы передвижения применяют исключительно гусеничный ход, что наряду с известными преимуществами обладает рядом существенных недостатков, основные из которых следующие:
- 1. Большой вес, (до 40-45% с нижней рамой) от веса экскаваторов и высокая стоимость; 2. Сложность в производстве и сборке, обусловленная большим количеством деталей и сложностью самой конструкции; 3. Быстрый износ элементов, которые соединяются, (ведущих колес, звеньев) и связанные с этим высокие эксплуатационные расходы; 4. Значительно больше, чем при шагающем ходе, средние удельные давления на грунт до 0,35 Мпа; 5. Высокие значения максимальных удельных давлений, превышающих в 3-х гусеничных системах в 6-12 раз средние давления; 6. Высокое нужное сжатие усилия, достигает до 40% от веса экскаваторов, и связанные с этим высокие энергозатраты на передвижение.
В одноковшовых экскаваторах (прямая лопата) в процессе копания в результате реализации на вершине зубьев ковша больших динамических усилий, особенно в момент стопорения механизма подъема при твердых грунтах, равнодействующая внешних сил (вес машины + динамические усилия на вершине зубьев ковша) выходит не только за поворотный круг, но и иногда за пределы опорных поверхностей гусениц (т. е. за пределы периметра опорной поверхности). В результате этого при стопорении механизма подъема экскаватор-лопата чаще всего работают с отрывом от грунта задней части машины-противоположного ковшу, что недопустимо для экскаваторов имеющих шагающий механизм передвижения, потому что это может привести к потере равновесия и разрушению опорных элементов.
Если в экскаваторах-лопатах использовать известный шагающий ход (такого же типа, как в драглайнах) с базой, которая опирается на грунт во время копания и поворота машины на разгрузку, то для обеспечения равноценной устойчивости машины (т. е. такой же как и при гусеничном ходе) периметр (контур) опорной поверхности базы должны быть не меньшими, чем периметр опорной поверхности гусениц.
Кроме того, чтобы сохранить известное преимущество шагающего хода, положится в возможности передвижения с места в любом направлении, механизмы движения с лыжами должны устанавливаться на поворотной платформе, а лыжи должны иметь возможность обхода контура базы при повороте, вследствие чего наиболее оптимальный контур базы - это круг большого диаметра. При этом лыжи должны быть вынесены за контур базы, что приводит к увеличению ширины поворотной платформы ("раздувание" ее по ширине). В итоге использование традиционных шагающих ходов (таких, как в драглайнах) в экскаваторах-лопатах привело бы к существенному проигрышу в размерах машины, ее веса и стоимости.
Вследствие этого в экскаваторах-лопатах в отечественной и мировой практике используется исключительно гусеничный ход, если не говорить о машинах малой мощности, где может использоваться колесный ход.
Тем временем, основные преимущества шагающего хода, заключающиеся в небольшом весе, простоте и низкой себестоимости, а также отсутствии сильного износа в эксплуатации и снижении эксплуатационных затрат на ремонт и восстановление являются неоспоримыми.
Похожие статьи
-
Изучение технологических параметров дорожных машин
КОНТРОЛЬНАЯ работа По дисциплине: Строительные машины На тему: Изучение технологических параметров дорожных машин Исходные данные для выполнения работы...
-
Назначение трансмиссии и ее общие данные Трансмиссия или силовая передача, служит для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим...
-
Транспортная характеристика грузов Консервы в ящиках : Консервы в ящиках (коробках) хранятся в сухих, светлых, чистых, хорошо вентилируемых помещениях, с...
-
Катки - наиболее распространенные и простые машины, задействованные в технологии строительства и ремонта дорог. Каток предназначен для послойного...
-
Способы создания ремонтных заготовок С вложением материалов и (или) энергии в исходные заготовки (для обработки под номинальные размеры) Без вложения...
-
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ Тормозная жидкость (ТЖ)- это важный компонент тормозной системы. Ее главное назначение - передавать усилие от главного тормозного цилиндра...
-
Расчет производительности ПРМ Производительность ПРМ - это количество груза переработанное ПРМ за единицу времени. Различают теоретическую, техническую и...
-
Крепление грузов, Общие требования к МСК - Технология перевозки морских грузов
МСК - многооборотные средства крепления Средства крепления на специализированных судах (лесовозы, контейнеровозы) должны быть одобренного типа....
-
Проверка форсунок - Судовые дизельные установки
Техническое состояние форсунок определяет надежность и экономичность работы двигателя. Снижение плотности и неудовлетворительное распыливание приводят к...
-
При всем многообразии применяемых в производстве ремонтных операций все же многие из них можно сгруппировать в типовые группы с одинаковым...
-
Параллельные ЦАП - цифро-аналоговые преобразователи
ЦАП с cуммированием весовых токов Большинство схем параллельных ЦАП основано на суммировании токов, сила каждого из которых пропорциональна весу...
-
Экспертиза дорожно-транспортных происшествий предназначена для исследования причин, установления факторов, способствующих возникновению и развитию...
-
Второе условие. Мощности двигателя должно быть достаточно для обеспечения движения автогрейдера с максимальной транспортной скоростью VТ тах = 8,3...12,5...
-
Деталь -- изделие из однородного материала (по наименованию и марке), выполненное без применения сборочных операций. Деталь, с которой начинается сборка...
-
Щебнеочистительные машины СЧ-600 и СЧ-601 имеют одинаковую конструктивную схему и различаются только модернизацией некоторых узлов и дополнениями,...
-
Получение искусственной общей точки - Основные параметры линейных стабилизаторов напряжения
Часто при питании электронных устройств от батарей возникает необходимость получения из одного гальванически изолированного напряжения аккумуляторной...
-
Общие принципы Управление потоками в коммуникационных сетях обозначает регулировку скорости отправки данных в сеть с целью достижения максимального...
-
Механизмы управления - Транспортные средства
К механизмам управления относятся рулевое управление и тормозная система. Рулевое управление Направление движения всех современных автомобилей изменяется...
-
Введение - Разработка и исследование алгоритма очистки речевого сигнала
Алгоритм очистка речевой сигнал Записанный или передаваемый по проводным или радиоканалам с помощью различных технических средств, звуковой, в частности,...
-
Деповской ремонт механизма разгрузки При деповском ремонте разгрузочный механизм осматривают. Неисправные детали ремонтируют. Винтовые приводы...
-
К методам этого типа относятся, прежде всего, класс методов обработки зашумленных речевых сигналов, которые используют квазипериодичность речевого...
-
Ремонт кузова и крыши Кузов и крышу вагонов-хопперов для зерна ремонтируют в соответствии с требованиями пунктов 7.1, 7.1.1, 7.1.2 настоящей...
-
Опасным производственным фактором называется такой производственный фактор, воздействие которого на работающего в определенных условиях ведет к травме...
-
Организация медницко-жестяницких работ должна осуществляться в соответствии с требованиями настоящих Правил и других действующих нормативных правовых...
-
Начальная скорость автомобиля при торможении V0 = 30 км/ч. Тормозной путь Sт - путь, проходимый автомобилем от момента срабатывания тормозного привода до...
-
Роторные двигатели, Инжекторныте двигатели - Транспортные средства
В роторном двигателе, созданном в 1957 г. немецким инженером и изобретателем Феликсом Ванкелем, используется ротор приблизительно треугольного сечения,...
-
Передача информации при комбинированном методе - Конструкция самолетов
Самолетостроение конструктивный плаз геометрический По мере развития программно-технических средств и опыта использования современных компьютерных...
-
Электробезопасность - Конструкция самолетов
Причины Поражения Электрическим Током. При работе на ПК используется энергия напряжения 220В переменного тока с частотой 50Гц. Для местного освещения...
-
Карбюраторные поршневые двигатели - Транспортные средства
Карбюраторный двигатель состоит из Кривошипно-шатунного и газораспределительного механизмов, систем питания, смазки, охлаждения и электрооборудования. В...
-
Заголовок сегмента ТСР содержит следующие поля (рис. 8): Порядковый номер идентифицирует первый байт данных в этом пакете, может также использоваться для...
-
Судовые энергетические установки - Организация работы транспортного судна
Характеристика Главных Двигателей. Главный судовой дизель ЗД12 предназначен для работы на винт судна, устанавливается в судах речного и морского флота,...
-
Введение - Элементы конструкции турбореактивных двигателей
Турбореактивный двигатель (ТРД, англоязычный термин -- turbojet engine) -- воздушно-реактивный двигатель (ВРД), в котором сжатие рабочего тела на входе в...
-
Различают транспорт общего пользования (обслуживает сферу обращения и населения), транспорт не общего пользования (предназначен для...
-
При въезде автомобиля на тормозной стенд производится измерение массы оси, если имеется взвешивающее устройство; при его отсутствии масса оси может...
-
Транспортные характеристики грузов - Пакетирование и размещение грузов в складах
По варианту первым грузом является Сахар . Соевый шрот предназначается для кормовых целей путем непосредственного введения в рационы животным (в...
-
Иccледование последовательного и параллельного колебательных контуров при гармоническом воздействии Цель работы Изучение последовательного и...
-
Техника безопасности при работе машины, Список литературы - Путевые машины
СЧ-600 работает в условиях движения поездов, на участках где выполняется комплекс путевых работ с участием бригад путевых рабочих. Для безопасности и...
-
В данном курсовом проекте необходимо рассмотреть вопросы планирования и взаимодействия сетей сотовой связи. Это будет проиллюстрировано на примерах:...
-
В околоземном пространстве развернута сеть искусственных спутников Земли (ИСЗ), равномерно "покрывающих" всю земную поверхность). Орбиты ИСЗ вычисляются...
-
Описание конструкции узла Назначение. Масляная система (система смазки) дизеля на тепловозе выполняет несколько функций. Главная из них--поддержание...
Общие сведения о конструкции шагающих механизмов транспортных и горных машин - Исследование силовых и кинематических параметров четырехопорного шагающего механизма передвижения