Оценка качества САР, Заключение - Программирование автоматизированного электропривода

САР ЧВ ДПТ осуществляет слежение и стабилизацию

Для проверки качества САР и в режиме слежения, и в режиме стабилизации следует одновременно подать не нее и ступенчатое задание, и ступенчатое возмущение. Этим воздействиям для наглядности переходной характеристики следует придать разные задержки.

совокупное воздействие на сар чв дпт ступенчатых задания и возмущения

Рисунок 4.1 Совокупное воздействие на САР ЧВ ДПТ ступенчатых задания и возмущения

Возмущение задержано относительно задания на 3 сек. По переходной характеристике видно, что САР компенсирует возмущение примерно за 3 сек, с максимальной ошибкой в - 5 об/сек при величине возмущения в 7,5 Н*м.

Поскольку в задании не оговаривались требования к качеству компенсации возмущения, то будем считать полученное качество удовлетворительным. В противном случае потребуется корректировать схему либо несколько увеличивая коэффициент усиления контура, либо повышая астатизм САР по возмущению, либо вводя компенсирующее устройство.

Заключение

В ходе проделанной работы была изучена система автоматического регулирования частоты вращения вала двигателя постоянного тока (САР ЧВ ДПТ). Также ознакомились с методикой расчета САР ЧВ ДПТ в программе VisSim.

Похожие статьи




Оценка качества САР, Заключение - Программирование автоматизированного электропривода

Предыдущая | Следующая