Построение, запуск и анализ модели САР, Построение структурной схемы САР - Программирование автоматизированного электропривода

Построение структурной схемы САР

Построить структурную схему модели САР ЧВ ДПТ и запустить процесс моделирования. Порядок построения схемы приведен ниже.

Примечание: - сразу после запуска программы VisSim следует задать русский шрифт: Вид - Шрифт - Кириллица (справа внизу, вместо западноевропейского).

Вынесение блоков на рабочее пространство VisSim и их соединение.

Проиллюстрируем подробнее порядок составления диаграммы модели в среде VisSim 5.0е. Те, кто умеют это делать, могут пропустить эти иллюстрации.

Генератор ступенчатого сигнала (step) выносится из меню Блоки - Генераторы - 1(t-dT).

порядок вынесения блока step (генератора ступенчатого сигнала) на рабочее пространство модели vissim

Рисунок 1.2 Порядок вынесения блока step (генератора ступенчатого сигнала) на рабочее пространство модели VisSim

Сумматор выносится из меню Блоки - Аритмические - Сумматор.

Что бы в сумматоре был знак минус, необходимо навести на красный треугольник указатель мыши и удерживая клавишу Ctrl щелкнуть правую клавишу мыши.

Аналогично выносится и подключается второй сумматор.

Апериодические, колебательные звенья и звенья большего порядка, а также ПИ-регулятор проще всего промоделировать с помощью блока transfer Function - линейного блока общего вида.

Линейный блок общего вида (transfer Function) выносится из меню Блоки - линейные системы - передаточная функция.

Аналогично выносятся и другие линейные блоки, моделирующие отдельные элементы САР.

Усилитель (gain) выносится из меню Блоки - Арифметика - Коэффициент передачи.

Для переворота блока на 180 градусов необходимо: Выделит блок - Правка - Развернуть блок.

Далее подключаем блок plot (осциллограф): Блоки - Приборы и датчики - Осциллограф

Текстовые пояснения на рабочем пространстве делаются с помощью блока label (Bocks - Annotation - label).

результат внесения блоков

Рисунок 1.3 Результат внесения блоков

Напомним, что текстовые пояснения на рабочем пространстве делаются с помощью блока label (Bocks - Annotation - label).

Задание параметров блоков.

Далее следует задать параметры отдельных блоков с тем, чтобы они соответствовали своему назначению, т. е. их передаточные функции были такими, как вычислены выше для САР.

Усилитель.

Щелкнуть дважды левой кнопкой или один раз правой по блоку усилителя и в появившемся окне ввести значения усиления и коэффициенты знаменателя его передаточной функции (рисунок 1.4)

задание параметров усилителя

Рисунок 1.4 Задание параметров усилителя. Gain (усиление) 30, Numerator (числитель) 1, Denominator (знаменатель) имеет вид 0.07p+1, но по соглашению VisSim'а вводятся только коэффициенты, разделителем служит пробел

Щелкнуть ОК.

Аналогично вводятся параметры тиристорного преобразователя и генератора, поскольку они также как и усилитель моделируются апериодическими звеньями.

Двигатель постоянного тока.

Щелкнуть дважды по будущей модели двигателя и в диалоговом окне ввести параметры в соответствии с передаточной функцией.

Отметим, что коэффициенты полинома знаменателя вводятся в порядке убывания их степеней и разделяются пробелами.

Звено обратной связи по напряжению (ОСН)

Введение параметров имеет особенность: числитель не содержит свободного члена, о чем следует сообщить VisSim'у, явно указав нулевое значение коэффициента свободного члена:

задание усиления и коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции звена осн. в числителе следует поставить 0.33 пробел 0 (ноль)

Рисунок 1.5 Задание усиления и коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции звена ОСН. В числителе следует поставить 0.33 пробел 0 (ноль)

Тахогенератор моделируется безинерционным усилителем, в окне свойств которого нужно установить только значение коэффициента усиления, равного в данном случае 0.104.

Надписи. Напомним, что надписи выполняются с использованием блока label подменю Annotation меню Blocks.

Похожие статьи




Построение, запуск и анализ модели САР, Построение структурной схемы САР - Программирование автоматизированного электропривода

Предыдущая | Следующая