Построение, запуск и анализ модели САР, Построение структурной схемы САР - Программирование автоматизированного электропривода
Построение структурной схемы САР
Построить структурную схему модели САР ЧВ ДПТ и запустить процесс моделирования. Порядок построения схемы приведен ниже.
Примечание: - сразу после запуска программы VisSim следует задать русский шрифт: Вид - Шрифт - Кириллица (справа внизу, вместо западноевропейского).
Вынесение блоков на рабочее пространство VisSim и их соединение.
Проиллюстрируем подробнее порядок составления диаграммы модели в среде VisSim 5.0е. Те, кто умеют это делать, могут пропустить эти иллюстрации.
Генератор ступенчатого сигнала (step) выносится из меню Блоки - Генераторы - 1(t-dT).
Рисунок 1.2 Порядок вынесения блока step (генератора ступенчатого сигнала) на рабочее пространство модели VisSim
Сумматор выносится из меню Блоки - Аритмические - Сумматор.
Что бы в сумматоре был знак минус, необходимо навести на красный треугольник указатель мыши и удерживая клавишу Ctrl щелкнуть правую клавишу мыши.
Аналогично выносится и подключается второй сумматор.
Апериодические, колебательные звенья и звенья большего порядка, а также ПИ-регулятор проще всего промоделировать с помощью блока transfer Function - линейного блока общего вида.
Линейный блок общего вида (transfer Function) выносится из меню Блоки - линейные системы - передаточная функция.
Аналогично выносятся и другие линейные блоки, моделирующие отдельные элементы САР.
Усилитель (gain) выносится из меню Блоки - Арифметика - Коэффициент передачи.
Для переворота блока на 180 градусов необходимо: Выделит блок - Правка - Развернуть блок.
Далее подключаем блок plot (осциллограф): Блоки - Приборы и датчики - Осциллограф
Текстовые пояснения на рабочем пространстве делаются с помощью блока label (Bocks - Annotation - label).
Рисунок 1.3 Результат внесения блоков
Напомним, что текстовые пояснения на рабочем пространстве делаются с помощью блока label (Bocks - Annotation - label).
Задание параметров блоков.
Далее следует задать параметры отдельных блоков с тем, чтобы они соответствовали своему назначению, т. е. их передаточные функции были такими, как вычислены выше для САР.
Усилитель.
Щелкнуть дважды левой кнопкой или один раз правой по блоку усилителя и в появившемся окне ввести значения усиления и коэффициенты знаменателя его передаточной функции (рисунок 1.4)
Рисунок 1.4 Задание параметров усилителя. Gain (усиление) 30, Numerator (числитель) 1, Denominator (знаменатель) имеет вид 0.07p+1, но по соглашению VisSim'а вводятся только коэффициенты, разделителем служит пробел
Щелкнуть ОК.
Аналогично вводятся параметры тиристорного преобразователя и генератора, поскольку они также как и усилитель моделируются апериодическими звеньями.
Двигатель постоянного тока.
Щелкнуть дважды по будущей модели двигателя и в диалоговом окне ввести параметры в соответствии с передаточной функцией.
Отметим, что коэффициенты полинома знаменателя вводятся в порядке убывания их степеней и разделяются пробелами.
Звено обратной связи по напряжению (ОСН)
Введение параметров имеет особенность: числитель не содержит свободного члена, о чем следует сообщить VisSim'у, явно указав нулевое значение коэффициента свободного члена:
Рисунок 1.5 Задание усиления и коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции звена ОСН. В числителе следует поставить 0.33 пробел 0 (ноль)
Тахогенератор моделируется безинерционным усилителем, в окне свойств которого нужно установить только значение коэффициента усиления, равного в данном случае 0.104.
Надписи. Напомним, что надписи выполняются с использованием блока label подменю Annotation меню Blocks.
Похожие статьи
-
Методической целью расчетно-графической работы (РГР) по курсу "Автоматизированный электропривод" является приобретение и закрепление студентами...
-
Параметры и передаточные функции элементов - Программирование автоматизированного электропривода
Задача пункта состоит в вычислении параметров передаточных функций и подстановке их в формулы. Заданием определены типы моделей элементов САР, а также...
-
Поскольку вывод передаточной функции трехфазного двигателя достаточно громоздкий, предположим, что в погружных насосах скважин используются двигатели...
-
Объектом описания процесса и построения модели, в рамках данного предложения, являлся процесс "Управление ОРД (ПриказыРаспоряжения)" производственного...
-
Вариант 14 Преобразовать структурную схему и найти передаточную функцию системы автоматического управления по управляющему воздействию. Рисунок 1.1.1...
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ИНФОРМАЦИОННОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ Своевременно получать информацию о ходе перевозочного процесса, расходе горючесмазочных...
-
Основная программа Построение интерполяционного многочлена Нахождение максимума функции методом дихотомии Вычисление значения заданной функции Создание и...
-
На выбор типа кода повлиял тот факт, что коды Рида - Маллера являются одним из наиболее старых и хорошо изученных семейств кодов. Хотя минимальное...
-
Запуск модели, Графики и диаграммы - Построение модели сердца
Щелкнув на кнопке запуска модели, после компиляции откроется окно презентации эксперимента. Запустив эксперимент, увидим структуру активного объекта:...
-
СХЕМА АЛГОРИТМА РАБОТЫ ПРОГРАММЫ, ЗАКЛЮЧЕНИЕ - Основы программирования в операционной системе Unix
Блок-схема главной функции программы (main) изображена на рисунке 4. Рисунок 4 - блок-схема main. cpp Блок-схема модуля (Math. cpp) изображена на рисунке...
-
Линейное программирование, Имитационное моделирование - Офисные автоматизированные технологии
Задачи нахождения значений параметров, при которых получается экстремум целевой функции с учетом ограничений, наложенных на ее аргументы, называются...
-
Для разделения действительной и мнимой частей передаточной функции умножим числитель и знаменатель передаточной функции на комплексно сопряженное число...
-
Существует несколько вариантов реализации требуемого устройства. Например можно задачу отслеживания положения гантрии возложить на аппаратное...
-
При работе над проектом разрабатывались два основных компонента системы: база данных (далее - БД) и интерфейс клиентского приложения. Затем необходимо...
-
Математическое описание в случае дозы интегральная основано на интегральной составляющей, в случае эффектов, экспоненциальной. Таким образом задержки...
-
В настоящее время существует несколько видов СУБД. Для создания базы данных "Учет посещаемости в детском саду" была выбрана СУБД Paradox. Выбор...
-
Структурная схема терминов - История создания и развития автоматизированных информационных систем
Под системой понимают любой объект, который одновременно рассматривается и как единое целое, и как объединенная в интересах достижения поставленных целей...
-
Оценка стоимости разработки программного обеспечения, или, в частности информационной системы, - один из самых важных, сложных и в то же время неизбежных...
-
Информационно - измерительные системы: структура и состав Постоянное совершенствование и развитие средств измерений необходимо для промышленного...
-
Концептуальные диаграммы - наиболее распространенные средства моделирования, при помощи которых определяются важные для предметной области...
-
Формирование области многокритериального выбора вариантов Стоит задача о выборе марки автомобиля с их известными особенностями и характеристиками....
-
Разработка функциональной электрической схемы декодера - Построение декодера Рида - Маллера
При разработке функциональной схемы рассмотрим каждый блок структурной схемы подробнее. Входной регистр. Входной регистр служит для приема всех бит...
-
В выпускной квалификационной работе предметом исследования является деятельность по учету и управлению доставкой корреспонденции. Для того, чтобы...
-
Рисунок 12.1 - График зависимости угловых скоростей звеньев от времени Рисунок 12.2 - График зависимости моментов в упругих звеньях от времени Из рисунка...
-
Кратко напомним некоторые фундаментальные определения и теоремы линейной алгебры и выпуклого анализа, которые широко применяются при решении проблем как...
-
Аннотация В статье рассматриваются два способа уменьшения времени вычисления дерева решений для задач линейного параметрического программирования с...
-
Постановка задачи: Фирма приобрела технологическую линию за начальную стоимость Sn. Срок службы технологической линии составляет K лет. Остаточная...
-
Задачи и функции линейного отдела полиции Отдел возглавляет начальник, назначаемый на должность и освобождаемый от должности в установленном порядке....
-
Имеется входной сигнал generator, который представляет собой чередование прямоугольных симметричных импульсов одинакового периода. Этот сигнал...
-
Построение модели сердца, Постановка задачи, Создание нового проекта - Построение модели сердца
Постановка задачи Мы рассмотрим простейшую математическую модель, описывающую процессы, похожие на биение сердца. Эта модель описана двумя...
-
Слайдеры в презентации, Текст в презентации - Построение модели сердца
В AnyLogic существует элемент управления, позволяющий пользователю графически выбирать число из заданного диапазона значений путем перетаскивания...
-
Для лучшего понимания динамики модели и наблюдения за процессами, в AnyLogic можно строить анимированные изображения, состоящие из динамических...
-
Концепция построения программы Список всех классов приведен на рисунке 3.1. Рисунок 3.1 - Диаграмма классов программы В качестве главного класса...
-
К основным функциям декодера относятся следующие: 1. Разделение символов входного потока на подпотоков. 2. Формирование последовательности проверочных...
-
Объектом автоматизации сайта "вопрос-ответ" является предметная область "Проектирование информационных систем". Основное назначение сайта "вопрос-ответ"...
-
Уровни модели OSI и их функции, Физический уровень - Принципы построения открытых графических систем
Физический уровень Физический уровень (Physical layer) имеет дело с передачей битов по физическим каналам связи, таким, например, как коаксиальный...
-
Разработка структурной схемы кодера ССК К основным функциям кодера ССК относятся следующие: 1. Разделение символов входного информационного потока на...
-
Различные возможности и границы применения вычислительной техники для автоматизации проектирования определяются уровнем формализации научно-технических...
-
Исходя из контекста решаемой задачи, для сравнительного анализа рассмотренных математических моделей обнаружения аномалий можно выбрать следующие...
-
Завершив выбор схемы работы системы и общего принципа работы ее частей и выбрав тип базы данных, следует перейти к выбору языка программирования....
Построение, запуск и анализ модели САР, Построение структурной схемы САР - Программирование автоматизированного электропривода